Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "drive positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Małka, P.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281816.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    pipeline inspection
    mobile robot
    drive positioning
    Maggi’s equations
    Opis:
    This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included, confirming conducted FEA simulations.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 417-429
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of operational properties of wave transmission
    Autorzy:
    Kosmol, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99581.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    wave drive
    accuracy of positioning
    Opis:
    This article describes the structure and operation of the Harmonic Drive wave transmission. The most important operational properties and advantages of such transmissions have been formulated here. The paper presents the results of experiments performed on the transmission, particularly ones pertaining to angular sensitivity, invariability of transmission ratio and precision of positioning. The presented results are connected with the influence of various methods of drive motor operation and diverse motor speeds on the operational properties of the transmission.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 1; 68-78
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część I
    Optimisation in planning motion of cranes - part I
    Autorzy:
    Maczyński, A.
    Wojciech, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151412.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    optymalizacja
    funkcje napędowe
    pozycjonowanie
    stabilizacja
    żuraw
    optimisation
    drive functions
    positioning
    stabilisation
    crane
    Opis:
    Jest to pierwsza część pracy, w której przestawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej polegającego na poszukiwaniu dyskretnych wartości funkcji napędowej, zapewniającej minimalizację pewnego funkcjonału (funkcji celu). Obliczenie wartości funkcjonału, która zależy od funkcji napędowej, wymaga całkowania równań ruchu układu, a więc rozwiązania prostego zadania dynamiki. Zaproponowany algorytm postępowania zilustrowano przykładami dotyczącymi poszukiwania optymalnych funkcji napędowych dla różnych żurawi.
    In the paper a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the task the discreet values determining a drive function are searched. The optimal drive function has to minimize a specific functional (objective function). Calculating the value of the functional, that depends on the drive function requires integration of equations of the motion system, so the simple dynamic task has to be solved. The equations of the motion system may be presented in the form (1) - part I. The additional boundary conditions can be put on the drive function or on the elements of the vector of decisive variables. Algorithm of the proposed procedure has been illustrated by various examples of searching optimal drive functions for different types of cranes. Research of a drive function for a hoisting winch of an onshore crane that minimizes dynamic deformation of the rope during lifting the load from a floating ship are presented in the paper. Also a drive function of slewing of upper structure of a mobile telescopic crane that ensures the final load positioning is determined. The problem of stabilization of load position is solved for an offshore crane type A-frame. Effectiveness of proposed method of optimization has been experimentally verified on the laboratory stand. The method can be useful for initial analysis of control system of the crane and can constitute a base for investigations concerning so called "map of base functions".
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 375-379
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część II
    Optimisation in planning motion of cranes - part II
    Autorzy:
    Fałat, P.
    Maczyński, A.
    Wojciech, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151416.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    optymalizacja
    funkcje napędowe
    pozycjonowanie
    stabilizacja
    żuraw
    optimisation
    drive functions
    positioning
    stabilisation
    crane
    Opis:
    W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.
    In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 380-384
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pozycjonowanie siłownika roboczego układu elektrohydraulicznego przy zróżnicowanych obciążeniach masowych
    The effect of the load mass change on the character of the movement of the electrohydraulic drive system
    Autorzy:
    Kollek, W.
    Siwulski, T.
    Stachowiak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270025.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    hydrostatyczny układ napędowy
    dokładność pozycjonowania
    masa obciążająca
    hydrostatic drive
    positioning accuracy
    load mass
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu masy obciążenia na przebieg ruchu hydrostatycznego układu napędu z systemem automatycznej regulacji. Wartością zadaną układu regulacji było żądane położenie końcowe siłownika. Badania były prowadzone zarówno na obiekcie rzeczywistym, do tego celu wykorzystano symulator napędu liniowego Hydropax Zy25, jak i z wykorzystaniem modelu numerycznego zweryfikowanego w oparciu o wyniki badań laboratoryjnych. Otrzymane wyniki wskazują, że wpływ zmian masy obciążenia, a co za tym idzie sił dynamicznych działających na układ sterowany za pomocą systemu automatycznej regulacji, w badanej konfiguracji jest nieznaczny. Wyniki wskazują również, że w początkowej fazie dominującą rolę w kształtowaniu charakteru ruchu badanego układu napędowego ma moc generowana przez pompę oraz nastawa zaworu przelewowego. W drugiej fazie ruchu, gdy prędkość układu zaczyna się zmniejszać, przebieg ruchu jest właściwie niezależny od masy obciążenia i determinowany jest stopniem otwarcia serwozaworu.
    The article presents the study results of the influence of the load mass on the course of the working system movement with a hydrostatic drive system and the feedback system. Studies have been conducted both on the real object, had been used the linear drive simulator Hydropax Zy25 and the numerical model. The numerical model has been successfully verified based on the laboratory test results. The results show that the effect of the change load mass, and the dynamic forces acting on the working system with the hydrostatic drive using feedback control systems in tested configuration is the slightly. The results also indicate that the dominant role in shaping the character of the movement of the tested working system, in the initial phase, has the power generated by the pump and relief valve setting. This follows from the fact that when changing the load mass differences in flow rates registered both on the actuator supply line and the overflow valve line are visible in the initial phase of movement, when the mass increase the speed. In this phase the mass generated a motion dynamic forces, which take effect on the working system. After the increased the speed of the mass of the further course of movement, associated with gradual deceleration to a stop, regardless of mass loading is similar, and is controlled by the feedback control system. Thus, during deceleration the size of servo valve opening affects significantly the nature of motion, and the power of the pump has no effect in this stage of the movement.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 4; 16-22
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Installation criteria of the braking device in a bulk hydraulic drive
    Kriterijj ustanovki tormoznogo ustrojjstva obemnom gidravlicheskom privode
    Autorzy:
    Sokolova, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792370.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    hydraulic drive
    braking
    positioning
    working body
    hydraulic actuator
    hydrostatic pressure
    shear stress
    equation
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 4
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
    Autorzy:
    Tadeusiewicz, R.
    Klocek, J.
    Piłat, A.
    Jabłoński, M.
    Tylek, P.
    Walczyk, J.
    Adamczyk, F.
    Szaroleta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    urządzenie chwytno-pozycjonujące
    sterowanie napędem
    nasiona dębu
    gripping and positioning device
    drive control
    oak seeds
    Opis:
    W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
    In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja komputerowa płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z elektromagnetycznym napędem
    Computer simulation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive
    Autorzy:
    Huścio, T.
    Siemieniako, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151564.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    podpora aerostatyczna
    elektromagnetyczny moduł napędowy
    współrzędnościowy układ pozycjonujący
    aerostatic relative base
    electromagnetic drive module
    coordinate positioning system
    Opis:
    W artykule omówiono zasadę działania płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano etapy badań płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Przedstawiono algorytm obliczeniowy programu SPAPAERO. Obliczenia przeprowadzane w tym programie są podstawą do określenia zakresu wysokości szczeliny powietrznej, w którym sztywność podpory jest największa i stała. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych opracowane w programie SPAPAERO.
    The basic direction of development of the structure of planar, aerostatic, two-coordinate relative bases with electromagnetic drive is to look for solutions characterised by higher stiffness. The stiffness determines an ability of the relative base to counteract the working load (payload). In order to determine the air-gap height range for which the stiffness is the biggest and constant, one has to work out the particular model and computer simulation of the system. Section 1 describes the principle of operation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive (planar stepping motor). The term of the planar stepping motor was introduced by Bruce Sawyer [1]. In 1968 he patented a device of this name [3]. Recently, Sawyer motors have attracted considerable attention in the robotics because of their many desirable attributes [10, 11, 12, 13]. Figure 1 shows basic elements of the coordinate positioning system. The planar aerostatic two-coordinate relative base (1) (moving forcer) rides over the stationary absolute base (2) (platen) on an air bearing film, typically thick. Table 1 presents common technical data of the planar stepping motor. Figure 3 shows cross sections of the elementary electromagnetic modules that constitute electromagnetic drives when put together in parallel. Figure 5 (Section 2) shows consecutive stages of a computer simulation of the planar aerostatic two-coordinate base with electromagnetic drive. Section 3 presents the algorithm of the computer program SPAPAERO (Figure 7) [14] and the computer simulation results obtained with it. SPAP computer program accelerates the design process of a structure of the planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive. The computer simulation results enable choosing the required alternative structure of the aerostatic relative bases with electromagnetic drive in particular devices.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 325-329
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Napęd elektryczny żaluzji szafy ekspresyjnej w organach piszczałkowych – projekt, realizacja, badania eksploatacyjne
    Electrical drive for shutter of the swell box in pipe organs – project, realization, exploitation tests
    Autorzy:
    Raczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274940.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    szafa ekspresyjna
    napęd elektryczny
    silnik krokowy
    sterowanie w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego
    modulacja szerokości impulsów
    swell box
    electric drive
    stepper motor
    open loop positioning
    PWM (Pulse Width Modulation)
    Opis:
    Szafa ekspresyjna to ważna część organów piszczałkowych, umożliwiająca zmianę głośności dźwięku generowanego przez instrument. W artykule opisano proces zastąpienia pneumatycznego systemu sterującego żaluzją szafy ekspresyjnej, układem napędu elektrycznego. Przedstawione zostały założenia projektowe, koncepcja układu sterowania, praktyczna realizacja prototypu urządzenia i ostatecznie jego wstępne badania. Opisywany system, po procesie optymalizacji pod kątem czynników krytycznych, zrealizowano z wykorzystaniem silnika krokowego z regulacją prądu opartą o modulację szerokości impulsów. Całością systemu (m.in. odczytywaniem pozycji pedału, pozycjonowaniem żaluzji, eliminacją drgań, obsługą sytuacji błędnych) steruje mikrokontroler 8-bitowy. Układ poddano ocenie zarówno pod kątem mierzalnych parametrów (głośność pracy, uzyskiwane przyspieszenia), jak i subiektywnych kryteriów podczas testów dokonanych przez organistów w Bazylice św. Jana Chrzciciela w Szczecinie, gdzie urządzenie zostało zainstalowane.
    Swell box is the important element of the pipe organs. It allows for regulation of volume of sound generated by the instrument. The paper describes process of replacing the pneumatic control system of swell boxes shutter by the new electrical drive. The project assumptions, concept of electronic control system, practical realization of the prototype device and finally the preliminary tests of the new electrical drive are presented. Described system, after the process of optimization in crucial criteria, was realized using the stepper motor with current control method based on Pulse Width Modulation. Most of processes in the system, inter alia, reading the current position of pedal, positioning the shutter, handling the incorrect situations, are controlled by 8-bit microcontroller. Circuit had subjected to an examination from the point view of measurable parameters (obtained accelerations and level of noise). Then, the practical tests in the Basilica of St. John the Baptist in Szczecin (where the system has been installed) were conducted by organist.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 75-81
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies