Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "discrete control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Solving a permutation problem by a fully polynomial-time approximation scheme
Autorzy:
Gawiejnowicz, Stanisław
Kurc, Wiesław
Pankowska, Lidia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729290.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
combinatorial optimization
discrete control theory
fully polynomial-time approximation scheme
Opis:
For a problem of optimal discrete control with a discrete control set composed of vertices of an n-dimensional permutohedron, a fully polynomial-time approximation scheme is proposed.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 2; 191-203
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of Parameterized Discrete Control Algorithms With Use of Finite State Machines in TIA Portal Environment
Autorzy:
Andrzejewski, G.
Zając, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226384.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
finite state machine
parameterised discrete control
process modelling
Ladder Diagram
TIA Portal
Opis:
There exist numerous modelling techniques and representation methods for digital control algorithms, aimed to achieve required system or process parameters, e.g. precision of process modelling, control quality, fulfilling the time constrains, optimisation of consumption of system resources, or achieving a trade-off between number of parameters. This work illustrates usage of Finite State Machines (FSM) modelling technique to solve a control problem with parameterized external variables. The structure of this work comprises six elements. The FSM is presented in brief and discrete control algorithm modelling is discussed. The modelled object and control problem is described and variables are identified. The FSM model is presented and control algorithm is described. The parameterization problem is identified and addressed, and the implementation in PLC programming LAD language is presented. Finally, the conclusion is given and future work areas are identified.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 2; 249-254
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dead-beat and reaching-law-based sliding-mode control of perishable inventory systems
Autorzy:
Ignaciuk, P.
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202382.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding-mode control
inventory control
perishable inventories
discrete-time control systems
Opis:
In this paper we consider the problem of efficient control of inventory systems with perishable goods. In the analyzed setting the deteriorating stock at a distribution center used to fulfill unknown, time-varying demand is replenished with delay from a supply source. The challenging issue is to achieve the high service level with minimum costs when the replenishment orders are procured with lead-time delay spanning multiple review periods. On the contrary to the typical heuristic approaches, we apply formal methodology based on discrete-time sliding-mode (SM) control. The proposed SM controller with the sliding plane selected for a dead-beat scheme ensures that the maximum service level is obtained in the system with arbitrary delay and any bounded demand pattern. In order to account for the supplier capacity limitations in the systems with input constraints, we also develop an alternative control strategy based on reaching law. Both controllers achieve a given service level with smaller holding costs and reduced order-to-demand variance ratio as compared to the classical order-up-to policy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 39-49
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interval arithmetic-based fuzzy discrete-time crane control scheme design
Autorzy:
Smoczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201270.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
interval arithmetic
discrete-time control
fuzzy control
pole placement
anti-sway control
Opis:
In many manufacturing segments, container terminals and shipping yards the automation of material handling systems is an important element of enhancing productivity, safety and efficiency. The fast, precise and safe transfer of goods in crane operations requires a control application solving the problems, including non-collision trajectory planning and limitation of payload oscillations. The paper presents the interval arithmetic-based method of designing a discrete-time closed-loop anti-sway crane control system based on the fuzzy interpolation of linear controller parameters. The interval analysis of a closed-loop control system characteristic polynomial coefficients deviation from their nominal values is proposed to define a minimum number of fuzzy sets on the scheduling variables universe of discourse and to determine the distribution of triangular-shaped membership functions parameters, which satisfy the acceptable range of performances deterioration in the presence of the system’s parameters variation. The effectiveness of this method was proved in experiments conducted using the PAC system on the laboratory scaled overhead crane.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 863-870
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time control systems on homogeneous spaces: partition property
Autorzy:
Jordan, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970004.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
discrete-time control systems
inverse iteration
partition property
system semigroup
Opis:
If the system semigroup of a control system is a roup, the system has the partition property, i.e., the reachable sets form a disjoint partition in the state space. The converse is ot true in general. In this work we give sufficient conditions for le partition property for a family of discrete-time control systems on homogeneous spaces. We apply our results to Inverse Iteration systems on flag manifolds, which are closely related to numerical aIgorithms.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 863-871
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of operational cycle of hydraulic drive of lifting mechanism on the basis of axial piston hydraulic machines with discrete control
Modelirovanie rabochego cikla gidroprivoda mekhanizma podema na osnove akcialno-porshnevykh gidromashin s diskretnym upravleniem
Autorzy:
Nikolenko, I.
Ryzhakov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793352.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
axial piston
hydraulic machine
hydraulic drive
discrete control
mathematical model
lifting mechanism
mechanical property
physical property
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odporny system sterowania ruchem drogowym bazujący na optymalizacji wielokryterialnej
Fault Tolerant Traffic Control System Based on Multiobjective Optimization
Autorzy:
Cieślewicz, Dobrosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068653.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model matematyczny
ruch drogowy
sterowanie dyskretne
optymalizacja wielokryterialna
symulacja
mathematical model
traffic flow
discrete control
multiobjective optimisation
simulation
Opis:
Model matematyczny jest uproszczonym odwzorowaniem pewnych zjawisk, które uwzględnia jedynie cechy istotne. W dzisiejszych czasach coraz większym problemem stają się przeciążone infrastruktury drogowe, szczególnie w większych ośrodkach miejskich. Problem ten można w pewnym stopniu zredukować, stosując zaawansowane algorytmy sterowania. W niniejszym artykule podjęto próbę sterowania przepływem ruchu drogowego w skali makroskopowej. W tym celu użyto adaptacji dyskretnego, nieliniowego modelu matematycznego. Przy wykorzystaniu środowiska programistycznego MATLAB opracowano i zoptymalizowano układ sterowania niewielką siecią komunikacyjną. Następnie, zakładając przykładowy scenariusz, przeprowadzono dla tej sieci badania symulacyjne.
The mathematical model is a simplified representation of certain phenomena, which takes into account only the essential features. Nowadays, congested road infrastructures are becoming a growing problem, especially in larger urban centres. This problem can be somewhat reduced by using advanced control algorithms. This article attempts to control the traffic flow on a macroscopic scale. For this purpose, a discrete, nonlinear mathematical model was adopted. Using the MATLAB programming environment, a control system for a small communication network was developed and optimised. Then, assuming a sample scenario, simulation studies were conducted for this network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 11--18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode control of periodic review perishable inventories with multiple suppliers and transportation losses
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Maciejewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200764.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete time sliding mode control
sliding surface design
inventory control
Opis:
The purpose of this paper is to develop robust and computationally efficient supply chain management strategy ensuring fast reaction to the demand variations for periodic review perishable inventory systems. For that purpose, we apply a sliding mode approach and we propose a new discrete time warehouse management strategy. The strategy employs the sliding hyperplane appropriately designed to ensure a dead-beat performance of the closed loop system. Our strategy not only explicitly takes into account decay of goods stored in the warehouse (perishing inventories) but it also accounts for transportation losses which take place on the way from suppliers to the warehouse. The proposed strategy ensures full customers’ demand satisfaction, minimizes the on-hand inventory volume and prevents from exceeding the warehouse capacity. This reflects the need of simultaneous minimization of the lost sales costs and inventory holding costs. Furthermore, the strategy ensures that the ordered quantities of goods are always non-negative and upper bounded. These favourable properties of the proposed strategy are formally stated as a lemma and three theorems and proved in the paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 885-892
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving the Problem of Discrete Process Control Synthesis Using Optimization on a Sliding Interval
Autorzy:
Julayeva, Zhazira
Wójcik, Waldemar
Kashaganova, Gulzhan
Togzhanova, Kulzhan
Mambetov, Saken
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311920.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
discrete process control
optimization
sliding interval
equation of a closed loop system
closed loop control system
Opis:
The paper brings forward an idea of multi-threaded computation synchronization based on the shared semaphored cache in the multi-core CPUs. It is dedicated to the implementation of multi-core PLC control, embedded solution or parallel computation of models described using hardware description languages. The shared semaphored cache is implemented as guarded memory cells within a dedicated section of the cache memory that is shared by multiple cores. This enables the cores to speed up the data exchange and seamlessly synchronize the computation. The idea has been verified by creating a multi-core system model using Verilog HDL. The simulation of task synchronization methods allows for proving the benefits of shared semaphored memory cells over standard synchronization methods. The proposed idea enhances the computation in the algorithms that consist of relatively short tasks that can be processed in parallel and requires fast synchronization mechanisms to avoid data race conditions.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 2; 383--389
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active queue management with discrete sliding modes in TCP networks
Autorzy:
Ignaciuk, P.
Karbowańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201360.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding-mode control
congestion control
active queue management
AQM
discrete-time control systems
kontrola przeciążenia
aktywne zarządzanie kolejką
dyskretne systemy kontroli
Opis:
In this paper, a new active queue management (AQM) algorithm for data traffic control in TCP/IP networks is developed. The algorithm design is based on the principles of discrete sliding-mode control. Unlike majority of earlier studies, the design procedure considers the effects of both non-negligible delay in transferring data and feedback information and unpredictable capacity variations. The switching function is selected to incorporate a delay compensation mechanism, which ensures efficient network operation even for large bandwidthdelay product connections. The proposed algorithm, implemented as a packet marking scheme, is tested in discrete event ns-2 simulator. The results show that the algorithm provides fast convergence to steady state after sudden, unanticipated capacity changes. By generating smaller overshoots, the proposed algorithm also allows for reducing buffer space requirements to avoid packet loss as compared to the benchmark AQM solutions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 701-711
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd reguł osiągania trybu ślizgowego w układach dyskretnych
Review of Discrete Time Sliding Mode Reaching Laws
Autorzy:
Leśniewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275580.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dyskretne sterowanie ślizgowe
reguły osiągania trybu ślizgowego
discrete sliding mode control
reaching laws
Opis:
Stosując znane reguły osiągania trybu ślizgowego, rozpoczyna się działanie od określenia pożądanego przebiegu zmiennej ślizgowej. Następnie projektowany jest regulator gwarantujący, że zmienna ślizgowa układu będzie podążać za wybranym przebiegiem. Przewagą tej metody nad „klasycznym” sterowaniem ślizgowym jest zapewnienie lepszej kontroli nad dynamiką układu i spełnienie ograniczeń zmiennych stanu już podczas fazy osiągania trybu ślizgowego. W artykule przedstawiony zostanie przegląd prac naukowych dotyczących reguł osiągania trybu ślizgowego dla układów czasu dyskretnego. Wskazane i omówione zostaną różnice i podobieństwa między przebiegami stosowanymi przez badaczy.
In the reaching law approach one first specifies the desired evolution of the sliding variable. Then, a sliding mode controller that ensures this evolution is derived. The main advantage of this method with respect to “classical” sliding mode control is better control of the system dynamics and state constraints during the reaching phase. In this paper, a review of recent results on discrete time reaching laws is presented. The differences and similarities between them are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 17-25
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
Autorzy:
Krabs, W.
Picki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
zadanie aproksymacji
sterowalność
time-discrete optimal control problems
approximation problem
controllability
Opis:
The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The theorems of Koenig and Birkhoff and their connection with the minimization of the duration time of the measurements of automatic telecommunication channels
Autorzy:
Perz, Szczepan
Zaremba, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748569.pdf
Data publikacji:
1982
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Channel models (including quantum), Discrete-time control systems, Hypergraphs, Matrix equations and identities, Matrices of integers, Stochastic matrices
Opis:
.
A problem (P) of minimization of the duration time of the measurements of automatic telecommunication channels is considered. P is a discrete optimization problem solved by graph theory methods. It is defined by (i)-(v), where: (i) for each i, 1≤i≤p, and j, 1≤1≤p, there are given k ij channels to be measured between node ”i” and node ”j”; (ii) measurement of one channel lasts one unit; (iii) there are exactly two devices, say A, B, in each node (the case where there is an arbitrary number of devices A, B in each node may be easily reduced to this case); (iv) the channel between node ”i” and node ”j” may be measured only by use of device A being present in node ”i” and device B in node ”j”; (v) in each time both devices A or B may measure only one channel. To solve P, some knowledge of hypergraphs as well as functional analysis (the Krein-Milman theorem) and linear algebra (the Koenig theorem) is necessary. The Koenig theorem is proved in a simple manner similarly as the dual Koenig theorem (which is a new result). As corollaries the Birkhoff theorem about bistochastic matrices and the dual Birkhoff theorem are deduced.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1982, 10, 19
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinite-horizon Markov control processes with undiscounted cost criteria: from average to overtaking optimality
Autorzy:
Hernández-Lerma, Onésimo
Vega-Amaya, Oscar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339029.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
uniform ergodicity
Lyapunov stability conditions
(discrete-time) Markov control processes
Poisson's equation
undiscounted cost criteria
Opis:
We consider discrete-time Markov control processes on Borel spaces and infinite-horizon undiscounted cost criteria which are sensitive to the growth rate of finite-horizon costs. These criteria include, at one extreme, the grossly underselective average cost
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1998-1999, 25, 2; 153-178
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowniki programowalne PLC/PAC
dyskretne algorytmy sterowania
strojenie i weryfikacja oprogramowania
estymacja RLS_FF
programmable logic controller (PLC)
discrete control algorithms
tuning and verification of software
estimation RLS_FF
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies