Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "discrete time singular system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    On optimal control problem subject to fractional order discrete time singular systems
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Biswas, Raj Kumar
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    García Márquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2083465.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional optimal control problem
    discrete time singular system
    fractional derivative
    Hamiltonian technique
    Opis:
    In this work, we present optimal control formulation and numerical algorithm for fractional order discrete time singular system (DTSS) for fixed terminal state and fixed terminal time endpoint condition. The performance index (PI) is in quadratic form, and the system dynamics is in the sense of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD). A coordinate transformation is used to convert the fractional-order DTSS into its equivalent non-singular form, and then the optimal control problem (OCP) is formulated. The Hamiltonian technique is used to derive the necessary conditions. A solution algorithm is presented for solving the OCP. To validate the formulation and the solution algorithm, an example for fixed terminal state and fixed terminal time case is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 849-863
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    Vakkapatla, Kiran Babu
    Rao, R. Gowri Sankara
    Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order differential equation
    discrete time singular system
    fractional derivative
    linear quadratic optimal control problem
    Opis:
    This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Czyronis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156443.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    realizacja dodatnia
    singularne układy dyskretne
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    singular discrete-time system
    delay
    Opis:
    Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 22-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza obserwatora pełnego rzędu singularnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Full order observer synthesis for singular discrete-time fractional systems
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275773.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obserwator
    układ singularny
    dyskretny
    liniowa nierówność macierzowa
    observer
    singular system
    discrete-time
    linear matrix inequality
    Opis:
    W pracy rozpatrzono zagadnienie syntezy obserwatora pełnego rzędu dla układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Sformułowano analityczne kryteria istnienia obserwatora i podano sposób wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatora. Rozważania teoretyczne, do których wykorzystano liniowe nierówności macierzowe (LMI) zilustrowano przykładem liczbowym.
    The paper is devoted to observer synthesis for linear singular discrete-time fractional systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear matrix inequality (LMI) method. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 9-13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
    Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    deskryptor
    układ liniowy
    liniowy układ deskryptorowy
    układ dyskretny
    układ ciągły
    descriptor
    singular pencil
    discrete-time linear system
    linear continuous-time
    Opis:
    A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
    Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies