Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "differential algebraic equations" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A Boundary-Value Problem for Linear Pdaes
    Autorzy:
    Marszałek, W.
    Trzaska, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908511.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    matematyka
    differential algebraic equations
    boundary value problems
    linear multivariable systems
    Opis:
    We analyze a boundary-value problem for linear partial differential algebraic equations, or PDAEs, by using the method of the separation of variables. The analysis is based on the Kronecker-Weierstrass form of the matrix pencil [A,-ln B]. A new theorem is proved and two illustrative examples are given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 487-491
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel interval arithmetic approach for solving differential-algebraic equations with VALENCIA-IVP
    Autorzy:
    Rauh, A.
    Brill, M.
    Günther, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930113.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    równanie różniczkowe
    symulacja sprawdzona
    sterowanie odwrotne
    ordinary differential equations
    differential algebraic equations
    VALENCIA-IVP
    verified simulation
    inverse control problems
    Opis:
    The theoretical background and the implementation of a new interval arithmetic approach for solving sets of differential-algebraic equations (DAEs) are presented. The proposed approach computes guaranteed enclosures of all reachable states of dynamical systems described by sets of DAEs with uncertainties in both initial conditions and system parameters. The algorithm is based on VALENCIA-IVP, which has been developed recently for the computation of verified enclosures of the solution sets of initial value problems for ordinary differential equations. For the application to DAEs, VALENCIA-IVP has been extended by an interval Newton technique to solve nonlinear algebraic equations in a guaranteed way. In addition to verified simulation of initial value problems for DAE systems, the developed approach is applicable to the verified solution of the so-called inverse control problems. In this case, guaranteed enclosures for valid input signals of dynamical systems are determined such that their corresponding outputs are consistent with prescribed time-dependent functions. Simulation results demonstrating the potential of VALENCIA-IVP for solving DAEs in technical applications conclude this paper. The selected application scenarios point out relations to other existing verified simulation techniques for dynamical systems as well as directions for future research.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 381-397
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
    Autorzy:
    Arceo, Juan Carlos
    Alvarez, Jorge
    Armenta, Carlos
    Lauber, Jimmy
    Cremoux, Sylvian
    Simoneau-Buessinger, Emilie
    Bernal, Miguel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409032.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active disturbance rejection
    computed torque control
    differential algebraic equations
    parallel rehabilitation robot
    real-time implementation
    system identification
    Opis:
    In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed twofold depending on the availability of a model: (1) if obtained via the Euler-Lagrange approach along with identification of unknown plant parameters, a new computed-torque control law is proposed; it takes into account the parallel-robot characteristics; (2) if not available, a variation of the active disturbance rejection control technique whose parameters need to be tuned, is employed. A detailed discussion on the advantages and disadvantages of the model-based and model-free results, from the continuous-time simulation to the discrete-time implementation, is included.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 5-27
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wellposedness of optimal control problems for systems with unbounded controls and partially analytic generators
    Autorzy:
    Lasiecka, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206185.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    równanie różniczkowe i algebraiczne Riccatiego
    differential and algebraic Riccati equations
    singular estimate
    structural acoustic interactions
    thermoelastic plates
    unbounded control operators
    Opis:
    Wellposedness of differential and algebraic Riccati equations for control systems with unbounded control operators is considered. It is shown that the full-classical Riccati theory is recovered for a class of dynamics, whose generators are partially analytic. Partial analyticity is quantitatively expressed by the validity of the so-called "singular estimates", which is imposed on the composition operator E[sup At]B (A is the generator, B is unbounded control operator. This class comprises the PDE coupled systems with hyperbolic and parabolic components. Two illustrative examples are given in the paper: boumdary/point control of thermal plates with hyperbolic character and point control of structural acoustic interactions. The latter are described by wave equation coupled at an interface to a plate equation.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 751-777
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Piecewise linear luz(...) and tar(...) projections. Part 1 - Theoretical background
    Przedziałami liniowe odwzorowania luz ( ... ) i tar ( ... ). Cz. 1 - Podstawy teoretyczne
    Autorzy:
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280327.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    systemy przedziałów liniowych
    modelowanie układów nieliniowych
    równania algebraiczne i różniczkowe
    układy z luzem i tarciem
    non linearties
    piecewise linear systems
    algebraic and differential equations
    Opis:
    The paper presents definitions and theorems for luz(...) and tar(...) piecewise linear projections. These projections and their original mathematical apparatus are very useful for modelling of nonlinear systems, eg systems with freeplay or friction.
    Artykuł przedstawia definicje i twierdzenia dotyczące przedziałami liniowych odwzorowan luz ( ... ) i tar ( ... ). Odwzorowania i ich oryginalny aparat matematyczny są bardzo użyteczne dla modelowania układów nieliniowych, np. układów z luzem i tarciem.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 1; 163-184
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies