Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "discrete-time systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 80
Tytuł:
Zeros in Discrete-Time Mimo Lti Systems and the Output-Zeroing Problem
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911213.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wielowymiarowy układ liniowy
system dyskretny
linear multivariable systems
discrete-time systems
invariant zeros
Davison-Wang definition
output-zeroing problem
Opis:
A geometric interpretation of invariant zeros of MIMO LTI discrete-time systems is provided. The zeros are treated as the triples: complex number, state zero direction, input zero direction. Such a treatment is strictly connected with the output zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted even in the degenerate case (i.e. when each complex number constitutes an invariant zero). Simply, in the degenerate case, to each complex number we can assign an appropriate real initial condition and an appropriate real input sequence which produce a non-trivial solution to the state equation and a zero system response. Clearly, when zeros are treated merely as complex numbers, such an interpretation is impossible. The proposed definition of invariant zeros is compared with other commonly known definitions. It is shown that each Smith zero of the system matrix is also an invariant zero in the sense of the definition adopted in the paper. On the other hand, simple numerical examples show that the considered definition of invariant zeros and the Davison-Wang definition are not comparable. The output-zeroing problem for systems decouplable by state feedback is also described.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 537-557
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy kanału komunikacyjnego o zmiennych w czasie parametrach
The use of simplified frequency characteristics for analysis of communication channels with time-varying parameters
Autorzy:
Grzyb, S.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153490.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ dyskretny
układ niestacjonarny
model kanału komunikacyjnego
zmienne opóźnienie
analiza częstotliwościowa
congestion
time-varying systems
communication channel
variable delays
discrete-time system
Opis:
Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości zastosowania uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy dyskretnego, niestacjonarnego modelu kanału komunikacyjnego. W pierwszej części artykułu zaprezentowano przegląd literatury oraz skrócony opis modelu matematycznego zatoru w sieciach komputerowych. W dalszej części pracy zapisano uogólniony model układu przy pomocy notacji operatorowej oraz zastosowano metodę do wyznaczania przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych : amplitudowej i fazowej. W ostatniej części pracy wyznaczono dla przyjętych wartości macierzy układu uproszczone charakterystyki częstotliwościowe oraz przebiegi czasowe.
The purpose of this paper is to present the possibilities of applying simplified frequency characteristics to the analysis of a discrete, non-stationary model of the communication channel. In the first part of the paper a review of the literature and a brief description of the mathematical model of congestion in computer networks are presented. The model is a linear, non-stationary, discrete dynamical system model that allows modelling of delays for any long duration. Such a model stored in the state variables enables the use of existing synthesis methods of control to avoid congestion and minimize their effects It is presented in equations (3)-(4). The following part delivers a generalized model of the system using the operator notation and the method determining the approximate frequency characteristics: amplitude and phase. It is described by relations (6)-(11). The last section is focused on delivering the simplified frequency characteristics. The results of calculations are presented in Fig. 2. The waveforms for the assumed values of the system matrix can be seen in Figs. 4, 5 and 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 317-320
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm
Opis:
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym
Applications of SVD-DFT decomposition. Part 2: Feedback stability analysis for time-varying systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152560.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dyskretne
układy niestacjonarne
układy zmiennej struktury
analiza stabilności
analiza częstotliwościowa
skończony horyzont czasowy
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
stability analysis
finite time horizon
frequency analysis
Opis:
Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.
The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 44-47
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 1: Wprowadzenie do analizy częstotliwościowej dla układów niestacjonarnych
Applications of SVD-DFT decomposition. Part 1: Introduction to frequency analysis for time-varying systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152540.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dyskretne
układy niestacjonarne
układy zmiennej struktury
analiza częstotliwościowa
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
frequency analysis
Opis:
W pracy zawarto genezę i szczegółowy opis opracowanej przez autora metody do uproszczonej analizy dyskretnych, niestacjonarnych układów liniowych określonych na skończonym horyzoncie czasowym w dziedzinie częstotliwości. Artykuł rozpoczyna opis modelu matematycznego układu oraz jego transformacja do postaci operatorowej. W dalszej części analizowane są własności rozkładu według wartości szczególnych (SVD) operatora układu dyskretnego. Dalsza dyskretna transformata Fouriera wektorów rozkładu SVD oraz zastosowanie własności gęstości widmowej mocy dają podstawy do zdefiniowania przybliżonych charakterystyk Bodego: amplitudowej i fazowej. Jako podsumowanie powyższych rozważań dokonano przykładowej analizy numerycznej układu niestacjonarnego, będącego rezultatem zmiennej w czasie linearyzacji nieliniowego układu oscylacyjnego. Rezultaty porównano z wynikami dla odpowiednika stacjonarnego.
The paper develops tools and methods for linear time-varying, discrete-time systems analysis. Considerations begins from a theoretical background. There are definitions, theorems and numerical algorithms for evaluation of approximated Bode diagrams. The main method is based on Singular Value Decomposition (SVD), Discrete Fourier Transform (DFT) and Power Spectral Density (PSD) properties. Theoretical considerations are summarized by numerical example - analysis of linearized time-varying model of oscillatory element. Obtained results are compared with diagrams for similar linear time invariant system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
Relative pointwise completeness of positive continuous-discrete time fractional order systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277387.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne
punktowa zupełność
positive linear continuous-discrete time systems
pointwise completeness
Opis:
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 528-537
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ aktywnej redukcji hałasu pracujący pod kontrolą systemu uClinux
Active Noise Control running under uClinux
Autorzy:
Czyż, K.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156647.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aktywna redukcja hałasu
systemy sterowania
systemy wbudowane
active noise control
control systems
digital signal processing
discrete-time systems
embedded systems
Opis:
Idea Aktywnej Redukcji Hałasu (ARH) jest związana z redukcją niepożądanego niskoczęstotliwościowego dźwięku, w rezultacie tworzona jest przestrzenna strefa ciszy wokół wybranego mikrofonu. Artykuł opisuje praktyczną implementacje systemu ARH pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego uClinux na dwurdzeniowym procesorze sygnałowym Blackfin firmy Analog Devices. System operacyjny uClinux okazuje się być tanim, dynamicznym środowiskiem rozwojowym dla procesorów sygnałowych Blackfin, dodatkowo wykorzystując wielordzeniowe procesory jest możliwe pokonanie głównej wady Linux'a mianowicie braku funkcjonalności systemu operacyjnego czasu rzeczywistego niezbędnej do zastosowań przetwarzania sygnałów. Można to osiągnąć poprzez oddzielenie kodu który musi być wykonywany w czasie rzeczywistym i uruchamianie go na osobnym rdzeniu podczas gdy drugi rdzeń jest wykorzystywany przez systemem operacyjny Linux. Zastosowanie systemu operacyjnego Linux w implementacji układu ARH przynosi szereg korzyści zwłaszcza zwiększa możliwości rozwoju i debuggingu oprogramowania, Linux daje również dostęp do ogromnej ilości otwartego oprogramowania. W prezentowanym rozwiązaniu w oparciu o system operacyjny Linux stworzono aplikację integrującą funkcje webserwera z układem aktywnej redukcji hałasu, dynamicznie tworzone strony internetowe tworzą graficzny interfejs użytkownika systemu ARH dostępny poprzez przeglądarkę internetową.
The idea of ANC is concerned with attenuation of unwanted low frequency sound (noise). As a result, a three-dimensional zone of quiet is created around the selected microphones. The paper describes ANC system implementation running under the uClinux system on dual core Analog Devices Blackfin DSP. The uClinux is proving to be a low-cost, dynamic development environment. On multi-core Blackfin DSPs, it is possible to overcome the main disadvantage of Linux - lack of hard-real time functionality indispensable for signal processing applications. It can be achieved by separation of the real-time signal processing code and handling it on a dedicated core, while the other core is running Linux. Such a solution offers advantages to designers, most notably by opening up a wide range of applications, drivers and protocols which often are open-source or free software. In most cases, only a compilation or some minor tweaking is necessary to get that software up and running. The advantages for using Linux in the ANC system are ease of use, better system control, easy possibility of creating web based user interfaces and improved debugging capabilities. In this particular application, use of Linux enables a Web server integration into the ANC system. Dynamically created web pages can be accessed by any web browser and become the graphical user interface to the ANC system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 33-35
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transforming Source Code to Mathematical Relations for Performance Evaluation
Autorzy:
Izadkhah, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106274.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Distributed Software Systems
source code
speed up
Discrete Time Markov Chains
Opis:
Assessing software quality attributes (such as performance, reliability, and security) from source code is of the utmost importance. The performance of a software system can be improved by its parallel and distributed execution. The aim of the parallel and distributed execution is to speed up by providing the maximum possible concurrency in executing the distributed segments. It is a well known fact that distributing a program cannot be always caused speeding up the execution of it; in some cases, this distribution can have negative effects on the running time of the program. Therefore, before distributing a source code, it should be specified whether its distribution could cause maximum possible concurrency or not. The existing methods and tools cannot achieve this aim from the source code. In this paper, we propose a mathematical relationship for object oriented programs that statically analyze the program by verifying the type of synchronous and asynchronous calls inside the source code. Then, we model the invocations of the software methods by Discrete Time Markov Chains (DTMC). Using the properties of DTMC and the proposed mathematical relationship, we will determine whether or not the source code can be distributed on homogeneous processors. The experimental results showed that we can specify whether the program is distributable or not, before deploying it on the distributed systems.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2015, 15, 2; 7-13
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability
Opis:
The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The theorems of Koenig and Birkhoff and their connection with the minimization of the duration time of the measurements of automatic telecommunication channels
Autorzy:
Perz, Szczepan
Zaremba, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748569.pdf
Data publikacji:
1982
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Channel models (including quantum), Discrete-time control systems, Hypergraphs, Matrix equations and identities, Matrices of integers, Stochastic matrices
Opis:
.
A problem (P) of minimization of the duration time of the measurements of automatic telecommunication channels is considered. P is a discrete optimization problem solved by graph theory methods. It is defined by (i)-(v), where: (i) for each i, 1≤i≤p, and j, 1≤1≤p, there are given k ij channels to be measured between node ”i” and node ”j”; (ii) measurement of one channel lasts one unit; (iii) there are exactly two devices, say A, B, in each node (the case where there is an arbitrary number of devices A, B in each node may be easily reduced to this case); (iv) the channel between node ”i” and node ”j” may be measured only by use of device A being present in node ”i” and device B in node ”j”; (v) in each time both devices A or B may measure only one channel. To solve P, some knowledge of hypergraphs as well as functional analysis (the Krein-Milman theorem) and linear algebra (the Koenig theorem) is necessary. The Koenig theorem is proved in a simple manner similarly as the dual Koenig theorem (which is a new result). As corollaries the Birkhoff theorem about bistochastic matrices and the dual Birkhoff theorem are deduced.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1982, 10, 19
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy:
Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
switched systems
discrete-time linear systems
switching rule
hybrid systems
sterowalność
systemy przełącznicowe
systemy liniowe
zasada przełączania
systemy hybrydowe
Opis:
In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
Autorzy:
Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego
Opis:
In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Switching controller synthesis for discrete-time switched linear systems with average dwell time
Autorzy:
He, Wei
Xie, Wei
Zhang, Langwen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229372.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete-time switched linear systems
L2 performance
average dwell time
controller state reset
linear matrix inequalities
Opis:
This paper addresses weighted L2 gain performance switching controller design of discrete-time switched linear systems with average dwell time (ADT) scheme. Two kinds of methods, so called linearizing change-of-variables based method and controller variable elimination method, are considered for the output-feedback control with a supervisor enforcing a reset rule at each switching instant are considered respectively. Furthermore, some comparison between these two methods are also given.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 5-22
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sufficient conditions for uniform global asymptotic stabilization of affine discrete-time systems with periodic coefficients
Autorzy:
Czornik, Adam
Makarov, Evgenii
Niezabitowski, Michał
Popova, Svetlana
Zaitsev, Vasilii
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083470.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete-time systems
periodic systems
affine systems
uniform global asymptotic stabilization
state feedback
Opis:
Affine discrete-time control periodic systems are considered. The problem of global asymptotic stabilization of the zero equilibrium of the closed-loop system by state feedback is studied. It is assumed that the free dynamic system has the Lyapunov stable zero equilibrium. The method for constructing a damping control is extended from time-invariant systems to time varying periodic affine discrete-time systems. By using this approach, sufficient conditions for uniform global asymptotic stabilization for those systems are obtained. Examples of using the obtained results are presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 81-98
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Inventory goods flow control system using Smith predictor
Autorzy:
Chołodowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276163.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niestacjonarny
matematyczny model magazynu
systemy dyskretne
układ sterowania
predyktor Smitha
regulator PID
inventory control
inventory system
variable delay
discrete-time systems
Smith predictor
control systems
PID controller
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki analizy literaturowej zagadnień związanych ze sterowaniem przepływem materiałów w systemach magazynowych. Na podstawie zaproponowanego dyskretnego, niestacjonarnego, dynamicznego modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem stworzono układ sterowania. Przedstawiona koncepcja usprawnienia przepływu towarów wykorzystuje predyktor Smitha z regulatorem PID. Do doboru optymalnych nastaw parametrów układu regulacji zastosowany został algorytm genetyczny. Wskaźnik jakości skonstruowano na bazie: kosztów tworzenia i utrzymania zapasów oraz utraconych zysków, tj. różnic między zapotrzebowaniem a sprzedażą produktów. Wskaźnik ten odzwierciedla, jak system sterowania zamówieniami nadąża za zmieniającymi się potrzebami rynku. Problem ten jest istotny w przedsiębiorstwach produkcyjnych i handlowych, które dążą do minimalizacji czasu realizacji operacji magazynowych i maksymalizacji przepustowości magazynu przy zapewnieniu ciągłości procesu produkcyjnego i sprzedaży. Sformułowano opis matematyczny systemu sterowania oraz problemu optymalizacji. Dokonano jego implementacji stosując algorytm genetyczny. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych ukazujące jakość zaproponowanego układu regulacji w środowisku MATLAB/Simulink.
There are a number of theorems and techniques that view inventory management from variant perspectives. The recent progress in research has resulted in innovative and more general techniques that can reduce the supply chain costs fundamentally. Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of a warehouse system with time-varying delivery delay and adapt control system in order to apply it to the problem of goods flow in inventory systems. On the basis of the analysis of the inventory system, we propose a control system, then made its initial verification in the way of computer simulation in MATLAB/Simulink. The concept of improving the flow of materials is based on the structure of the Smith predictor and the PID controller. We perform optimization studies using genetic algorithm. Two quality indicators are subjected to minimization: the total costs of creating and maintaining inventories and differences between the demand and sales of products – the value of providing on whether the storage system keep up with the changing needs of the market (avoid stoppages). In this article, we mainly want to show that our idea of control system is able to achieve a high service level with maintaining a given inventory capacity to avoid redundancy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 80

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies