Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "discrete-time nonlinear systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
    Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nonlinear observers for descriptor
    discrete-time nonlinear systems
    nieliniowe obserwatory deskriptowe
    dyskretne układy nieliniowe
    Opis:
    Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
    Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On Modelling of Nonlinear Systems and Phenomena with the Use of Volterra and Wiener Series
    Autorzy:
    Borys, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116165.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Methods and Algorithms
    nonlinear systems
    Wiener Series
    Modelling of Nonlinear Systems
    Volterra Series
    Discrete-Time Nonlinear Systems
    Volterra Theory
    Opis:
    This is a short tutorial on Volterra and Wiener series applications to modelling of nonlinear systems and phenomena, and also a survey of the recent achievements in this area. In particular, we show here how the philosophies standing behind each of the above theories differ from each other. On the other hand, we discuss also mathematical relationships between Volterra and Wiener kernels and operators. Also, the problem of a best approximation of large-scale nonlinear systems using Volterra operators in weighted Fock spaces is described. Examples of applications considered are the following: Volterra series use in description of nonlinear distortions in satellite systems and their equalization or compensation, exploiting Wiener kernels to modelling of biological systems, the use of both Volterra and Wiener theories in description of ocean waves and in magnetic resonance spectroscopy. Moreover, connections between Volterra series and neural network models, and also input-output descriptions of quantum systems by Volterra series are discussed. Finally, we consider application of Volterra series to solving some nonlinear problems occurring in hydrology, navigation, and transportation.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 91-98
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reducibility condition for nonlinear discrete-time systems: behavioral approach
    Autorzy:
    Bartosiewicz, Z.
    Kotta, U.
    Pawłuszewicz, E.
    Tonso, M.
    Wyrwas, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206211.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonlinear discrete-time systems reducibility
    behavioral approach
    left difference polynomials
    Opis:
    The paper addresses the problem of reducibility of nonlinear discrete-time systems, described by implicit higher order difference equations where no a priori distinction is made between input and output variables. The reducibility definition is based on the concept of autonomous element. We prove necessary reducibility condition, presented in terms of the left submodule, generated by the row matrix, describing the behavior of the linearized system, over the ring of left difference polynomials. Then the reducibility of the system implies the closedness of the submodule, like in the linear time-invariant case. In the special case, when the variables may be specified as inputs and outputs and the system equations are Niven in the explicit form, the results of this paper yield the known results.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 329-346
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Binazadeh, T.
    Shafiei, M. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205917.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonlinear discrete-time systems optimal passivity-based control
    genetic optimization algorithm
    Opis:
    In this paper, a passivity-based optimal controlmethod for a broad class of nonlinear discrete-time systems is proposed. The resulting control law is a static output feedback law which is practically preferred with respect to the state feedback law and is simple to implement. The control law has a general structure with adjustable parameters which are tuned, using an optimization method (genetic algorithm), to minimize an arbitrary cost function. By choosing this cost function it is possible to shape the transient response of the closed-loop system, as it is desirable. An illustrative ex ample shows the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 627-637
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Srinivasarengan, K.
    Ragot, J.
    Aubrun, C.
    Maquin, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive observer
    joint state estimation
    parameter estimation
    Takagi-Sugeno model
    time-varying parameter estimation
    sector nonlinearity transformation
    discrete-time nonlinear systems
    obserwator adaptacyjny
    identyfikacja parametrów
    model Takagi-Sugeno
    transformacja nieliniowa
    dyskretny układ nieliniowy
    Opis:
    We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Absolute stability of a class of positive nonlinear continuous-time and discrete-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229163.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    absolute stability
    positive
    nonlinear
    discrete-time
    continuous-time
    systems
    Opis:
    The positivity and absolute stability of a class of nonlinear continuous-time and discrete-time systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of this class of nonlinear systems are established. Sufficient conditions for the absolute stability of this class of nonlinear systems are also given.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 157-167
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Absolute stability of a class of nonlinear systems with nonpositive linear parts
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229229.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    absolute stability
    positive
    nonlinear
    discrete-time
    continuous-time
    systems
    Opis:
    The positivity and absolute stability of a class of nonlinear continuous-time and discrete-time systems with nonpositive linear part are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of this class of nonlinear systems are established. Sufficient conditions for the absolute stability of this class of nonlinear systems are also given.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 2; 247-258
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control problem for Roesser systems
    Autorzy:
    Biły, Barbara
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747892.pdf
    Data publikacji:
    1990
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Methods of nonlinear programming type
    Computational methods
    Discrete-time systems
    Opis:
    .
    The quadratic performance index in a fixed rectangle for the Roesser model of two-dimensional, linear, stationary, discrete systems is considered. Using a method of transformation for the System and the performance index, the problem of finding the optimal sequence of control vectors is solved by a method of mathematical programming. The simple numerical example illustrates the presented method.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1990, 18, 32
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form
    Autorzy:
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929824.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system niepewny
    system dyskretno-czasowy
    system nieliniowy
    uncertain systems
    uncertain estimates
    discrete-time systems
    nonlinear systems
    Opis:
    Numerical evaluation of the optimal nonlinear robust control requires estimating the impact of parameter uncertainties on the system output. The main goal of the paper is to propose a method for estimating the norm of an output trajectory deviation from the nominal trajectory for nonlinear uncertain, discrete-time systems. The measure of the deviation allows us to evaluate the robustness of any designed controller. The first part of the paper concerns uncertainty modelling for nonlinear systems given in the state space dependent form. The method for numerical estimation of the maximal norm of the output trajectory deviation with applications to robust control synthesis is proposed based on the introduced three-term additive uncertainty model. Theoretical deliberations are complemented with a numerical, water-tank system example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 505-513
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
    Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
    algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
    time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
    algorithms for control of linear and nonlinear systems
    Opis:
    Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
    The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies