Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "docking system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Present status and tendencies in docking systems’ development
    Autorzy:
    Felski, A.
    Naus, K.
    Świerczyński, S.
    Wąż, M.
    Zwolan, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320743.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    harbour navigation
    harbor pilot
    docking system
    efficient navigation
    Opis:
    The process of the ships docking, especially very large ships, is an very risky operation in confined and busy port waters. The similar difficult is the task to pass along any channel, river, strait or similar water road. The basic difficulty causes maneuvering with the great mass of the ship in situation of small space to maneuvers, the large inertia of the object and poor maneuvering properties at small speeds occurring in such circumstances. An additional factor, which make this task more difficult is the influence of the wind and the sea current on the hull of the inert ship as well as consequences of the limited visibility. The bad weather can cause the necessity to delay the maneuver. However this joins with heavy costs. An alternative is usage of systems supporting this process. In this paper nowadays accessible systems for augmentation the docking and harbor navigation are analysed. There are: shore based (active or passive) and ship based (active). This paper is prepared in the frame of Bonus project call 2012 ‘The Captain Assistant system for Navigation and Routing during Operations in Harbor’.
    Proces wprowadzania statków do portów, zwłaszcza statków bardzo dużych, to ryzykowna operacja, szczególnie na wodach ograniczonych i zatłoczonych. Podobnie trudne jest zadanie przeprowadzenia statku przez jakikolwiek kanał, rzekę, cieśninę lub podobną drogę wodną. Podstawowa trudność wynika z wielkiej masy statku w sytuacji małej przestrzeni, wielkiej bezwładności obiektu i złych własności manewrowych przy małych szybkościach, typowych dla takich okoliczności. Dodatkowym czynnikiem utrudniającym to zadanie jest wpływ wiatru i prądu morskiego na kadłub bezwładnego statku, jak również konsekwencje ograniczonej widoczności. Zła pogoda może spowodować potrzebę odłożenia manewru na później, jednak łączy się to z dużymi kosztami. Alternatywą może być zastosowanie systemów wspierających ten proces. W artykule przedstawiono analizę dostępnych obecnie systemów dedykowanych dla wspierania takich operacji w portach oraz żeglugi w akwenach ograniczonych. Systemy te występują w wariantach brzegowych (aktywne lub pasywne) oraz okrętowych (aktywne). Artykuł został przygotowany w ramach projektu BONUS 2012 „System wspomagania kapitana w procesie nawigacji w trakcie operacji portowych”.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2014, 21; 35-48
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza działania Morskiej Stacji Referencyjnej w Świnoujściu jako podstawa do stworzenia morskich systemów IDS (Instrument Docking System)
    Analysis of Operation of the Maritime Reference Station in Świnoujście as a Basis for Creating the Instrument Docking System (IDS)
    Autorzy:
    Pietraszkiewicz, J.
    Tycholiz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342427.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    e-Navigation
    nawigacja precyzyjna
    cumowanie
    Instrument Docking System (IDS)
    Portable Pilot Units (PPU)
    Real Time Kinematic (RTK)
    systemy pilotowe
    International Docking System Standard (IDSS)
    precise navigation
    docking
    pilots systems
    Opis:
    W artykule opisano fazy podchodzenia statku do portu ze szczególnym uwzględnieniem problemu wyznaczania pozycji jednostki z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. W tym aspekcie przeprowadzona została analiza systemów pozycjonowania, ich dokładności, dostępności, niezawodności oraz zasięgu działania. W artykule przedstawiono wyniki badań obserwacji dokładności systemu pozycjonowania w Świnoujściu, przeprowadzonych przez zespół NavSim Polska Sp. z o.o. Podkreślając wykorzystanie techniki RTK (Real Time Kinematic), przeprowadzono analizę działania Morskiej Stacji Referencyjnej (MSR) w Świnoujściu. Artykuł prezentuje możliwe praktyczne wykorzystanie technologii GNSS RTK (Global Navigation Satellite Systems) do budowy systemów elektronicznego zobrazowania rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej dużej jednostki oraz wdrożenia na wzór systemów lotniczych ILS (Instrument Landing System) lub GBAS (Ground Based Augmentation System) morskich systemów IDS (Instrument Docking System). Przedstawione wnioski uzasadniają przydatność MSR w Świnoujściu oraz stosowanie podobnych systemów w celu zwiększenia bezpieczeństwa podczas wprowadzania statków do portu.
    Navigating large vessels in the confined waters (coastal/approach and harbour) is everything but trivial. Due to heavy vessel traffic, vicinity of navigational hazards, limited water depth, rapidly changing navigational circumstances, and tremendous weight of the vessels, navigating, mooring and docking activities are demanding and stressful for the pilots. Stress usually leads to increased tiredness, risk of human error and thus to a larger number of incidents and accidents. Marine pilots are more tired and less effective. In the temperate zones there is an additional factor to be considered: poor visibility. This article presents a practical application of the GNSS RTK technology in the electronic chart and situational awareness system as well as the concept of the Instrument Docking System (IDS) for vessels, which in its purpose and fundamental elements is similar to the Instrument Landing System (ILS) for aircrafts).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 107; 84-98
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wireless data transmission segment for Pilot Navigation and Docking System, dedicated to use with commercial mobile devices
    Autorzy:
    Gralak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359048.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    docking system
    wireless communication
    mobile device
    aid to navigation
    INS/IBS
    Opis:
    The main task carried out by the Pilot Navigation and Docking System is to provide the navigation information for the pilot or captain, during the vessel berthing. The form of presentation of such information may be implemented using various methods. The form of lighting arrays located on the quay is the least technical complicated method to present the navigational parameters of manoeuvring vessel. Much more advanced way of communication is the delivery of the necessary data on the manoeuvring vessel’s bridge, using the selected wireless data transmission technology. The visualization is done via dedicated device’s screen or commercial laptop, tablet, smartphone or mobile phone. The remainder of this article describes the construction, specifications and algorithm of wireless data segment intended for the commonly used mobile devices.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 29-33
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser range measurement filtration for PNDS purposes
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360547.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Kalman filtration
    state vector estimation
    range measurement
    laser range
    docking system
    Opis:
    PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen. The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position. To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique. In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described. The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data. The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 182-185
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność wyznaczenia pozycji umownej wodnicy statku w Pilotowym Systemie Nawigacyjno-Dokującym
    The accuracy of ship’s horizontal plane position determination in the Pilot Navigation-Docking System
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152422.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    aproksymacja krzywymi sklejanymi
    laserowy pomiar odległości
    system pilotowy
    obszar niepewności
    spline approximation
    laser range measurement
    docking system
    pilot system
    uncertainty area
    Opis:
    Nawigacyjny System Pilotowo-Dokujący (PNDS) zaprojektowany w Akademii Morskiej w Szczecinie wykorzystuje pomiary odległości pomiędzy głowicami laserowymi a burtą statku w celu wyliczenia położenia umownej wodnicy (obwiedni) kadłuba. Badania objęły przypadek trzech dalmierzy laserowych ustawionych w linii prostej na nabrzeżu. Takie usytuowanie oraz parametry techniczne czujników powodują niepewność wyznaczenia położenia kadłuba w przyjętym układzie współrzędnych. Wymiary obszaru niepewności można określić metodami probabilistycznymi na przyjętym poziomie prawdopodobieństwa. W przypadku współrzędnych płaskich można przyjąć, że obszar niepewności położenia statku opisują punkty, których współrzędne wyznacza się, jako sumę współrzędnych kolejnych punktów opisujących obwiednię kadłuba statku i odpowiadających im niepewności. W artykule przedstawiono metodę określenia dokładności umownej wodnicy statku wyznaczonej poprzez dopasowanie wzorcowej – modelowej wodnicy do pomierzonych trzech punktów.
    The Pilot Navigation-Docking System designed in the Maritime University of Szczecin utilizes the range measurements between laser heads and ship’s side to determine the position of ship’s horizontal plane presented on a mobile computer or tablet display. The study comprises the case in which three networked range finders were deployed on the berth side in a line. Such location of sensors causes the uncertainty in determining the ship’s outline contour in relation to the assigned coordinate reference system. The paper presents a method for evaluation of this uncertainty. Three sensors measure distances y1, y2, y3 to the ship’s board with a preset frequency. Basing on the known sensor positions, in the adopted reference system, the parameters of measurement points are calculated. The next step is finding the ship’s position and heading via such rotation and translation of the measurement points that result in the best fit to model a ship horizontal plane contour. This is achieved via equations (2) and (3). Finally, the uncertainty area is determined basing on coordinates equations (4) and (5). The analytically developed formula for the error matrix is most sensitive to the rotation transformation parameter – its minimum value has to be fixed according to preset accuracy criteria and the given ship’s horizontal plane.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 578-581
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Scheduling trucks in a multi-door cross-docking system with time windows
    Autorzy:
    Ozden, G.
    Saricicek, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200989.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-door cross-docking center
    time window
    logistics
    decision support system
    meta-heuristics
    wielodrzwiowe centrum przeładunkowe
    okno czasowe
    Logistyka
    system wspomagania decyzji
    metaheurystyka
    Opis:
    Cross-docking is a strategy that distributes products directly from a supplier or manufacturing plant to a customer or retail chain, reducing handling or storage time. This study focuses on the truck scheduling problem, which consists of assigning each truck to a door at the dock and determining the sequences for the trucks at each door considering the time-window aspect. The study presents a mathematical model for door assignment and truck scheduling with time windows at multi-door cross-docking centers. The objective of the model is to minimize the overall earliness and tardiness for outbound trucks. Simulated annealing (SA) and tabu search (TS) algorithms are proposed to solve largesized problems. The results of the mathematical model and of meta-heuristic algorithms are compared by generating test problems for different sizes. A decision support system (DSS) is also designed for the truck scheduling problem for multi-door cross-docking centers. Computational results show that TS and SA algorithms are efficient in solving large-sized problems in a reasonable time.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 344-362
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies