Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "drive controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Grid-side current harmonic suppression based on Butterworth filter and quasi-proportional resonance controller
Autorzy:
Zhao, Feng
Zhang, Jianing
Chen, Xiaoqiang
Wang, Ying
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172801.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Butterworth filter
current harmonic suppression
high-speed electric multiple units
quasi-PR controller
traction drive system
Opis:
In order to meet the lightweight requirements of high-speed trains, the inductancecapacitance (LC) resonance circuits are cancelled in the traction drive system of some high-speed electric multiple units (EMUs) in China, which will lead to large low-order current harmonics on the grid side in the traction drive system of EMUs, seriously affecting the power quality. Therefore, the low-order harmonic current of the traction drive system of an EMU is studied in this paper. Firstly, the working principle of a four-quadrant pulse rectifier in a traction drive system is analyzed, and then the generation mechanism of loworder current harmonics on the grid side is studied deeply. Secondly, the voltage outer loop and current inner loop control of a four-quadrant pulse rectifier are optimized respectively. In the voltage outer loop control, a Butterworth filter is designed to suppress the beat frequency voltage of the DC side voltage, so as to indirectly suppress the low-order current harmonics. In the current inner loop, a quasi-proportional resonance (PR) controller with harmonic compensation is used to suppress low-order current harmonics, and a novel loworder current harmonics suppression strategy based on the Butterworth filter and quasi-PR controller is proposed. Finally, the results of the simulated validation of the proposed control strategy show that compared with the existing method of the notch filter ₊ PR controller, the proposed optimal control strategy has a better effect on low-order current harmonic suppression, and improves the dynamic performance of the control system, further showing the correctness and effectiveness of the optimal control strategy.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 4; 909--929
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reproduction of the control plane as a method of selection of settings for an adaptive fuzzy controller with Petri layer
Autorzy:
Derugo, Piotr
Żychlewicz, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140496.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control plane reproduction
DC drive
fuzzy controller tuning
Petri layer
Opis:
The purpose of this paper is to show possibility and advantages of initial control plane reproduction for an adaptive fuzzy controller. Usually the fuzzy control is used when the object is not very well known. Yet the truth is, however, that some, at least general information about the object, is available. Usually, in such a case, optimization algorithms are used to tune the control structure. The purpose of this article is to show how to find a starting point that is closer to optimum than a statistically random point, and this way to obtain better results in a shorter time.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 609-624
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
Review of the current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
Autorzy:
Mars, Piotr
Góra, Grzegorz
Petko, Maciej
Karpiel, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304052.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd bezpośredni
sterownik napędu
przekształtnik napięciowy
direct drive
drive controller
voltage converter
Opis:
Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno- i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy, tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping. Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers. The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters. The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPM is also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives’ controllers.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 1; 52-56
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive
Autorzy:
Żychlewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1189934.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
GWO
regulator stanu
układ trójmasowy
napęd elektryczny
Grey Wolf Optimizer
state space controller
three-mass system
electrical drive
Opis:
This article presents control structure of complex drive that contains two elastic couplings. In the outer control loop the state space controller was implemented. The main point of described work is optimization of parameters used in this part of the drive using metaheuristic algorithm called GWO (Grey Wolf Optimizer). The control structure, designed using mentioned optimization method, was compared to classic solution, known from control theory. High precision of reference speed tracking was achieved. An analysis of the system in the presence of mechanical parameters changes was also prepared. Theoretical considerations were confirmed in numerical tests.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2018, 6, 1; 12--20
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptation in a state space controller applied for a two-mass system
Autorzy:
Żychlewicz, M.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193391.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fuzzy gain scheduling
state space controller
gains adaptation
two-mass drive
Opis:
Application of a state space controller for two-mass system has been examined. However, the classical version of the controller was modified in order to improve properties of the whole system. For this purpose fuzzy model was implemented as an adaptation element for the parameters. The theoretical description of the control structure, numerical tests and experimental results (using dSPACE1103 card) have been presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 135-150
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
Autorzy:
Łomotowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
układy elektrohydrauliczne
sterowniki PLC
electrohydraulic drive systems
programmable logic controller
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional order controller
electro-hydraulic drive
servo valve
regulator niecałkowitego rzędu
napęd elektrohydrauliczny
serwozawór
Opis:
This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drive data acquisition for controller internal monitoring functions
Autorzy:
Hellmich, A.
Quellmalz, J.
Schoeberlein, C.
Schlegel, H.
Putz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99446.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
computerized numerical controller
drive data
identification
monitoring
Opis:
With the current trend of increasing automation, leading to self-organizing machine tools and production machines (“Industry 4.0”), data acquisition and processing becomes more and more important. Based on these data, new monitoring functions and identification methods can be implemented in the machine control. Depending on the algorithms, also drive internal data, such as the actual torque, or the power consumption of the machine axes are required, partially at high sample rates. State of the art computerized numerical controllers (e.g. SIEMENS 840D sl) however, are characterized by a separation of drive system and controller. Drive data, which is not included in the standard bus-connection are difficult to access by the superordinated CNC. The paper addresses this problem, presents and compares various concepts of drive data transfer to a standard industrial CNC/PLC. Subsequently, the most convenient method, which utilizes a drive-internal data recorder is chosen for implementation. It offers flexible drive data acquisition through the PLC at high sample rates, carried out block wise. Experimental results are shown to prove the functionality. Finally, ideas for continuative monitoring and identification methods are discussed.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 4; 82-94
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional order controller
electrohydraulic drive
electrohydraulic servovalve
fractional order calculus
Opis:
The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja doboru nastaw oraz strojenia regulatora rozmytego przy zastosowaniu konwencjonalnego kryterium symetrii
The concept of setting choice and tuning fuzzy controller using the conventional symmetry criterion
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252472.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model przekształtnikowy
układ napędowy
symetria
regulator rozmyty
funkcja przynależności
drive system
symmetry
fuzzy controller
membership function
Opis:
W artykule przedstawiono konwencjonalne kryterium symetrii dla modelu przekształtnikowego układu napędowego. Sformułowano koncepcję oraz scharakteryzowano etapy strojenia regulatora rozmytego. Zaprezentowano uzyskane charakterystyki sterowania dla wybranych wyjściowych funkcji przynależności.
The paper presents the conventional symmetry criterion for the model of the converter drive system. The concept of the fuzzy controller was formulated and the tuning stages were characterized. The obtained control characteristics for the selected output membership function were presented.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1156-1159, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd trakcyjny z inteligentnymi modułami mocy i sterownikiem PLC
IPM-based traction drive controlled by PLC
Autorzy:
Dudek, R.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186597.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
napęd trakcyjny
sterownik PLC
lokomotywa
traction drive
PLC controller
mine transport
Opis:
W artykule podano podstawowe informacje o napędzie przekształtnikowym z modułami IPM zmodernizowanej lokomotywy Ld 30. Opisany przekształtnik i silnik trakcyjny Lda 327a (45 kW) wykorzystano do budowy laboratoryjnego stanowiska napędu trakcyjnego ze sterownikiem PLC w układzie regulacji. Zamieszczono także, uzyskane na stanowisku, przebiegi prądu silnika i prędkości napędu w odniesieniu do różnych nastaw regulatorów. Modyfikacje programu realizowanego przez sterownik PLC pozwoliły na zaprezentowanie możliwości korekcji przebiegów prądu silnika w wybranych stanach pracy.
This article provides basic information about the intelligent power module-based converter drive for the modernized Ld 30 locomotives. The converter and the Lda 327a (45 kW) traction motor were used to build a laboratory stand of the traction drive with a PLC in the regulation system. Additionally, the waveforms of the motor current and drive speed, registered at the laboratory stand, were given with respect to various settings of the regulators. The modifications of the program executed by PLC allowed to present the possibilities to correct the waveforms of the motor current in selected operating conditions.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 1, 1; 27-34
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230000.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller
Opis:
Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 333-349
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny nastawnik jazdy i bocznikowania oraz system diagnostyki w zmodernizowanej lokomotywie 201Ek
Electronic drive and shunting controller and the diagnostic system for the modernized locomotive 201Ek
Autorzy:
Cierniewski, Maksymilian
Radziszewski, Patryk
Ziółkowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34569650.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
elektroniczny nastawnik jazdy
elektroniczny nastawnik bocznikowania
system diagnostyki
lokomotywa 201Ek
lokomotywa elektryczna towarowa
electronic drive controller
electronic controller bypass
diagnostic system
locomotive 201Ek
freight electric locomotive
Opis:
W artykule zaprezentowano opis elektronicznego nastawnika jazdy i bocznikowania oraz systemu diagnostyki na zmodernizowanej lokomotywie elektrycznej towarowej serii ET22 (201Ek). Modernizacja została opracowana w Instytucie Pojazdów Szynowych TABOR w Poznaniu, a wykonana w Zakładach Naprawczych Lokomotyw Elektrycznych S.A. w Gliwicach. Blok elektronicznego nastawnika jazdy i bocznikowania zastępuje dotychczas używany nastawnik typu NTR-201E. W szafie niskiego napięcia znajduje się grupa przekaźników, które zastępują styki dotychczasowego nastawnika w obwodzie rozrządu. Sposób ich wysterowania odpowiada programowi krzywek nastawnika NTR-201E. Uzależnienia (blokady) mechaniczne zostały zastąpione uzależnieniami elektrycznymi. Pozycje jazdy i bocznikowania są wyświetlane na ekranie pulpitowego wyświetlacza pozycji. Dotykowy wyświetlacz informacji zabudowany na pulpicie, wraz z urządzeniem pomiarowym w szafie wysokiego napięcia, zastępuje dotychczas stosowane mierniki analogowe napięcia w sieci trakcyjnej i prądów w gałęziach silników trakcyjnych. Umożliwia również wizualizację w celach diagnostycznych wartości ciśnień, liczby motogodzin pracy sprężarek, oraz wyświetlanie pojawiających się alarmów i komunikatów.
The description of the electronic drive and shunting controller and the diagnostic system on the modernized electric freight locomotive of series ET22 (201Ek) is presented in this article. The modernization was developed in the Rail Vehicles Institute „TABOR” in Poznań, and made in the Zakłady Naprawcze Lokomotyw Elektrycznych S.A. (ZNLE S.A.) in Gliwice. The bock of electronic drive and shunting controller replaces the previously used controller of type NTR-201E. The relay group is in the low-voltage cabinet. They replace the contacts of existing controller in the timing gear circuit. The way of their controlling corresponds to the program of NTR-201E controller cams. The mechanical dependences (blocks)were replaced by the electrical dependences. The drive and shunting positions are displayed on the screen of the desk position display. The touchscreen display of information built-in on the desk with the measuring device in the high-voltage cabinet replaces the previously used analog voltage meters in the catenary and the currents in the branches of the traction motors. It also allows the visualization of the diagnostic values of pressure, the number of compressor operating hours and to display the appearing alarms and messages
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2013, 1; 34-37
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impedance controllers for electri - driven robots
Autorzy:
Jezierski, E.
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive
Opis:
This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 13-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loopshaping of motor torque controller
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
II2 controller
robust control
stability region
parametric optimization
nonlinear programming
waterbed effect
weighted sensitivity
modulus criterion
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies