Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "drive controller" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-23 z 23
Tytuł:
Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
Review of the current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
Autorzy:
Mars, Piotr
Góra, Grzegorz
Petko, Maciej
Karpiel, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304052.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
napęd bezpośredni
sterownik napędu
przekształtnik napięciowy
direct drive
drive controller
voltage converter
Opis:
Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno- i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy, tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping. Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers. The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters. The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPM is also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives’ controllers.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 1; 52-56
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny nastawnik jazdy i bocznikowania oraz system diagnostyki w zmodernizowanej lokomotywie 201Ek
Electronic drive and shunting controller and the diagnostic system for the modernized locomotive 201Ek
Autorzy:
Cierniewski, Maksymilian
Radziszewski, Patryk
Ziółkowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34569650.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
elektroniczny nastawnik jazdy
elektroniczny nastawnik bocznikowania
system diagnostyki
lokomotywa 201Ek
lokomotywa elektryczna towarowa
electronic drive controller
electronic controller bypass
diagnostic system
locomotive 201Ek
freight electric locomotive
Opis:
W artykule zaprezentowano opis elektronicznego nastawnika jazdy i bocznikowania oraz systemu diagnostyki na zmodernizowanej lokomotywie elektrycznej towarowej serii ET22 (201Ek). Modernizacja została opracowana w Instytucie Pojazdów Szynowych TABOR w Poznaniu, a wykonana w Zakładach Naprawczych Lokomotyw Elektrycznych S.A. w Gliwicach. Blok elektronicznego nastawnika jazdy i bocznikowania zastępuje dotychczas używany nastawnik typu NTR-201E. W szafie niskiego napięcia znajduje się grupa przekaźników, które zastępują styki dotychczasowego nastawnika w obwodzie rozrządu. Sposób ich wysterowania odpowiada programowi krzywek nastawnika NTR-201E. Uzależnienia (blokady) mechaniczne zostały zastąpione uzależnieniami elektrycznymi. Pozycje jazdy i bocznikowania są wyświetlane na ekranie pulpitowego wyświetlacza pozycji. Dotykowy wyświetlacz informacji zabudowany na pulpicie, wraz z urządzeniem pomiarowym w szafie wysokiego napięcia, zastępuje dotychczas stosowane mierniki analogowe napięcia w sieci trakcyjnej i prądów w gałęziach silników trakcyjnych. Umożliwia również wizualizację w celach diagnostycznych wartości ciśnień, liczby motogodzin pracy sprężarek, oraz wyświetlanie pojawiających się alarmów i komunikatów.
The description of the electronic drive and shunting controller and the diagnostic system on the modernized electric freight locomotive of series ET22 (201Ek) is presented in this article. The modernization was developed in the Rail Vehicles Institute „TABOR” in Poznań, and made in the Zakłady Naprawcze Lokomotyw Elektrycznych S.A. (ZNLE S.A.) in Gliwice. The bock of electronic drive and shunting controller replaces the previously used controller of type NTR-201E. The relay group is in the low-voltage cabinet. They replace the contacts of existing controller in the timing gear circuit. The way of their controlling corresponds to the program of NTR-201E controller cams. The mechanical dependences (blocks)were replaced by the electrical dependences. The drive and shunting positions are displayed on the screen of the desk position display. The touchscreen display of information built-in on the desk with the measuring device in the high-voltage cabinet replaces the previously used analog voltage meters in the catenary and the currents in the branches of the traction motors. It also allows the visualization of the diagnostic values of pressure, the number of compressor operating hours and to display the appearing alarms and messages
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2013, 1; 34-37
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impedance controllers for electri - driven robots
Autorzy:
Jezierski, E.
Gmerek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive
Opis:
This article presents a proposal of impedance controller, which is able to infulence the compliance of a robot, based on information obtained from a lowlevel controller about robot interaction with the environment. The proposed system consists of a lowlevel controller with proximity sensor, based on which mechanical impedance is adjusted. The intention of the creators was to develop a universal impedance regulator in the sense of hardware and software layers. Because of TCP/IP architecture, the designed regulator can be easily adapted to different robot controllers. Experiments were conducted on a real 1-DOF manipulator driven by BLDC motor, as well as using simulation on a 2DOF planar robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 13-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drive data acquisition for controller internal monitoring functions
Autorzy:
Hellmich, A.
Quellmalz, J.
Schoeberlein, C.
Schlegel, H.
Putz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99446.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
computerized numerical controller
drive data
identification
monitoring
Opis:
With the current trend of increasing automation, leading to self-organizing machine tools and production machines (“Industry 4.0”), data acquisition and processing becomes more and more important. Based on these data, new monitoring functions and identification methods can be implemented in the machine control. Depending on the algorithms, also drive internal data, such as the actual torque, or the power consumption of the machine axes are required, partially at high sample rates. State of the art computerized numerical controllers (e.g. SIEMENS 840D sl) however, are characterized by a separation of drive system and controller. Drive data, which is not included in the standard bus-connection are difficult to access by the superordinated CNC. The paper addresses this problem, presents and compares various concepts of drive data transfer to a standard industrial CNC/PLC. Subsequently, the most convenient method, which utilizes a drive-internal data recorder is chosen for implementation. It offers flexible drive data acquisition through the PLC at high sample rates, carried out block wise. Experimental results are shown to prove the functionality. Finally, ideas for continuative monitoring and identification methods are discussed.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 4; 82-94
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control of the PMSM drive with changeable inertia using TSK-type fuzzy controller
Autorzy:
Dróżdż, K.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97252.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
electrical drive control
fuzzy speed control
TSK fuzzy controller
PMSM drive
Opis:
In the work the application of the fuzzy TSK-type controller for the speed control of the nonlinear, nonstationary PMSM drive is considered. The parameters of the fuzzy controller are selected using genetic algorithm. The designed controller is robust against variation of inertia of the drive. The comparative study concerning proposed and classical control structure is considered. The theoretical consideration are verify by simulation tests. The obtained results show the superior performance of the proposed system.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 281-292
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230000.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller
Opis:
Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 333-349
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reproduction of the control plane as a method of selection of settings for an adaptive fuzzy controller with Petri layer
Autorzy:
Derugo, Piotr
Żychlewicz, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140496.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control plane reproduction
DC drive
fuzzy controller tuning
Petri layer
Opis:
The purpose of this paper is to show possibility and advantages of initial control plane reproduction for an adaptive fuzzy controller. Usually the fuzzy control is used when the object is not very well known. Yet the truth is, however, that some, at least general information about the object, is available. Usually, in such a case, optimization algorithms are used to tune the control structure. The purpose of this article is to show how to find a starting point that is closer to optimum than a statistically random point, and this way to obtain better results in a shorter time.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 609-624
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional order controller
electrohydraulic drive
electrohydraulic servovalve
fractional order calculus
Opis:
The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
Autorzy:
Łomotowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
układy elektrohydrauliczne
sterowniki PLC
electrohydraulic drive systems
programmable logic controller
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napęd trakcyjny z inteligentnymi modułami mocy i sterownikiem PLC
IPM-based traction drive controlled by PLC
Autorzy:
Dudek, R.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186597.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
napęd trakcyjny
sterownik PLC
lokomotywa
traction drive
PLC controller
mine transport
Opis:
W artykule podano podstawowe informacje o napędzie przekształtnikowym z modułami IPM zmodernizowanej lokomotywy Ld 30. Opisany przekształtnik i silnik trakcyjny Lda 327a (45 kW) wykorzystano do budowy laboratoryjnego stanowiska napędu trakcyjnego ze sterownikiem PLC w układzie regulacji. Zamieszczono także, uzyskane na stanowisku, przebiegi prądu silnika i prędkości napędu w odniesieniu do różnych nastaw regulatorów. Modyfikacje programu realizowanego przez sterownik PLC pozwoliły na zaprezentowanie możliwości korekcji przebiegów prądu silnika w wybranych stanach pracy.
This article provides basic information about the intelligent power module-based converter drive for the modernized Ld 30 locomotives. The converter and the Lda 327a (45 kW) traction motor were used to build a laboratory stand of the traction drive with a PLC in the regulation system. Additionally, the waveforms of the motor current and drive speed, registered at the laboratory stand, were given with respect to various settings of the regulators. The modifications of the program executed by PLC allowed to present the possibilities to correct the waveforms of the motor current in selected operating conditions.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 1, 1; 27-34
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptation in a state space controller applied for a two-mass system
Autorzy:
Żychlewicz, M.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193391.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fuzzy gain scheduling
state space controller
gains adaptation
two-mass drive
Opis:
Application of a state space controller for two-mass system has been examined. However, the classical version of the controller was modified in order to improve properties of the whole system. For this purpose fuzzy model was implemented as an adaptation element for the parameters. The theoretical description of the control structure, numerical tests and experimental results (using dSPACE1103 card) have been presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 135-150
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernizacja napędów jazdy i śruby skrętu koparek SchRs 4600 w KWB "Bełchatów" : założenia i projekt techniczny
Modernization of caterpillar and steering screw drives of SchRs 4600 excavators for Brown Coal Mine Bełchatów : concept and technical project
Autorzy:
Matras, E.
Reizer, R.
Umiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348947.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
koparki
napęd jazdy
napęd skrętu
przetwornica częstotliwości
sterownik PLC
excavators
caterpillar drive
steering drive
frequency converter
controller PLC
Opis:
Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 317-326
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja pracy ciągu przenośników taśmowych
Optimization of conveyor work
Autorzy:
Matras, E.
Reizer, R.
Umiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257723.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sterowanie
napęd elektryczny
przetwornica częstotliwości
sterownik PLC
steerage
electrical drive
frequency converter
PLC controller
Opis:
W Instytucie Technologii Eksploatacji - Państwowym Instytucie Badaw-czym w Radomiu opracowano i wdrożono w Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie nowoczesny układ napędu taśmociągów oparty na silnikach asynchronicznych zasilanych z przemienników częstotliwości. Dzięki możliwości płynnej regulacji prędkości obrotowej silników napędzających taśmę możliwe jest dostosowanie prędkości przesuwu taśmy do bieżącego obciążenia przenośników. System przenośników taśmowych został wykonany na potrzeby nowej odkrywki Drzewce. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskano znaczne efekty ekonomiczne jak i poprawiono parametry eksploatacyjne układów mechanicznych przenośników taśmowych.
A modern conveyer driving system with application of adjustable frequency drives supplying asynchronous motors has been worked out in the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom and implemented in Brown Coal Mine Konin. Due to the possibility of rotation speed line adjustment of conveyor propelling motors, the adjustment of speed conveyor to actual load conveyor is possible. The system fulfils the technical requirements of the Drzewce strip mine. Due to this solution improvement of economic effects and mechanical systems exploitations parameters has been obtained.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 57-65
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional order controller
electro-hydraulic drive
servo valve
regulator niecałkowitego rzędu
napęd elektrohydrauliczny
serwozawór
Opis:
This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja doboru nastaw oraz strojenia regulatora rozmytego przy zastosowaniu konwencjonalnego kryterium symetrii
The concept of setting choice and tuning fuzzy controller using the conventional symmetry criterion
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252472.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model przekształtnikowy
układ napędowy
symetria
regulator rozmyty
funkcja przynależności
drive system
symmetry
fuzzy controller
membership function
Opis:
W artykule przedstawiono konwencjonalne kryterium symetrii dla modelu przekształtnikowego układu napędowego. Sformułowano koncepcję oraz scharakteryzowano etapy strojenia regulatora rozmytego. Zaprezentowano uzyskane charakterystyki sterowania dla wybranych wyjściowych funkcji przynależności.
The paper presents the conventional symmetry criterion for the model of the converter drive system. The concept of the fuzzy controller was formulated and the tuning stages were characterized. The obtained control characteristics for the selected output membership function were presented.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1156-1159, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Grid-side current harmonic suppression based on Butterworth filter and quasi-proportional resonance controller
Autorzy:
Zhao, Feng
Zhang, Jianing
Chen, Xiaoqiang
Wang, Ying
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172801.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Butterworth filter
current harmonic suppression
high-speed electric multiple units
quasi-PR controller
traction drive system
Opis:
In order to meet the lightweight requirements of high-speed trains, the inductancecapacitance (LC) resonance circuits are cancelled in the traction drive system of some high-speed electric multiple units (EMUs) in China, which will lead to large low-order current harmonics on the grid side in the traction drive system of EMUs, seriously affecting the power quality. Therefore, the low-order harmonic current of the traction drive system of an EMU is studied in this paper. Firstly, the working principle of a four-quadrant pulse rectifier in a traction drive system is analyzed, and then the generation mechanism of loworder current harmonics on the grid side is studied deeply. Secondly, the voltage outer loop and current inner loop control of a four-quadrant pulse rectifier are optimized respectively. In the voltage outer loop control, a Butterworth filter is designed to suppress the beat frequency voltage of the DC side voltage, so as to indirectly suppress the low-order current harmonics. In the current inner loop, a quasi-proportional resonance (PR) controller with harmonic compensation is used to suppress low-order current harmonics, and a novel loworder current harmonics suppression strategy based on the Butterworth filter and quasi-PR controller is proposed. Finally, the results of the simulated validation of the proposed control strategy show that compared with the existing method of the notch filter ₊ PR controller, the proposed optimal control strategy has a better effect on low-order current harmonic suppression, and improves the dynamic performance of the control system, further showing the correctness and effectiveness of the optimal control strategy.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 4; 909--929
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Grey Wolf Optimizer in the optimization of state space controller for three-mass drive
Autorzy:
Żychlewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1189934.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
GWO
regulator stanu
układ trójmasowy
napęd elektryczny
Grey Wolf Optimizer
state space controller
three-mass system
electrical drive
Opis:
This article presents control structure of complex drive that contains two elastic couplings. In the outer control loop the state space controller was implemented. The main point of described work is optimization of parameters used in this part of the drive using metaheuristic algorithm called GWO (Grey Wolf Optimizer). The control structure, designed using mentioned optimization method, was compared to classic solution, known from control theory. High precision of reference speed tracking was achieved. An analysis of the system in the presence of mechanical parameters changes was also prepared. Theoretical considerations were confirmed in numerical tests.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2018, 6, 1; 12--20
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loopshaping of motor torque controller
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
II2 controller
robust control
stability region
parametric optimization
nonlinear programming
waterbed effect
weighted sensitivity
modulus criterion
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stacja transformatorowa typu STLmb-6 z systemem zdalnego sterowania
Transformer substation of STLmb-6 type with a remote control system
Autorzy:
Ropa, J.
Karwat, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156499.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
stacja transformatorowa
silnikowy napęd rozłączników
moduł sterownika
elastyczność układu
transformer substation
motor drive of load interrupters
controller module
system flexibility
Opis:
Dotychczas układy sterowania w stacjach są realizowane za pomocą dużych sterowników. Zastosowanie w stacji transformatorowej STLmb-6 silnikowego napędu rozłączników oraz modułów sterownika I/O pozwoliło zbudować układ z możliwością rozbudowy, który pozwala sterować stacją za pośrednictwem dowolnego medium. Moduły analogowe umożliwiają odczytywanie, rejestrowanie i gromadzenie mierzonych wartości, a zastosowany interfejs Ethernet - monitoring i sterowanie stacją przy pomocy istniejącej w obiekcie sieci komputerowej. Taki system pozwala optymalnie zmieniać istniejący układ.
Up to now substation control systems have been realised with the use of large controllers. Motor-driven load interrupters and I/O modules applied to a transformer substation make it possible to develop an expandable system that can control a substation via any medium. Analog modules read, record and store the measured values and the applied Ethernet interface enable monitoring and controlling a station by means of the facility computer network. Such a system allows optimal modification of the existing system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 11, 11; 791-792
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Certification of Highly Complex Safety-Related Systems
Autorzy:
Reinert, D.
Schaefer, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89868.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
certification
complex electronic systems
numerical controller
power drive
machining centre
validation
verification
microcomputer
metrics
software
certyfikacja
systemy elektroniczne
centra obróbkowe
mikrokomputery
oprogramowanie
Opis:
The BIA has now 15 years of experience with the certification of complex electronic systems for safety-related applications in the machinery sector. Using the example of machining centres, this presentation will show the systematic procedure for verifying and validating control systems using Application Specific Integrated Circuits (ASICs) and microcomputers for safety functions. One section will describe the control structure of machining centres with control systems using “ integrated safety.” A diverse redundant architecture combined with crossmonitoring and forced dynamisation is explained. In the main section the steps of the systematic certification procedure are explained showing some results of the certification of drilling machines. Specification reviews, design reviews with test case specification, statistical analysis, and walk-throughs are the analytical measures in the testing process. Systematic tests based on the test case specification, Electro Magnetic Interference (EMI) and environmental testing, and site acceptance tests on the machines are the testing measures for validation. A complex software driven system is always undergoing modification. Most of the changes are not safety-relevant but this has to be proven. A systematic procedure for certifying software modifications is presented in the last section of the paper.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1999, 5, 4; 537-552
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
Autorzy:
Gürbüz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
napęd o zmiennej częstotliwości
VFD
sterowanie przepływem
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
PID
zespół mikrosterowania
variable frequency drive
flow control
proportional-integral-derivative controller
micro control unit
Opis:
The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty mathematical models of power converters
Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282164.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
przekształtnik tyrystorowy
falownik napięcia
napęd elektryczny
niepewność multiplikatywna
regulator I I2
element oscylacyjny
sterowanie odporne
thyristor-controlled converter
voltage source inverter
electric drive
multiplicative uncertainty
I I2 controller
oscillatory element
robust control
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-23 z 23

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies