Temat: drive controller - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive
Autorzy:: Żychlewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1189934.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: GWO
regulator stanu
układ trójmasowy
napęd elektryczny
Grey Wolf Optimizer
state space controller
three-mass system
electrical drive
Opis:: This article presents control structure of complex drive that contains two elastic couplings. In the outer control loop the state space controller was implemented. The main point of described work is optimization of parameters used in this part of the drive using metaheuristic algorithm called GWO (Grey Wolf Optimizer). The control structure, designed using mentioned optimization method, was compared to classic solution, known from control theory. High precision of reference speed tracking was achieved. An analysis of the system in the presence of mechanical parameters changes was also prepared. Theoretical considerations were confirmed in numerical tests.
Źródło:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2018, 6, 1; 12--20
2300-5874
Pojawia się w:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Fuzzy adaptation in a state space controller applied for a two-mass system
Autorzy:: Żychlewicz, M.
Kamiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1193391.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: fuzzy gain scheduling
state space controller
gains adaptation
two-mass drive
Opis:: Application of a state space controller for two-mass system has been examined. However, the classical version of the controller was modified in order to improve properties of the whole system. For this purpose fuzzy model was implemented as an adaptation element for the parameters. The theoretical description of the control structure, numerical tests and experimental results (using dSPACE1103 card) have been presented.
Źródło:: Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 135-150
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:: Power Electronics and Drives
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Grid-side current harmonic suppression based on Butterworth filter and quasi-proportional resonance controller
Autorzy:: Zhao, Feng
Zhang, Jianing
Chen, Xiaoqiang
Wang, Ying
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2172801.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Butterworth filter
current harmonic suppression
high-speed electric multiple units
quasi-PR controller
traction drive system
Opis:: In order to meet the lightweight requirements of high-speed trains, the inductancecapacitance (LC) resonance circuits are cancelled in the traction drive system of some high-speed electric multiple units (EMUs) in China, which will lead to large low-order current harmonics on the grid side in the traction drive system of EMUs, seriously affecting the power quality. Therefore, the low-order harmonic current of the traction drive system of an EMU is studied in this paper. Firstly, the working principle of a four-quadrant pulse rectifier in a traction drive system is analyzed, and then the generation mechanism of loworder current harmonics on the grid side is studied deeply. Secondly, the voltage outer loop and current inner loop control of a four-quadrant pulse rectifier are optimized respectively. In the voltage outer loop control, a Butterworth filter is designed to suppress the beat frequency voltage of the DC side voltage, so as to indirectly suppress the low-order current harmonics. In the current inner loop, a quasi-proportional resonance (PR) controller with harmonic compensation is used to suppress low-order current harmonics, and a novel loworder current harmonics suppression strategy based on the Butterworth filter and quasi-PR controller is proposed. Finally, the results of the simulated validation of the proposed control strategy show that compared with the existing method of the notch filter ₊ PR controller, the proposed optimal control strategy has a better effect on low-order current harmonic suppression, and improves the dynamic performance of the control system, further showing the correctness and effectiveness of the optimal control strategy.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 4; 909--929
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230000.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller
Opis:: Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 333-349
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Loopshaping of motor torque controller
Autorzy:: Sieklucki, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: electric drive
II2 controller
robust control
stability region
parametric optimization
nonlinear programming
waterbed effect
weighted sensitivity
modulus criterion
Opis:: The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Uncertainty mathematical models of power converters
Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
Autorzy:: Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282164.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: przekształtnik tyrystorowy
falownik napięcia
napęd elektryczny
niepewność multiplikatywna
regulator I I2
element oscylacyjny
sterowanie odporne
thyristor-controlled converter
voltage source inverter
electric drive
multiplicative uncertainty
I I2 controller
oscillatory element
robust control
Opis:: The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
Źródło:: Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:: Automatyka / Automatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
Autorzy:: Rybarczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: fractional order controller
electrohydraulic drive
electrohydraulic servovalve
fractional order calculus
Opis:: The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the ﬁrst part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in diﬀerent kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of ﬁnite order of the approximation function is veriﬁed. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
Autorzy:: Rybarczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fractional order controller
electro-hydraulic drive
servo valve
regulator niecałkowitego rzędu
napęd elektrohydrauliczny
serwozawór
Opis:: This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Stacja transformatorowa typu STLmb-6 z systemem zdalnego sterowania
Transformer substation of STLmb-6 type with a remote control system
Autorzy:: Ropa, J.
Karwat, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156499.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: stacja transformatorowa
silnikowy napęd rozłączników
moduł sterownika
elastyczność układu
transformer substation
motor drive of load interrupters
controller module
system flexibility
Opis:: Dotychczas układy sterowania w stacjach są realizowane za pomocą dużych sterowników. Zastosowanie w stacji transformatorowej STLmb-6 silnikowego napędu rozłączników oraz modułów sterownika I/O pozwoliło zbudować układ z możliwością rozbudowy, który pozwala sterować stacją za pośrednictwem dowolnego medium. Moduły analogowe umożliwiają odczytywanie, rejestrowanie i gromadzenie mierzonych wartości, a zastosowany interfejs Ethernet - monitoring i sterowanie stacją przy pomocy istniejącej w obiekcie sieci komputerowej. Taki system pozwala optymalnie zmieniać istniejący układ.
Up to now substation control systems have been realised with the use of large controllers. Motor-driven load interrupters and I/O modules applied to a transformer substation make it possible to develop an expandable system that can control a substation via any medium. Analog modules read, record and store the measured values and the applied Ethernet interface enable monitoring and controlling a station by means of the facility computer network. Such a system allows optimal modification of the existing system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 11, 11; 791-792
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Certification of Highly Complex Safety-Related Systems
Autorzy:: Reinert, D.
Schaefer, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/89868.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:: certification
complex electronic systems
numerical controller
power drive
machining centre
validation
verification
microcomputer
metrics
software
certyfikacja
systemy elektroniczne
centra obróbkowe
mikrokomputery
oprogramowanie
Opis:: The BIA has now 15 years of experience with the certification of complex electronic systems for safety-related applications in the machinery sector. Using the example of machining centres, this presentation will show the systematic procedure for verifying and validating control systems using Application Specific Integrated Circuits (ASICs) and microcomputers for safety functions. One section will describe the control structure of machining centres with control systems using “ integrated safety.” A diverse redundant architecture combined with crossmonitoring and forced dynamisation is explained. In the main section the steps of the systematic certification procedure are explained showing some results of the certification of drilling machines. Specification reviews, design reviews with test case specification, statistical analysis, and walk-throughs are the analytical measures in the testing process. Systematic tests based on the test case specification, Electro Magnetic Interference (EMI) and environmental testing, and site acceptance tests on the machines are the testing measures for validation. A complex software driven system is always undergoing modification. Most of the changes are not safety-relevant but this has to be proven. A systematic procedure for certifying software modifications is presented in the last section of the paper.
Źródło:: International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1999, 5, 4; 537-552
1080-3548
Pojawia się w:: International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Koncepcja doboru nastaw oraz strojenia regulatora rozmytego przy zastosowaniu konwencjonalnego kryterium symetrii
The concept of setting choice and tuning fuzzy controller using the conventional symmetry criterion
Autorzy:: Olesiak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252472.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: model przekształtnikowy
układ napędowy
symetria
regulator rozmyty
funkcja przynależności
drive system
symmetry
fuzzy controller
membership function
Opis:: W artykule przedstawiono konwencjonalne kryterium symetrii dla modelu przekształtnikowego układu napędowego. Sformułowano koncepcję oraz scharakteryzowano etapy strojenia regulatora rozmytego. Zaprezentowano uzyskane charakterystyki sterowania dla wybranych wyjściowych funkcji przynależności.
The paper presents the conventional symmetry criterion for the model of the converter drive system. The concept of the fuzzy controller was formulated and the tuning stages were characterized. The obtained control characteristics for the selected output membership function were presented.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1156-1159, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modernizacja napędów jazdy i śruby skrętu koparek SchRs 4600 w KWB "Bełchatów" : założenia i projekt techniczny
Modernization of caterpillar and steering screw drives of SchRs 4600 excavators for Brown Coal Mine Bełchatów : concept and technical project
Autorzy:: Matras, E.
Reizer, R.
Umiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348947.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: koparki
napęd jazdy
napęd skrętu
przetwornica częstotliwości
sterownik PLC
excavators
caterpillar drive
steering drive
frequency converter
controller PLC
Opis:: Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 317-326
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optymalizacja pracy ciągu przenośników taśmowych
Optimization of conveyor work
Autorzy:: Matras, E.
Reizer, R.
Umiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257723.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: sterowanie
napęd elektryczny
przetwornica częstotliwości
sterownik PLC
steerage
electrical drive
frequency converter
PLC controller
Opis:: W Instytucie Technologii Eksploatacji - Państwowym Instytucie Badaw-czym w Radomiu opracowano i wdrożono w Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie nowoczesny układ napędu taśmociągów oparty na silnikach asynchronicznych zasilanych z przemienników częstotliwości. Dzięki możliwości płynnej regulacji prędkości obrotowej silników napędzających taśmę możliwe jest dostosowanie prędkości przesuwu taśmy do bieżącego obciążenia przenośników. System przenośników taśmowych został wykonany na potrzeby nowej odkrywki Drzewce. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskano znaczne efekty ekonomiczne jak i poprawiono parametry eksploatacyjne układów mechanicznych przenośników taśmowych.
A modern conveyer driving system with application of adjustable frequency drives supplying asynchronous motors has been worked out in the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom and implemented in Brown Coal Mine Konin. Due to the possibility of rotation speed line adjustment of conveyor propelling motors, the adjustment of speed conveyor to actual load conveyor is possible. The system fulfils the technical requirements of the Drzewce strip mine. Due to this solution improvement of economic effects and mechanical systems exploitations parameters has been obtained.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 57-65
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
Review of the current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
Autorzy:: Mars, Piotr
Góra, Grzegorz
Petko, Maciej
Karpiel, Grzegorz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304052.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: napęd bezpośredni
sterownik napędu
przekształtnik napięciowy
direct drive
drive controller
voltage converter
Opis:: Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno- i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy, tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping. Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers. The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters. The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPM is also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives’ controllers.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 1; 52-56
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
Autorzy:: Łomotowski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:: układy elektrohydrauliczne
sterowniki PLC
electrohydraulic drive systems
programmable logic controller
Opis:: W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
2543-6740
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "drive controller" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język