- Tytuł:
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
Dopasowanie toru ruchu osoby do mapy statku w systemie nawigacji inercyjnej - Autorzy:
- Magiera, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/222105.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
- Tematy:
-
inertial navigation
map matching
nawigacja inercyjna
dopasowanie do mapy - Opis:
-
Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
W artykule scharakteryzowano metodę dopasowywania do mapy toru ruchu osoby w środowisku zamkniętym, wyznaczanego przez układ nawigacji inercyjnej. Zaprezentowano ogólną zasadę działania algorytmu dopasowania, opar-tego na tzw. filtracji cząsteczek. Omówiono również metodykę wykrywania kolizji cząsteczek z przeszkodami. W ostatniej części przedstawiono wyniki testu działania algorytmu z użyciem trajektorii zarejestrowanej w warunkach rzeczywistych. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 4 (203), 4 (203); 17-25
0860-889X - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł