Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "drilling control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Drilling and bolting rigs operator support using FGS (Feeder Guiding System) and remote control
    Autorzy:
    Sarecki, Łukasz
    Ostapow, Lesław
    Ławicki, Piotr
    Mendyka, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064427.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    drilling rig
    bolting rig
    drilling control
    remote control
    drilling feeder system
    wiertnica
    wóz kotwiący
    kontrola wiercenia
    zdalne sterowanie
    Opis:
    The article presents the assumptions and main functionalities of two operator support systems - the FGS (Feeder Guiding System) and the remote control system of a drilling or bolting rig. Both of these systems greatly facilitate the work of an operator of a self-propelled mining vehicle in the conditions of an underground metal ore mine. The first of the described system allows for real-time control of the current position of the mining boom and facilitates the drilling of blast holes according to a predetermined drilling pattern. The second of the systems - a remote control system - is used especially in conditions of unstable rock mass or in the case of work in particularly difficult operating conditions, where it is advisable to limit the presence of the crew from the face-up to the necessary minimum. The intensity of these vibrations was related to the conditions of the cutting process.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 50--58
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
    Autorzy:
    Wasilewski, Maciej
    Pisarski, Dominik
    Konowrocki, Robert
    Bajer, Czesław I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    vibration control
    adaptive control
    linear quadratic regulator
    drilling control
    sterowanie drganiami
    sterowanie adaptacyjne
    regulator liniowo-kwadratowy
    Opis:
    Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O istocie zasilania i sterowania pracą hydraulicznych wiertarek obrotowo-udarowych
    A matter supply and control of hydraulic rotary-impact drills
    Autorzy:
    Marianowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/137176.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    górnictwo
    wiercenie
    hydraulika
    sterowanie
    mining
    drilling
    hydraulic
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono w skrócie istotę wiercenia obrotowo-udarowego oraz wyszczególniono podstawowe parametry determinujące optymalną prędkość wiercenia. Zaprezentowano funkcjonowanie układu hydraulicznego opartego o zasilanie pompą o zmiennym wydatku oraz sterowanie z użyciem rozdzielaczy proporcjonalnych. Opisano sterowanie układu roboczego wozu wiertniczego oparte o zasilanie pompami o stałej wydajności oraz o zasilanie pompami o zmiennej wydajności.
    The article outlined the essence of a rotary-impact drilling and detailed basic parameters determining the optimum drilling speed. Function of the variable hydraulic pump system and hydraulic control with the proportional direction valves have been presented. The control systems of the drill truck with the constant and variable pumps have been described.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2015, 4; 137-152
    2299-3355
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive control scheme for hyperbolic partial differential equation system (drilling system) with unknown coefficient
    Autorzy:
    Farahani, H. S.
    Telabi, H. A.
    Baghermenhaj, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229317.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    drilling systems
    adaptive control
    hyperbolic partial differential equations
    wave equation
    boundary control
    Opis:
    The adaptive boundary stabilization is investigated for a class of systems described by second-order hyperbolic PDEs with unknown coefficient. The proposed control scheme only utilizes measurement on top boundary and assume anti-damping dynamics on the opposite boundary which is the main feature of our work. To cope with the lack of full state measurements, we introduce Riemann variables which allow us reformulate the second-order in time hyperbolic PDE as a system with linear input-delay dynamics. Then, the infinite-dimensional time-delay tools are employed to design the controller. Simulation results which applied on mathematical model of drilling system are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control approach.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 63-76
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wireless control and directional navigation of a road header in drilling process
    Bezprzewodowe sterowanie oraz kierunkowa nawigacja kombajnu w procesie drążenia wyrobisk korytarzowych
    Autorzy:
    Halama, A.
    Loska, P.
    Szymała, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276561.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kombajn chodnikowy
    sterowanie bezprzewodowe
    drążenie wyrobisk
    system diagnostyczny
    roadheader
    control
    wireless
    drilling
    diagnostic system
    Opis:
    Careful observations of the global mining industry development trends, in terms of the needs and expectations of mining machinery and equipment, led the Institute of Innovative Technologies EMAG to undertake work to introduce innovative solutions in the new diagnostics and control system for road headers. In this paper we will discuss new wireless control system and extensive diagnostics of the machine, based on the SKD-2M system, with an innovative solution for directional navigation of excavation axis of road header. Solution used in the SKD-2M with technologies for monitoring stroke fore and guiding roadheader, will increase the capacity of the machine utilization, by increasing the degree of automation and prediction parameters of drill machine corresponding to the momentary conditions of mining. System will also limit damage resulting from improper use, reduce energy consumption in mining process, improve safety and will affect positively the efficiency of roadways drill, which is important, in relation to prospects the application of the system to eastern markets.
    Baczne obserwacje światowych trendów rozwoju branży wydobywczej, w aspekcie potrzeb i oczekiwań użytkowników maszyn i urządzeń górniczych, spowodowały, że Instytut Technik Innowacyjnych EMAG podjął prace mające na celu wprowadzenie innowacyjnych rozwiązań w nowym systemie diagnostyki i sterowania maszyn przeznaczonych do drążenia wyrobisk korytarzowych. W artykule omówiono nowy układ bezprzewodowego sterowania i rozbudowanej diagnostyki maszyny, w oparciu o system SKD-2M, z innowacyjnym rozwiązaniem umożliwiającym kierunkową nawigację kombajnu chodnikowego w osi wyrobiska. Zastosowane w systemie SKD-2M rozwiązania z technologiami monitorowania obrysu przodka oraz prowadzeniem maszyny w wyrobisku, w odniesieniu do większości obecnych systemów, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów pracy maszyny odpowiadających chwilowym warunkom urabiania, pozwoli na podniesienie stopnia wykorzystania potencjału technicznego maszyny. Nastąpi również ograniczenie zużycia maszyny wynikającego z niewłaściwej eksploatacji, zmniejszenie energochłonności procesu urabiania oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa w przodku chodnikowym. Wpłynie to korzystnie na efektywność drążenia wyrobisk korytarzowych, co ma istotne znaczenie, w związku z rysującą się perspektywą zastosowania systemu na rynkach wschodnich.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 218-223
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar zużycia energii w trakcie cyklu wiercenia termicznego
    Measurement of Energy Consumption During a Thermal Drilling Cycle
    Autorzy:
    Błaszczak, Paweł
    Stryczek, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203473.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    energochłonność
    optymalizacja procesu
    sterowanie adaptacyjne
    wiercenie termiczne
    energy consumption
    process optimization
    adaptive control
    thermal drilling
    Opis:
    Praca przedstawia zagadnienie dotyczące pomiaru i analizy zużycia energii w trakcie cyklu wiercenia termicznego. Przedstawiono oparte na tokarce CNC stanowisko badawcze, którego elementem wyposażenia był eksperymentalny układ poboru energii oparty o licznik energii elektrycznej oraz siłomierz. Zastosowane urządzenia pomiarowe pozwalały na rejestrację obciążenia sieci energetycznej, obciążenia napędów obrabiarki, siłę osiową, moment hamujący wiertło, aktualne obroty wrzeciona obrabiarki, pozycję wiertła względem obrabianego materiału i wartości rejestrów parametrów pomocniczych w strategii adaptacyjnego sterowania posuwem. Rozważano dwa przypadki cyklu wiercenia: wykonanie pojedynczego otworu oraz wykonanie szeregu otworów w jednym cyklu. Testowano pięć strategii sterowania posuwem w trakcie cyklu wiercenia, w tym adaptacyjne sterowanie posuwem i rekurencyjną metodę optymalizacji posuwu. Dla porównania wykonano także otwory tradycyjnymi wiertłami krętymi HSS. Na podstawie uzyskanych rezultatów badań można stwierdzić, że metoda wiercenia ciernego może być zaliczona do energooszczędnych metod wykonywania otworów w elementach cienkościennych.
    The work presents the issue of measuring and analyzing energy consumption during a thermal drilling cycle. A research stand based on a CNC lathe was presented, the equipment of which was an experimental energy consumption system based on an electricity meter and a force gauge. The measuring devices used allowed for recording the load on the power grid, the load on the machine tool drives, the axial force, the drill braking torque, the current rotation of the machine tool spindle, the position of the drill in relation to the workpiece and the values of auxiliary parameter registers in the strategy of adaptive feed control. Two cases of a drilling cycle were considered: making a single hole and making a series of holes in one cycle. Five feed control strategies were tested during the drilling cycle, including adaptive feed control and a recursive feed optimization method. For comparison, holes were also made with traditional HSS twist drills. Based on the obtained test results, it can be concluded that the friction drilling method can be included in the energy-saving methods of making holes in thin-walled elements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 93--98
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental study on the joint application of innovative techniques for the improved drivage of roadways at depths over 1 km: a case study
    Autorzy:
    Zhang, Wei
    Tang, Jia-Jia
    Zhang, Dong-Sheng
    Zhang, Lei
    Sun, Yuyan
    Zhang, Wei-Sheng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219958.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pomiar naprężeń
    wiercenie
    piaskowanie
    odkształcenie
    roadways at depth over 1 km
    in-situ stress measurements
    efficient drivage
    rapid drilling and blasting
    deformation control of SRR
    industrial test
    Opis:
    Finding effective ways to efficiently drive roadways at depths over 1 km has become a hotspot research issue in the field of mining engineering. In this study, based on the local geological conditions in the Xinwen Mining Area (XMA) of China, in-situ stress measurements were conducted in 15 representative deep roadways, which revealed the overall tectonic stress field pattern, with the domination of the horizontal principal stresses. The latter values reached as high as 42.19 MPa, posing a significant challenge to the drivage work. Given this, a comprehensive set of innovative techniques for efficiently driving roadways at depths over 1 km was developed, including (i) controlled blasting with bidirectional energy focusing for directional fracturing, (ii) controlled blasting with multidirectional energy distribution for efficient rock fragmentation, (iii) wedge-cylinder duplex cuts centered on double empty holes, and (iv) high-strength supports for deep roadways. The proposed set of techniques was successfully implemented in the –1010 west rock roadway (WRR) drivage at the Huafeng Coal Mine (HCM). The improved drivage efficiency was characterized by the average and maximum monthly advances of 125 and 151 m, respectively. The roadway cross-sectional shape accuracy was also significantly improved, with the overbreak and underbreak zones being less than 50 mm. The deformation in the surrounding rock of roadway (SRR) was adequately controlled, thus avoiding repeated maintenance and repair. The relevant research results can provide technical guidance for efficient drivage of roadways at depths over 1 km in other mining areas in China and worldwide.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2020, 65, 1; 159-178
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawa szczelności płaszcza cementowego za pomocą innowacyjnych dodatków antymigracyjnych
    Improving the cement sheath sealing by innovative gas migration control additives
    Autorzy:
    Kremieniewski, M.
    Rzepka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1835241.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    migracja gazu
    zaczyn cementowy
    środki zapobiegające migracji gazu
    cementowanie otworów wiertniczych
    parametry zaczynu
    wiertnictwo
    gas migration
    cement slurry
    gas migration control additives
    well cementing
    cement slurry parameters
    drilling
    Opis:
    Podczas wiercenia otworów bardzo istotne jest uzyskanie odpowiedniej szczelności po odwierceniu i zacementowaniu otworu. Wyeliminowanie niekontrolowanych przepływów mediów gazowych w przestrzeni pierścieniowej możliwe jest poprzez uszczelnienie określonego interwału odpowiednio zaprojektowanym zaczynem cementowym. Aby uzyskać takie uszczelnienie należy odpowiednio zaprojektować recepturę zaczynu poprzez przeprowadzenie badań, a następnie odpowiedni dobór dodatków i domieszek do zaczynów. Dostępne w ostatnich latach innowacyjne dodatki przeciwdziałające migracji gazu poddane zostały badaniom w Instytucie Nafty i Gazu – Państwowym Instytucie Badawczym w celu określenia ich wpływu na parametry technologiczne zaczynu cementowego, a tym samym w celu określenia poprawy szczelności płaszcza cementowego. Dostępne dodatki antymigracyjne to głównie polimery wielkocząsteczkowe. Środki takie z reguły powinny wywierać korzystny wpływ na ograniczenie lub wyeliminowanie możliwości zachodzenia niekontrolowanych przepływów gazu przez wiążący i związany zaczyn cementowy. Jednak bez wykonania szczegółowych badań parametrów technologicznych zaczynów cementowych z wprowadzanymi na rynek środkami nie jest możliwe ich stosowanie w warunkach otworowych. W związku z powyższym w artykule przedstawiono wyniki prac nad oceną parametrów technologicznych zaczynów cementowych z innowacyjnymi środkami antymigracyjnymi. Celem realizowanych prac badawczych było sprawdzenie działania dodatków oraz modyfikacje zaczynów, mające na celu poprawę szczelności płaszcza cementowego wskutek odpowiedniego doboru receptur dla danych warunków otworowych. Oczekiwane rezultaty uzyskano poprzez zastosowanie dostępnych dodatków przeciwdziałających migracji gazu przez świeży i stwardniały zaczyn cementowy. Prowadzone prace badawcze miały na celu określenie skuteczności w przeciwdziałaniu migracji gazu zaczynów modyfikowanych przy użyciu nowych środków oraz ich wpływu na poprawę szczelności płaszcza cementowego.
    Źródło:
    Nafta-Gaz; 2018, 74, 6; 457-464
    0867-8871
    Pojawia się w:
    Nafta-Gaz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie
    Battery powered underground mining machines
    Autorzy:
    Kozłowski, Artur
    Bołoz, Łukasz
    Czajkowski, Andrzej
    Ostapów, Lesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097689.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    napęd bateryjny
    zasilanie bateryjne
    samojezdne maszyny górnicze
    elektryczne maszyny górnicze
    wóz wiercący
    wóz kotwiący
    battery drive
    battery power
    supply mining machines
    electric mining machines
    control algorithms
    drilling rig
    bolting rig
    Opis:
    W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.
    This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2021, 77, 10-12; 44--53
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies