- Tytuł:
-
Dynamic analysis of the gantry crane used for transporting BOP
Analiza dynamiczna suwnicy bramowej przeznaczonej do transportu BOP - Autorzy:
-
Urbaś, A.
Wojciech, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/374997.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
- Tematy:
-
suwnica bramowa
platforma wiertnicza
transport ładunku
gantry crane
drilling platform - Opis:
-
In the paper the dynamic analysis of a gantry crane used for transporting of BOP (BlowOut Preventer) is presented. The crane is placed on a drilling platform. Sea waves cause motion of the platform and the load. Description of such systems can be used in the design process of control systems which allows us to compensate waving. Homogenous transformations and joint coordinates are used to describe behavior of the system. Equations of motion are derived using the Lagrange equations of the second order. In the paper the results of numerical calculations are presented as well.
W pracy przedstawiono model dynamiczny suwnicy bramowej przeznaczonej do transportu ładunku zwanego BOP (BlowOut Preventer). Suwnice tego typu montowane są na statkach lub platformach wiertniczych. Falowanie morza powoduje niepożądane ruchy ładunku, wpływające na pracę suwnicy. Podjęto zatem próbę opisu dynamiki układu, która umożliwiła zbadanie wpływu falowania na zachowanie układu. Do opisu zastosowano formalizm transformacji jednorodnych i współrzędne złączowe. Równania ruchu układu wyprowadzono stosując równania Lagrange’a II rodzaju. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych. - Źródło:
-
Transport Problems; 2008, 3, 4; 85-100
1896-0596
2300-861X - Pojawia się w:
- Transport Problems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł