Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "driving dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Optimization of driving technique of RWD racing car for faster cornering
    Autorzy:
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244959.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    racing car dynamics
    lap time optimization
    race driving technique
    rear wheel drive
    Opis:
    The paper deals with increasing performance of a sports car through multicriteria optimization of driver actions (14 decision variables describing application of steering wheel, brake and accelerator pedals). Numerical example considers extreme negotiation of a RH corner (medium grip) with LADA 2105 VFTS (RWD, 106HP) prepared for road racing. Model (called “miMa”) of the vehicle with 26 state variables and 420 parameters was formulated and verified on the basis of road tests. The optimization goal function includes two criteria, i.e. section time and exit velocity. Different driving strategies giving an improvement are found. Changing the driving strategy, according to the obtained optimization results (no21) utilizing genetic algorithms, the section time (tAB) can be reduced by 2.5% and the exit velocity (vB) can increased by 3.5%, what in a competition reality gives a tremendous progress. Formulated “miMA” soft enables also combined optimization of driver actions, vehicle chassis parameters and motion trajectory.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 1; 203-210
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i badania symulacyjne dynamiki jazdy ładowarki
    Modeling and simulation researches of loaders’s driving dynamics
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Karliński, J.
    Wudarczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170307.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    ładowarka czołowa
    maszyna górnicza
    dynamika jazdy
    front leader
    mining machine
    driving dynamics
    Opis:
    W artykule podjęto problem badań dynamiki jazdy ładowarki czołowej stosowanej w górnictwie podziemnym do transportu urobku. Maszyny te podczas jazdy w podziemnych chodnikach o nierównych podłożach poddane są znacznym oddziaływaniom dynamicznym. W celu wyznaczenia stanu obciążenia głównych węzłów konstrukcyjnych ładowarki opracowano i przedstawiono procedury budowy modelu obliczeniowego i badań symulacyjnych dynamiki jazdy. Zamieszczono wyniki symulacji jazdy maszyny po podłożu o różnych profilach.
    The paper discusses the problem of building computational model and simulation research of a front loader used in underground mining for ore transport. These machines while driving in the underground sidewalks on uneven surfaces are subjected to significant dynamic interactions. In this paper an attempt to determine the load status of loader’s major structural nodes by simulation researches were prepared. The paper presents the results of a simulation driving of the machine on the uneven ground about different profiles.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 148-154
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of centre differential control
    Autorzy:
    Dębowski, A.
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244650.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    traffic modelling
    4WD
    MATLAB Simulink
    dynamics
    distribution of driving torque
    Opis:
    In this article we present a simplified model of centre differential control. At the beginning, the introduction highlights important role of center differential control and tests carried out using mathematical models. This work contains the full development of a model, consisting of: the equations which describe the vehicle, the structure of the model, important values and parameters used in the simulation. All these components allow you to expand an existing model, thus is not necessary to create it from the beginning. It presents detailed equations which were realized by a simulation model with a simplified block diagram illustrating the structure of the model and on the next the full structure. Then a concept of a simplified torque of split control system was described and which will be continue as the basis for the simulation model. The action of the control system is presented by the simulation model implemented in Matlab Simulink. Model refers to a linear motion in different road conditions and using the control of centre differential. In the following defines the parameters and data used in the model and the fifth chapter contains sample waveforms of model variables along with their brief description. The last two points are synthetic applications and supporting literature.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 135-142
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the tire relaxation on the simulation results of the vehicle lateral dynamics in aspect of the vehicle driving safety
    Autorzy:
    Luty, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244449.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    tire relaxation
    vehicle safety
    lateral dynamics
    vehicle dynamics simulation
    vehicle driving safety
    Opis:
    Selected experimental research results of truck tire in steady-state side cornering and transient cornering conditions are presented in this paper. Experimental research results of the tire have been used in simulation research of medium duty truck in nonlinear driving conditions. The paper presents the structure of the vehicle dynamics model and a description of applied tire-road interaction model. Simulation research of the vehicle lateral dynamics has been performed in two variants: without and with the model of tire relaxation. During research, the tire relaxation length has been also changed. The steering wheel angle changes were forced as continuous sinusoidal excitation signal with a constant amplitude and with continuously increasing frequency. There have been analysed basic physical quantities characterizing the vehicle lateral dynamics connected with the vehicle active safety, especially including body yaw velocity and lateral acceleration in the centre of the truck body mass. An analysis of research results have been performed in the time and frequency domain. Time courses of analysed physical quantities and their frequency spectrum, obtained for tire-road interaction model without and with the tire relaxation (with different values of relaxation length) have been compared. Based on the simulation research results there have been considered the influence of tire relaxation on the vehicle performance. There have been shown that the tire relaxation can significantly change courses of observed physical quantities connected with vehicle lateral dynamics connected with vehicle driving safety.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 1; 185-192
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the influence of adhesion on limit forces transferred between wheels and road
    Analiza wpływu przyczepności przylgowej na graniczne siły na kołach pojazdu
    Autorzy:
    Brukalski, M.
    Wąsiewski, A.
    Reński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363323.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    vehicle dynamics
    longitudinal and lateral forces
    adhesion forces
    longitudinal and lateral acceleration
    distribution of driving force
    Dynamic Square Method
    dynamika pojazdu
    siły wzdłużne i poprzeczne
    siły przyczepności
    przyspieszenie
    wzdłużne i poprzeczne
    rozdział siły napędowej
    Opis:
    Active safety is one of the most important factors determining the development of modern automobiles. Current vehicles are getting more and more safe, at the same time ensuring better performance. Road conditions during ride are varied and changing, just as the distribution of mass on vehicle axles depending on load distribution may change. A typical passenger car has four wheels, by means of which longitudinal and lateral forces are transferred to the road. In this article, the influence of the kind of surface and weather conditions on limit forces on vehicle wheels is shown. For this purpose, Dynamic Square Method was used (DSM). It allows to establish maximum longitudinal forces on vehicle wheels for a given lateral acceleration. DSM ensures acquiring characteristics in the form of isolines with constant values of lateral acceleration obtained for specific values of longitudinal forces on road wheels. Characteristics are within a field limited by a square, hence the name of the method. Analyzing the obtained characteristics, one can determine how changing the value of adhesion coefficient influences values of longitudinal forces on vehicle wheels.
    Bezpieczeństwo czynne jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o rozwoju współczesnych samochodów. Obecne pojazdy są coraz bezpieczniejsze, ale także zapewniają coraz lepsze osiągi. Warunki drogowe występujące podczas jazdy są często różne i zmienne, podobnie jak zmieniać się może rozkład masy na osie pojazdu w zależności od rozłożenia ładunku. Typowy samochód osobowy ma cztery koła, za pomocą których przenoszone są na drogę siły wzdłużne i poprzeczne. W niniejszym artykule pokazano wpływ rodzaju nawierzchni i warunków atmosferycznych na graniczne siły na kołach pojazdu. Do tego celu wykorzystano metodę Dynamic Square Method (DSM). Pozwala ona na wyznaczenie maksymalnych sił wzdłużnych na kołach pojazdu dla danego przyspieszenia poprzecznego. Metoda DSM zapewnia uzyskanie charakterystyk w postaci izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych uzyskiwanych dla konkretnych wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych. Charakterystyki mieszczą się w polu ograniczonym czworokątem, od którego prawdopodobnie wywodzi się nazwa metody. Analizując uzyskane charakterystyki można określić, jaki wpływ na wartości sił wzdłużnych na kołach pojazdu ma zmiana wartości współczynnika przyczepności przylgowej.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2018, 80, 2; 5-35
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
    The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    moment napędowy
    równanie ruchu
    kinematyka
    dynamika
    symulacja komputerowa
    ruch
    driving torque
    motion equation
    kinematics
    dynamics
    movement
    computer simulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
    The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of synthesizing vehicle-driving tests based on an analysis of typical tasks performed by an internal combustion engine
    Metoda syntezy testów jezdnych na podstawie analizy typowych zadań realizowanych przez silnik spalinowy
    Autorzy:
    Chłopek, Z.
    Szczepański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363519.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    internal combustion engines
    vehicle driving tests
    dynamics of internal combustion engines
    synthesis of tests
    silniki spalinowe
    testy badawcze
    dynamika silników spalinowych
    synteza testów
    Opis:
    The article presents an authorial method of synthesizing vehicle-driving tests for determining, by rig testing, performance characteristics of internal combustion (IC) engines in dynamic states representative for the conditions of real engine operation. The method of synthesizing such tests is based on the criteria of similarity between characteristics of the physical quantities that describe the state of engine operation. The similarity criteria apply to the tasks performed by the engine and defined as the consecutive engine operation conditions and the corresponding engine operation states, each representing an elementary action performed by the engine operator by means of the engine. An example synthesis of a test has been presented for the engine speed in the IC engine operation conditions corresponding to the FTP-75 test cycle. The tests built in accordance with the method presented show good repeatability for the empirical data corresponding to various engine speed realizations in the vehicle-driving test.
    W pracy przedstawiono autorski sposób syntezy testu do badań właściwości użytkowych silników spalinowych w stanach dynamicznych, reprezentatywnych dla warunków rzeczywistego użytkowania silnika. Metoda syntezy testów badawczych jest wykonywana zgodnie z kryteriami podobieństwa charakterystyk wielkości fizycznych opisujących stan pracy silnika. Kryterium podobieństwa dotyczy zadań realizowanych przez silnik, definiowanych jako kolejno występujące warunki pracy i odpowiadające im stany pracy silnika, reprezentujące elementarną czynność realizowaną za pomocą silnika przez jego operatora. Przykład syntezy testu badawczego przedstawiono dla prędkości obrotowej w warunkach pracy silnika spalinowego, odpowiadających testowi jezdnemu FTP-75. Wyznaczone zgodnie z przedstawioną metodą testy wykazują dobrą powtarzalność dla empirycznych danych odpowiadających różnym realizacjom prędkości obrotowej w teście jezdnym.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2017, 77, 3; 31-50
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies