Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dopasowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 108
Tytuł:
A geometric approach to structural model matching by output feedback in linear impulsive systems
Autorzy:
Zattoni, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330301.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear impulsive system
hybrid system
model matching
disturbance decoupling
geometric approach
structural properties
układ liniowy impulsowy
układ hybrydowy
dopasowanie modelu
właściwości strukturalne
Opis:
This paper provides a complete characterization of solvability of the problem of structural model matching by output feedback in linear impulsive systems with nonuniformly spaced state jumps. Namely, given a linear impulsive plant and a linear impulsive model, both subject to sequences of state jumps which are assumed to be simultaneous and measurable, the problem consists in finding a linear impulsive compensator that achieves exact matching between the respective forced responses of the linear impulsive plant and of the linear impulsive model, by means of a dynamic feedback of the plant output, for all the admissible input functions and for all the admissible sequences of jump times. The solution of the stated problem is achieved by reducing it to an equivalent problem of structural disturbance decoupling by dynamic feedforward. Indeed, this latter problem is formulated for the so-called extended linear impulsive system, which consists of a suitable connection between the given plant and a modified model. A necessary and sufficient condition for the solution of the structural disturbance decoupling problem is first shown. The proof of sufficiency is constructive, since it is based on the synthesis of the compensator that solves the problem. The proof of necessity is based on the definition and the geometric properties of the unobservable subspace of a linear impulsive system subject to unequally spaced state jumps. Finally, the equivalence between the two structural problems is formally established and proven.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 25-38
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A minutiae-based matching algorithms in fingerprint recognition systems
Autorzy:
Więcław, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333023.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
dopasowanie odciska
minutiae points
matching score
fingerprint matching
Opis:
This study presents advantages of the most important methods of minutiae-based matching algorithm in fingerprint recognition systems. Minutia matching is the most popular approach to fingerprint identification and verification. Fingerprint matching usually consist of two procedures: minutia extraction and minutia matching. The performance mostly depends on the accuracy of the minutia extraction procedure. Minutiae matching designate the time complexity of applied solution.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2009, 13; 65-71
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
Autorzy:
Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a
Opis:
The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A problem of optimal cylindricity profile matching
Autorzy:
Janecki, D.
Zwierzchowski, J.
Cedro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200631.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cylindricity
bird-cage strategy
profile matching
kształt walcowaty
profil cylindryczny
klatka dla ptaków
dopasowanie profili
Opis:
The bird-cage strategy used for measuring cylindricity is reported to be the most effective, as it provides the most detailed information about an analyzed object. The average values of profiles measured with the cross-section and the generatrix strategies may differ slightly, yet this may result from some design imperfections of the measurement instruments used. In this study, the problem of optimal profile matching is formulated and solved. As a result, the differences between the values of the registered profiles at the points of intersection of the scanning trajectories can be minimized.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 771-779
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A proximal-based algorithm for piecewise sparse approximation with application to scattered data fitting
Autorzy:
Zhong, Yijun
Li, Chongjun
Li, Zhong
Duan, Xiaojuan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172132.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
piecewise sparse approximation
proximal gradient
scattered data fitting
aproksymacja rzadka
gradient proksymalny
dopasowanie danych
Opis:
In some applications, there are signals with a piecewise structure to be recovered. In this paper, we propose a piecewise sparse approximation model and a piecewise proximal gradient method (JPGA) which aim to approximate piecewise signals. We also make an analysis of the JPGA based on differential equations, which provides another perspective on the convergence rate of the JPGA. In addition, we show that the problem of sparse representation of the fitting surface to the given scattered data can be considered as a piecewise sparse approximation. Numerical experimental results show that the JPGA can not only effectively fit the surface, but also protect the piecewise sparsity of the representation coefficient.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 671--682
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simulated annealing based optimization algorithm for automatic variogram model fitting
Symulacja algorytmu optymalizacyjnego procesu odprężania dla automatycznego dopasowania modelu wariogramu
Autorzy:
Soltani-Mohammadi, S.
Safa, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219828.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatyczne dopasowanie wariogramu
geostatystyka
optymalizacja
symulacje procesu odprężania
automatic variogram fitting
geostatistics
optimization
simulated annealing
Opis:
Fitting a theoretical model to an experimental variogram is an important issue in geostatistical studies because if the variogram model parameters are tainted with uncertainty, the latter will spread in the results of estimations and simulations. Although the most popular fitting method is fitting by eye, in some cases use is made of the automatic fitting method on the basis of putting together the geostatistical principles and optimization techniques to: 1) provide a basic model to improve fitting by eye, 2) fit a model to a large number of experimental variograms in a short time, and 3) incorporate the variogram related uncertainty in the model fitting. Effort has been made in this paper to improve the quality of the fitted model by improving the popular objective function (weighted least squares) in the automatic fitting. Also, since the variogram model function (£) and number of structures (m) too affect the model quality, a program has been provided in the MATLAB software that can present optimum nested variogram models using the simulated annealing method. Finally, to select the most desirable model from among the single/multi-structured fitted models, use has been made of the cross-validation method, and the best model has been introduced to the user as the output. In order to check the capability of the proposed objective function and the procedure, 3 case studies have been presented.
Dopasowanie modelu teoretycznego do eksperymentalnego wariogramu jest kluczowym zagadnieniem w badaniach geostatystycznych ponieważ jeśli parametry modelu wariogramu obarczone są niepewnością, to otrzymamy znaczny rozrzut wyników obliczeń i symulacji. Pomimo, że najpopularniejszą metoda dopasowania jest dopasowanie ‘na oko’, w niektórych przypadkach wykorzystuje się automatyczne metody dopasowania modelu oparte na zasadach geostatystyki i optymalizacji w celu: 1) dostarczenia podstawowego modelu do dopasowania ‘na oko’; 2) dopasowania modelu do większej ilości eksperymentalnych wariogramów w krótkim okresie czasu; 3) uwzględnienia niepewności związanej z wariogramem w dopasowaniu modelu. W pracy podjęto próbę poprawy jakości dopasowania modelu poprzez wprowadzenie zmodyfikowanej popularnej funkcji celu (ważone najmniejsze kwadraty) do au- tomatycznego dopasowania. Ponadto, ponieważ funkcja modelu wariogramu (L) i ilość struktur (m) ma także wpływ na jakość modelu, opracowano program w środowisku MATLAB który podaje optymalne modele wariogramu w oparciu o metodę symulacji odprężania. W części końcowej wybrano najkorzystniejszy model spośród modeli dopasowania z wykorzystaniem metody walidacji krzyżowej i najlepszy model przedstawiany jest użytkownikowi. W celu zbadania możliwości stosowania proponowanej funkcji celu i przedstawionej procedury, zaprezentowano trzy studia przypadku.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 3; 635-649
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airborne oblique imaging: towards the hybrid era
Lotnicze obrazowanie ukośne: w kierunku ery integracji sensorów
Autorzy:
Toschi, Isabella
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1048756.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
oblique images
LiDAR
sensor
fusion
orientation
matching
obrazowanie ukośne
fuzja
orientacja
dopasowanie obrazów
Opis:
Zastosowania ukośnych systemów kamer lotniczych stale rosną szczególnie w przypadku pozyskiwania danych 3D dla obszarów miejskich. Ich połączenie z jednostką skanującą LiDAR ma potencjał, by poprowadzić sektor mapowania z danych lotniczych o krok do przodu. Aby jednak w pełni wykorzystać komplementarne współdziałanie sensorów, należy przyjąć nową perspektywę, która wykracza poza tradycyjne formy opracowania danych i rozszerza je na koncepcję hybrydowego ich przetwarzania. Wspomagane dopasowanie punktów wiążących, zintegrowana orientacja sensorów i rozszerzona rekonstrukcja 3D to kluczowe elementy rygorystycznej hybrydowej metodyki przetwarzania zintegrowanych sensorów fotogrametrycznych. Polegać ona powinna na głębokim zrozumieniu różnych właściwości aktywnego i pasywnego obrazowania 3D oraz założeń niepewności pomiaru internowanych technologii. Tematem przewodnim artykułu są najnowsze odpowiedzi na te przedstawione problemy, które otwierają nowe możliwości poprawy jakości produktów geoprzestrzennych co do kompletności, jakości geometrycznej, wykrywania obiektów i wydajności przetwarzania danych w zintegrowanych systemach obrazowania ukośnego i skanowania laserowego.
If the use of oblique aerial camera systems is steadily growing for 3D capture of urban areas, their combination with a LiDAR unit seems to have all the potential to lead the airborne mapping sector a step forward. To fully exploit the complementary sensor behaviour, a new perspective should be adopted that looks beyond the traditional data processing chains and extends them towards an hybrid data processing concept. Assisted tie point matching, integrated sensor orientation and augmented 3D reconstruction are the keystones of a rigorous hybrid workflow for hybrid sensors. They should all rely on a deep understanding of the different properties of active and passive 3D imaging, and of the uncertainty components in their measurements. The paper will focus on the most recent answers to these issues, that open new opportunities for boosting the quality of the geospatial products w.r.t completeness, geometric quality, object detection and processing efficiency
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2019, 31; 21-28
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithm for creating three-dimensional models of internal organs based on computer tomography
Opracowanie metody tworzenia modeli trójwymiarowych organów na podstawie zdjęć z tomografii komputerowej
Autorzy:
Maleika, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153413.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomograf komputerowy
modelowanie 3D
metoda Canny'ego
dopasowanie wierzchołków
FTA
computer tomography
3D modeling
Canny method
conformity between vertices
Opis:
The paper describes a method for creating 3D objects of selected organs based on images of successive sections obtained from a computer tomograph. In the presented algorithm there were taken into account: image binarisation, seeking out contours, labelling, transformation into polar system, generation of objects (triangulation). The test investigations were carried out with the use of real images of patients from Kołobrzeg hospital.
W artykule na wstępie opisano badania jakie prowadzono w różnych ośrodkach naukowych związane z tworzeniem obrazu trójwymiarowego wybranego organu na podstawie zdjęć przekrojowych uzyskanych z tomografii komputerowej, a także przykłady takich wizualizacji z programów komercyjnych. W dalszej kolejności zaprezentowano autorską metodę rekonstrukcji obiektów 3D (organów człowieka) na podstawie kolejnych przekrojów CT. W prezentowanym algorytmie uwzględniono wiele etapów takiego procesu: binaryzację obrazów (z dolnym i górnym progiem), wyszukiwanie konturów i krawędzi (metoda Canny'ego), etykietowanie, przetwarzanie obiektów do układu biegunowego, generowanie obiektów 3D (szybka triangulacja - FTA). W każdym z zaprezentowanych etapów wskazano mocne i słabe właściwości zastosowanych rozwiązań. Opisane poszczególne metody połączono ze sobą i przedstawiono kompletny schemat opracowanego algorytmu. Wyniki jego działania zaprezentowano na trzech przykładowych wizualizacjach (płuca, czaszka, miednica) zrekonstruowanych na podstawie zdjęć z CT. Wszystkie badania testowe były przeprowadzone z wykorzystaniem rzeczywistych zdjęć pochodzących z badań pacjentów szpitala w Kołobrzegu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1474-1479
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm estymacji składowych impedancji w trójkanałowym układzie akwizycji danych
Impedance component estimation algorithm in a three-channel data acquisition system
Autorzy:
Augustyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy pomiarowe
analiza głównych składowych
dopasowanie do elipsy
pomiary składowych impedancji
measurement algorithms
principal component analysis
ellipse fitting algorithm
measurement of impedance components
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm do estymacji składowych impedancji, wyznaczonych na podstawie spróbkowanych wartości napięć związanych z tą impedancją oraz napięcia generatora zasilającego układ pomiarowy. W celu wykorzystania algorytmu dopasowania do elipsy, do zredukowania wymiaru macierzy danych wejściowych, zastosowano analizę głównych składowych. Uzyskane wyniki porównano z algorytmem dopasowania do elipsy dla danych pierwotnych, nie uwzględniających ograniczenia wynikającego z pomiaru napięcia generatora.
The paper presents an algorithm for estimating impedance components that were determined on the basis of sampled voltages associated with this impedance as well as a voltage of the signal generator feeding the measuring system. Since all signal processing circuit elements introduce errors, a set of N points described by equations (5) does not lie on the plane but it creates a cloud in the 3-D space. To determine the parameters of the plane (5b) on which the measurement results should be located, the principal component analysis can be used [10]. In this method the data dimension is reduced by searching for a plane which maximizes the variance of the data collected in X. For sequences of the sampled signal values, the covariance matrix of a sample (6) can be calculated. Then there are determined eigenvalues λ and eigenvectors aj of the covariance matrix C. A base of the plane which is the best 2-D approximation of the data contained in X is defined by the eigenvectors a1 and a22. For the determined base of the plane, the data can be transformed to the coordinate system defined by the vectors a1 and a2 (8). The adjusted coordinate values of points in the coordinate system Oxyz, are obtained after transformation (9). The first two columns of this matrix are the input data for the ellipse-fit algorithm. The results obtained with use of the principal component analysis were compared with those from the ellipse-fit algorithm for raw data, without taking into account constraints of the generator voltage measurement. Properties of the proposed algorithm and particularly the influence of incoherent sampling were examined with the Monte Carlo method. The influence of incoherent sampling on the random characteristics of the relative measurement error of impedance components is shown in Fig. 3 in the form of histograms of error values of the module δ|Z| and the phase angle δφ of the impedance Z.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 1-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An expert system for equipment selection of thin coal seam mining
Specjalistyczny system doboru sprzętu do wydobycia cienkich pokładów węgla
Autorzy:
Wang, Chen
Chen, Jie
Liu, Yong
Jiang, Chengyu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/217010.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
expert system
thin coal seam
equipment selection
equipment matching
decision making software
field application
system ekspercki
cienki pokład węgla
dobór sprzętu
dopasowanie sprzętu
oprogramowanie do podejmowania decyzji
zastosowanie w praktyce
Opis:
As one of the key techniques in the fully mechanized mining process, equipment selection and matching has a great effect on security, production and efficiency. The selection and matching of fully mechanized mining equipment in thin coal seam are restricted by many factors. In fully mechanized mining (FMM) faced in thin coal seams (TCS), to counter the problems existing in equipment selection, such as many the parameters concerned and low automation, an expert system (ES) of equipment selection for fully mechanized mining longwall face was established. A database for the equipment selection and matching expert system in thin coal seam, fully mechanized mining face has been established. Meanwhile, a decision-making software matching the ES was developed. Based on several real world examples, the reliability and technical risks of the results from the ES was discussed. Compared with the field applications, the shearer selection from the ES is reliable. However, some small deviations existed in the hydraulic support and scraper conveyor selection. Then, the ES was further improved. As a result, equipment selection in fully mechanized mining longwall face called 4301 in the Liangshuijing coal mine was carried out by the improved ES. Equipment selection results of the interface in the improved ES is consistent with the design proposal of the 4301 FMM working face. The reliability of the improved ES can meet the requirements of the engineering. It promotes the intelligent and efficient mining of coal resources in China.
Dobór sprzętu, jako jedna z kluczowych technik w pełni zmechanizowanego procesu wydobycia, ma ogromny wpływ na bezpieczeństwo, produkcję i wydajność. Wybór i dopasowanie w pełni zmechanizowanego sprzętu górniczego w cienkim pokładzie węgla jest ograniczone przez wiele czynników. W przypadku całkowicie zmechanizowanej ściany wydobywczej węgla (FMM) w cienkich pokładach (TCS) przeciwdziałanie problemom związanym z wyborem sprzętu, takim jak m.in.: wielość rozpatrywanych parametrów i niska automatyzacja, ustanowiono system ekspercki (ES) doboru sprzętu do w pełni zmechanizowanej ściany wydobywczej. Utworzono bazę danych systemu doboru i dopasowania systemu eksperckiego w cienkich pokładach węgla w pełni zmechanizowanej ściany wydobywczej. Jednocześnie opracowano oprogramowanie do podejmowania decyzji, dopasowane do ES. Na podstawie kilku rzeczywistych przykładów omówiono wiarygodność i ryzyko techniczne związane z wynikami ES. W porównaniu z zastosowaniem obecnym, wybór kombajnu systemem eksperckim (ES) jest niezawodny. Wystąpiły jednak pewne niewielkie odchylenia w wyborze stojaków hydraulicznych i przenośnika zgarniającego, następnie ES został ulepszony. W rezultacie poprawiono wybór sprzętu w całkowicie zmechanizowanej ścianie wydobywczej o nazwie 4301 w kopalni Liangshuijing. Interfejs wyników wyboru sprzętu w ulepszonym ES jest zgodny z propozycją projektu 4301 FMM roboczej ściany wydobywczej. Niezawodność ulepszonego ES może spełniać wymagania inżynieryjne. Promuje inteligentne i wydajne wydobycie zasobów węgla w Chinach.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2019, 35, 3; 143-162
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru parametrów algorytmów dopasowania obrazów zdjęć lotniczych
Analysing parameters of automatic matching processes on aerial images
Autorzy:
Gryboś, P.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131116.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
dopasowanie obrazów
korelacja
współczynnik dopasowania
digital photogrammetry
images matching
correlation
matching coefficient
Opis:
W ramach prac prowadzonych w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, powstał algorytm dopasowania zdjęć lotniczych. Wykorzystuje on funkcje dostępnej biblioteki opensourcowej OpenCV służącej do przetwarzania obrazów. Algorytm aplikacji znajdującej punkty homologiczne na obrazach tworzących stereogram, wykorzystuje bibliotekę „OpenCV”. Działanie algorytmu polega na wyznaczaniu na pewnej określonej części obrazu prawego, najlepszego dopasowania szablonu pobranego z obrazu lewego, przechodząc sukcesywnie przez kolejne poziomy piramidy obrazów lewego i prawego. Szablon ze zdjęcia lewego jest buforem, o określonym rozmiarze zależnym od poziomu piramidy, wokół punktu, który będziemy szukać na zdjęciu prawym. Część obrazu prawego, na którym dokonuje sie przeszukiwania jest wyznaczana jako bufor, o punkcie centralnym równym przewidywanemu położeniu punktu homologicznego na zdjęciu prawym. Określenie prawdopodobnego położenia szukanego punktu następuje na podstawie wartości przesunięcia między obrazami – jeżeli jest to pierwsza iteracja po poziomach piramidy, lub na podstawie położenia punktu z poprzedniego poziomu piramidy, gdy wartość współczynnika dopasowania jest większa od zadanego progu. Przeszukanie zaczyna sie od najmniejszego obrazu piramidy, czyli od najwyższego poziomu. Przechodzi kolejno na poziomy niżej i kończy sie na obrazie oryginalnym. Na każdym poziomie piramidy korelowane są poszczególne punkty, a wyniki są zapisywane do odpowiedniego wektora. Wartość współczynnika dopasowania decyduje o wielkości obszaru do przeszukania na zdjęciu prawym. Wartości przesunięć po osi x i y są na bieżąco aktualizowane dla punktów wykazujących wysoki współczynnik dopasowania (minimalizacja błędów).Określenie dopasowania danego szablonu na obszarze przeszukiwania polega na obliczeniu wartości funkcji dwuwymiarowej kowariancji (korelacji lub odległości) dla sygnałów dwuwymiarowych, jakimi są obrazy i przedstawieniu tego w postaci mapy dopasowania dla każdego położenia szablonu względem obszaru przeszukiwania. Określenie najlepszego dopasowania polega na znalezieniu maksymalnej wartości piksela na powstałej mapie i zwróceniu go jako szukany punkt. Celem podniesienia wydajności algorytmu dokonano testów oraz analizy doboru parametrów dopasowania obrazów. W trakcie badan ustalony został optymalny rozmiar szablonu, zbadano także zachowanie współczynnika dopasowania obrazów.
One of the works conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics, University of Science and Technology, Kraków, Poland included the development of an algorithm for aerial images matching. The algorithm utilises the function of an available OpenCV opensource library, which is used to process images. The application algorithm, which finds homological points in images that form a stereogram, utilizes the OpenCV library. The operation of the algorithm consists in determining, in a particular part of the right image, the best template downloaded from the left image, by means of successive passing through the levels of the right and left image pyramids. The left image template is a buffer of a specific size, which depends on the pyramid level, around the point to be searched for in the right image. Part of the right image, in which the search is performed, is determined as a buffer whose central point is equivalent to the anticipated position of the homological point in the right image. The determination of the probable position of the point searched for is made based on the displacement value between images, provided that that this is the first iteration after the pyramid levels, or based on the point's position from the previous pyramid level, when the value of the matching coefficient is higher than the threshold set. The search starts from the smallest image of the pyramid, it is from the highest level. Then, it passes to lower levels, one after another, and ends in the original image. On each level of the pyramid, particular points are corrected, and results are ascribed to proper vectors. The value of a matching coefficient determines the size of the area in the right image to be searched through. The values of displacement along the x and y axes are updated on a current basis, with respect to points that demonstrate high matching coefficient (the minimisation of errors). The determination of a given template matching within the search area consists in calculating the value of a two-dimensional co-variance function (correlation or distance) for two-dimensional signals that the images are, and presenting them in a form of a matching map for each template position in relation to the search area. The determination of a best match consists in finding the maximum value of pixel on the map, and returning it as the point searched for. In order to improve the efficiency of the algorithm, tests were conducted along with the analysis of image matching parameters' selection. An optimum size of the template was determined in the course of research, and also the behaviour of the image matching coefficient was studied.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 271-280
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności kształtu modelu elementu przemysłowego pozyskanego ze zdjęć cyfrowych i skaningu naziemnego
Analysis of accuracy of shape of industrial element model obtained from digital images and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Zawieska, D.
Klimkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131102.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
model przestrzenny 3D
automatyczne dopasowanie obrazów
precyzyjny skaner przemysłowy
model projektowy
spatial model
automatic image matching
precise industrial scanner
project model
Opis:
Celem niniejszego referatu jest porównanie dokładności odtworzenia kształtu elementu łopaty wirnika nośnego śmigłowca pozyskanego ze zdjęć cyfrowych i skaningu naziemnego. Zdjęcia wykonano aparatem cyfrowym CANON EOS20D. Automatyczne dopasowanie zdjęć (matching), wykonano przy wykorzystaniu programu PhotoModeler Scanner. Do pomiaru badanej powierzchni metodą skaningu naziemnego, wykorzystano precyzyjny skaner optyczny ATOS II firmy GOM, który jest stosowany w pomiarach przemysłowych. Porównanie wygenerowanych modeli 3D, z modelem projektowym obiektu, wykonano w programie NX Siemens, będącym zaawansowanym programem typu CAD/CAM/CAE. Dopasowanie modeli wykonano na całym obiekcie, na wybranych profilach badanej łopaty wirnika. Ocenę dokładności otrzymano na podstawie pomiaru odchyłek na 148 punktach, dla których policzona została wartość średnia. Wymagana dokładność, określona przez specjalistów, odtworzenia kształtu tego rodzaju elementu konstrukcyjnego śmigłowca wynosi 0.1 mm. W prezentowanym eksperymencie otrzymano dla modelu fotogrametrycznego 0.42 mm, dla modelu ze skaningu laserowego 0.22 mm.
The purpose of this paper is to compare the accuracy of shape of an element of the main rotor of a helicopter reconstructed from digital photographs and terrestrial scanner. The purpose of the main rotor is to generate the thrust necessary for the flight (forward, backward, sideward), as well as the moments for stability and control. The construction of such types of objects requires very high precision, since the admissible error of the reproduced part amounts to 0.1 mm. To carry out an analysis of the accuracy, 3D models obtained from different data were generated. A first reference model was created from the design data.. Design data allow to draw profiles of the main rotor and then describe its surface, and it is possible to measure coordinates of any point of the object. A second model was obtained from digital images taken by the Canon EOS 20D camera and with use of two types of coded and uncoded reference points placed on the object. Automatic image matching was executed in the PhotoModeler Scanner software. The third model was reconstructed on the basis of data from terrestrial laser scanning, where the industrial precise ATOS II scanner from the GOM company was used. In addition, special target points for automatic scan matching on this object were located. A comparison of these two generated 3D models with the reference model was carried out in the NX program, which is an advanced CAD/CAM/CAE software. Based on the analysis, both evaluation of the accuracy of the generated models and the time consumption and economic aspects were compared.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 493-502
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of operators for detection of corners set in automatic image matching
Autorzy:
Zawieska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129929.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
feature detection
corner detection
3D modelling
image matching
funkcja wykrywania
wykrywanie krawędzi
modelowanie 3D
dopasowanie obrazów
Opis:
Reconstruction of three dimensional models of objects from images has been a long lasting research topic in photogrammetry and computer vision. The demand for 3D models is continuously increasing in such fields as cultural heritage, computer graphics, robotics and many others. The number and types of features of a 3D model are highly dependent on the use of the models, and can be very variable in terms of accuracy and time for their creation. In last years, both computer vision and photogrammetric communities have approached the reconstruction problems by using different methods to solve the same tasks, such as camera calibration, orientation, object reconstruction and modelling. The terminology which is used for addressing the particular task in both disciplines is sometimes diverse. On the other hand, the integration of methods and algorithms coming from them can be used to improve both. The image based modelling of an object has been defined as a complete process that starts with image acquisition and ends with an interactive 3D virtual model. The photogrammetric approach to create 3D models involves the followings steps: image pre-processing, camera calibration, orientation of images network, image scanning for point detection, surface measurement and point triangulation, blunder detection and statistical filtering, mesh generation and texturing, visualization and analysis. Currently there is no single software package available that allows for each of those steps to be executed within the same environment. For high accuracy of 3D objects reconstruction operators are required as a preliminary step in the surface measurement process, to find the features that serve as suitable points when matching across multiple images. Operators are the algorithms which detect the features of interest in an image, such as corners, edges or regions. This paper reports on the first phase of research on the generation of high accuracy 3D model measurement and modelling, focusing upon the application of different operators for accurate feature point extraction. The implementation of those operators is discussed and performance of differen operators is analysed. The optimal operator for high accuracy close range object reconstruction is then highlighted. This research has facilitated a development of the feature extraction and image measurement process that will be central to the development of an automatic procedure for high accuracy point cloud generation in multi image networks where robust orientation and 3D point determination will facilitate surface measurement and modelling within a single software system.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 423-436
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application for the Automatic Pitch Detection and Correction of Detuned Singing
Aplikacja do automatycznej detekcji i korekcji fałszu w śpiewie
Autorzy:
Michalska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277871.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pitch detection
pitch correction
pitch shifting
detuning
melody alignment
singing evaluation
detekcja fałszu
korekcja fałszu
transpozycja częstotliwości dźwięku
rozstrojenie
dopasowanie melodii
ocena śpiewu
Opis:
This paper describes an application for automatic detection and correction of detuning in singing. It presents the observations that became the core of the work, application principles, limitations, perspectives and used algorithms. It explains in detail the experiments performed and the results obtained. Finally, it discusses some opportunities that have been revealed during the research and points to improvements and extensions possible in the future work.
Artykuł opisuje aplikację służącą do automatycznej detekcji i korekcji fałszu w śpiewie. W kolejnych krokach przedstawione są obserwacje stanowiące podstawę pracy, założenia, ograniczenia, perspektywy oraz wykorzystane algorytmy. Szczegółowy opis dotyczy przeprowadzonych eksperymentów i uzyskanych wyników. Ostatnia część poświęcona jest dyskusji na temat nowych możliwości odkrytych podczas badań oraz kierunków dalszych prac.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam
Zastosowanie metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS– studium przypadku w kamieniołomie Lang Son
Autorzy:
Luu, Anh Tuan
Hoang, Ngoc Ha
La, Phu Hien
Pham, Van Chung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318353.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
robust estimation
geodetic network
network adjustment
least-square
estymacja odporna
sieć geodezyjna
dopasowanie sieci
estymacja metodą najmniejszych kwadratów
wartości odstające
Opis:
Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.
Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 57-64
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 108

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies