Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "device control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zmniejszenie zużycia makrokomórek PAL w realizacjach układowych automatów Moorea
Hardware reduction for Moore FSM implemented with CPLD
Autorzy:
Barkalov, A. A.
Titarenko, L.
Chmielewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152945.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automat Moore'a
jednostka sterująca
układ cyfrowy
układy programowalne
Moore finite-state-machine
control unit
logic circuit
programmable logic device
Opis:
W artykule została przedstawiona metoda zmniejszenia wymaganych zasobów sprzętowych do implementacji automatów Moore'a w matrycowym układzie programowalnym typu PAL. Cechą automatów Moore'a jest regularny charakter mikrooperacji, które daje się implementować z użyciem wbudowanych bloków pamięci. Metoda oparta jest na zastosowaniu transformacji kodów pseudorównoważnych stanów. Zaproponowane podejście pozwala zmniejszyć liczbę wymaganego zużycia sprzętowego bez zmniejszenia wydajności systemów cyfrowych. Przedstawiony zostanie również przykład zaproponowanego rozwiązania oraz wyniki eksperymentu.
The method of decrease in the number of programmable array logic (PAL) macrocells in logic circuit of Moore finite-state-machine (FSM) is proposed. This method is based on the use of free outputs of embedded memory blocks to represent the code of the class of pseudoequivalent states. The proposed approach allows minimizing the hardware without decreasing of the digital system performance. An example of application of the proposed method is given. Control unit of any digital system can be implemented as the Moore FSM. Recent achievements in semiconductor technology have resulted in development of such sophisticated VLSI chips as field-programmable logic arrays (FPGA) and complex programmable logic devices (CPLD). Very often CPLD are used to implement complex controllers. In CPLD, logic functions are implemented using programmable array logic macrocells. One of the issues of the day is decrease in the number of PAL macrocells required for implementation of FSM logic circuit. A proper state assignment can be used to solve this problem. The peculiarities of Moore FSM are existence of pseudoequivalent states and dependence of microoperations only on FSM internal states. The peculiarity of CPLD is a wide fan-in of PAL macrocell. It permits to use different sources for representation of a current state code.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1375-1377
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmniejszenie zasobów sprzętowych w układach CPLD przy użyciu automatów Moorea
Hardware reduction for Moore FSM implemented with CPLD
Autorzy:
Barkalov, A.
Titarenko, L.
Chmielewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154725.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automat Moore'a
jednostka sterująca
układ cyfrowy
układy programowalne
Moore finite-state-machine
control unit
logic circuit
programmable logic device
Opis:
W artykule została przedstawiona metoda zmniejszenia wymaganych zasobów sprzętowych do implementacji skończonych automatów stanów z wyjściami typu Moore'a w matrycowym układzie programowalnym typu PAL. Cechą automatów Moore'a jest regularny charakter mikrooperacji, które daje się implementować z użyciem wbudowanych bloków pamięci. Metoda oparta jest na zastosowaniu transformacji kodów pseudorównoważnych stanów. Zaproponowane podejście pozwala zmniejszyć ilość wymaganego zużycia sprzętowego bez zmniejszenia wydajności systemów cyfrowych. Przedstawiona zostanie również analiza zaproponowanego rozwiązania oraz wyniki eksperymentu.
A method of decrease in the number of programmable array logic (PAL) macrocells in logic circuit of Moore finite-state-machine (FSM) is proposed. This method is based on use of free outputs of embedded memory blocks to represent the code of the class of pseudoequivalent states. The proposed approach allows minimising the hardware without decreasing the digital system performance. An example of application of the proposed method is given. The control unit of any digital system can be implemented as the Moore FSM. Recent achievements in semiconductor technology have resulted in development of such sophisticated VLSI chips as field-programmable logic arrays (FPGA) and complex programmable logic devices (CPLD). Very often CPLD are used to implement complex controllers. In CPLD, logic functions are implemented using programmable array logic macrocells. One of the issues of the day is decrease in the number of PAL macrocells required for implementation of FSM logic circuit. A proper state assignment can be used to solve this problem. The peculiarities of Moore FSM are existence of pseudoequivalent states and dependence of microoperations only on FSM internal states. The peculiarity of CPLD is a wide fan-in of PAL macrocell. It permits to use different sources for representation of a current state code.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 714-717
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie podsystemu sterowania blokowaniem i ryglowaniem do ograniczania ryzyka użytkowania maszyn
The application of interlocking and locking control subsystem for risk reduction at machinery
Autorzy:
Strawiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056394.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
osłona ruchoma
urządzenie blokujące związane z osłoną
urządzenie ryglujące związane z osłoną
funkcje bezpieczeństwa blokowania i ryglowania
związane z bezpieczeństwem elementy systemu sterowania
movable guard
interlocking device associated with guard
locking device associated with guard
interlocking and locking safety functions
safety related elements of control system
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia wykorzystania, do zapewniania bezpieczeństwa użytkowania maszyn, podsystemów sterowania blokowaniem i ryglowaniem współpracujących z osłonami ruchomymi. Od nowoczesnych rozwiązań osłon ruchomych z podsystemami sterowania blokowaniem i ryglowaniem wymaga się, aby realizowały swoje funkcje ochronne z wysoką pewnością działania i zapewniały dodatkowe możliwości funkcjonalne w przypadku sytuacji nietypowych. Podsystemy te powinny cechować się wysokim poziomem zapewnianego bezpieczeństwa funkcjonalnego w przewidywalnych warunkach środowiskowych oraz w wysokim stopniu uniemożliwiać obchodzenie funkcji osłon ruchomych.
The paper presents the questions of application for safety of machinery the interlocking and locking control subsystems which work together with movable guards. The modern solutions of interlocking and locking control subsystems shall perform their protective actions with high confidence and provide the additional functional properties in case of abnormal situations. These subsystems shall rich the high level of functional safety in the reasonable predicted environme nt conditions and highly prevent the movable guard defeating.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 159--164
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of the New Visual Swimming Pace Control System in Real-Time
Autorzy:
Szczepan, Stefan
Zatoń, Krystyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1055206.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
device validation
speed control system
swimming speed
visual information
Opis:
Controlling swimming speed, i.e. the intensity of physical activity, is an important factor in swimming training. The aim of this study was to validate the new “Swimming Pace Control System” (SPCS) for the control of swimming speed in real time using visual information. Submerged at the bottom of the pool was a system equipped with LEDs and software that informed the swimmer of the appropriate distance and swimming speed. A validation test was completed with an accuracy of ±200ms which compared the predetermined time for the beam of light emitted by the SPCS and the times achieved and recorded by the electronic starting system; “Colorado Time System” (Colorado Time, USA). The average time required to move the beam simulated by the SPCS at fixed distances (150 m, 100 m, 50 m) was within the assumed error of measurement (500 ms). SPCS was proven to be useful for control of swimming speed in real-time with the aid of visual information. The system gives an objective indication of swimming speed, thus it can be used in swimming training and during empirical research.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2017, 19, 3; 93-104
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urządzenia i systemy kontrolno - pomiarowe oraz systemy sterowania dla zakładów przeróbki węgla w pracach EMAGu
Control - measuring systems and devices for coal preparation plants
Autorzy:
Sikora, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318045.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
zakład przeróbki węgla
EMAG
zakład mechanicznej przeróbki kopalin
automatyzacja
systemy sterowania
urządzenia kontrolno-pomiarowe
control-measuring system
coal preparation plant
control-measuring device
Opis:
Przedstawiono realizowane w Centrum EMAG prace w zakresie automatyzacji w zakładach mechanicznej przeróbki kopalń. Zaprezentowano wybrane urządzenia do laboratoryjnych i ciągłych pomiarów podstawowych parametrów jakościowych węgla i przytoczono uzyskane w warunkach przemysłowych wyniki pomiarów. Przedstawiono także czujniki i mierniki przeznaczone do stosowania w systemach automatycznego sterowania procesami wzbogacania węgla w cieczy ciężkiej i metodą flotacyjną. Opisano najnowsze rozwiązanie układu automatycznego odbioru produktów wzbogacania w osadzarkach pulsacyjnych - BOSS-2000 oraz korzyści wynikające z jego zastosowania.
The article presents the research-development work conducted by EMAG Centre in the domain of automation in coal preparation plants. The chosen devices for laboratory and on-line coal quality measurement and some test results obtained under industrial conditions are presented. The other meters and sensors for control systems of dense liquid separation and flotation processing are too presented. The article describes the operation principle of the new control system for products receiver in air- pulsated jigs BOSS-2000 as well as the advantages and useful qualities of this system.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2000, R. 1, nr 2, 2; 41-46
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Solar Control Elements on Building Energy Consumption in Hot Dry Climate Regions the Case of Diyarbakir
Autorzy:
Akalp, Sevilay
Özyılmaz, Havva
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202320.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
design builder
energy simulation
programme
solar control device
mass housing
heating load
cooling load
Opis:
Solar control devices have a significant effect on providing indoor thermal comfort by minimizing annual energy costs in hot-dry climates. Within the scope of the study, the settlement pattern Şilbe 1st Stage Mass Housing settlement located in the city of Diyarbakır, which is located in the hot dry climate zone, was discussed. Horizontal-vertical solar control devices were placed on the transparent surfaces in east-west and northeast-southwest directions, which give optimum results due to the shadow effect, by means of the DesignBuilder Simulation Programme, and the effect of annual heating and cooling energy load expenses was examined.This study aimed to examine the effect of solar control devices on energy saving in hot dry climate regions.As a result of the study, solar control devices placed in both east and west directions provided a significant decrease in annual energy costs. In addition, the types of solar control devices (horizontal or vertical) used had an impact on annual energy costs. As a result of the analysis, it was determined that horizontal solar control devices should be preferred in hot-dry climate regions. This study will be a guide for the studies carried out within the scope of energy efficient structure design of solar control devices.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2023, 24, 2; 112--123
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szacowanie zajętości łącza metodą par pakietów w systemie komunikacji IoT
Estimation of Link Occupancy During TCP Transmissions in Internet of Things
Autorzy:
Chodorek, Agnieszka
Chodorek, Robert R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
implementacja
Internet Rzeczy
metoda par pakietów
pomiary
przeciwdziałanie przeciążeniom
Raspberry Pi
protokół TCP
układ prototypowy
congestion control
implementation
Internet of Things
measurements packet pair
prototype device
Raspberry PI
TCP
Opis:
Jednym z problemów występujących w dużych systemach Internetu Rzeczy, złożonych z tysięcy urządzeń IoT, są przeciążenia sieci w pobliżu urządzeń pełniących rolę hubów komunikacyjnych (brokerów danych, chmur obliczeniowych). Przeciążenia te nie są w wystarczającym stopniu rozładowywane przez protokół TCP, który (ze względu na specyfikę ruchu telekomunikacyjnego w systemach IoT) nie jest w stanie prawidłowo oszacować, dostępnych dla danej transmisji, zasobów sieciowych. W artykule przedstawiono prototypowe urządzenie IoT, zbudowane na mikrokontrolerze Raspberry PI pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, które szacuje wielkość, dostępnej dla protokołu TCP, przepustowości ścieżki komunikacyjnej. Urządzenie korzysta ze znanej metody par pakietów. Aby poprawić dokładność szacunków, użyto wariantu metody, który ocenia wielkość dostępnej przepustowości na podstawie ciągów par. Badania przeprowadzone w dedykowanej sieci lokalnej pozwoliły zarówno ocenić pracę urządzenia, jak i dokonać analizy dokładności szacunków przeprowadzanych w obecności ruchu charakterystycznego dla systemów Internetu Rzeczy. Oceniono również narzut ruchu wnoszonego do sieci Internetu Rzeczy przez pomiary metodą par testowych TCP. Ze względu na ograniczoną moc obliczeniową mikrokontrolera Raspberry PI, urządzenie korzysta z prostych, szybkich wariantów obliczeniowych metody par pakietów PTR (bez odstępu czasowego między parami pakietów) oraz zmodyfikowany IGI (ze zmiennym odstępem czasowym między parami pakietów). Urządzenie umożliwia szybką ocenę stanu sieci w trakcie trwania transmisji IoT. Znajomość stanu sieci, w tym przepustowości dostępnej dla transmisji TCP, pozwoli na efektywniejsze działanie systemu wykorzystującego dużą liczbę urządzeń Internetu Rzeczy.
One of the serious problems with large-scale Internet of Things systems, composed of thousands of IoT devices, are network congestions that occur near communication hubs (data brokers, computing clouds). These congestions cannot be enoughly discharged by the TCP protocol, which (due to specific teletraffic, generated by IoT devices) is not able to correctly estimate bandwidth available for a given transmission. In this article, a prototype IoT device that estimates amount of bandwidth of transmission path, available for TCP transmissions, is presented. The device is built with the use of the Raspberry PI microcontroller, working under the control of the Linux operating system, and uses packet pairs method for bandwidth estimation. To improve estimation accuracy, Probing Packet Trains (PPT) variant of packet pairs method was used. Results of experiments carried out in local area network are presented in figures and includes both analysis of estimation accuracy, and analysis of amount of control traffic that will be injected to an IoT network during a single measurement with the use of several probing packet trains. Due to limited computing power of the Raspberry PI, the device uses two, simple for computing, versions of the PPT: Packet Transmission Rate and Initial Gap Increasing. The device enables fast assessment of networks conditions. Knowledge of bit rate available for current TCP transmissions allows for more efficient performance of IoT systems that use large amount of devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 53-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of extreme control system of coal cleaning in jigs
Sintez ehkstremalnojj sistemy upravlenija processom obogashhenija uglja v otsadohnojj mashine
Autorzy:
Pismensky, A.
Ulshin, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792639.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
control system
coal cleaning
coal preparation
quality control
beneficiation process
automatic device
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 2
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie stałymi urządzeniami gaśniczymi gazowymi. cz. II
Autorzy:
Sawicki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373222.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
urządzenie przeciwpożarowe
sterowanie
urządzenie gaśnicze
instalacje pianowe
urządzenie odłączające
sygnalizacja pożarowa
fire device
control
fire extinguishers
install foam
disconnecting device
fire alarm
Opis:
Artykuł zawiera wytyczne dla projektantów sterowania urządzeniami przeciwpożarowymi.
The article contains outlines for designers of fire protection equipment.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2007, 2; 75-90
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Klocek, J.
Piłat, A.
Jabłoński, M.
Tylek, P.
Walczyk, J.
Adamczyk, F.
Szaroleta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
urządzenie chwytno-pozycjonujące
sterowanie napędem
nasiona dębu
gripping and positioning device
drive control
oak seeds
Opis:
W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Soczewka sygnalizatora kolejowego w ujęciu formalnym
Formal aspects of railway signal lens
Autorzy:
Koper, E.
Kochan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249045.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
soczewka sygnalizacyjna
certyfikacja urządzeń srk
interoperacyjność
signal lens
rail traffic control device certification
interoperability
Opis:
Artykuł dotyczy aspektów formalnych związanych z soczewką sygnalizacyjną stosowaną w świetlnych sygnalizatorach kolejowych. Przedstawiono podstawowe informacje dotyczące soczewki stosowanej na polskiej sieci kolejowej. Nakreślono aktualne wymagania formalno-prawne dotyczące soczewki sygnalizacyjnej w kontekście procesu dopuszczenia do eksploatacji sygnalizatora kolejowego oraz weryfikacji spełnienia wymagań zasadniczych dla podsystemu sterowanie – urządzenia przytorowe. Wskazano różnice pomiędzy wymaganiami stawianymi soczewkom w normie, a wymaganiami jedynego w kraju producenta wyrobu. Dokonano także analizy i oceny tych różnic. Autorzy wskazali również zagadnienia wymagające rozważenia oraz uporządkowania.
The article concerns the formal aspects of signal lens used in railway signals. The basic information about signal lens which is used on Polish railway network has been presented. Current formal-law conditions concerning signal lenshave been outlined in relation to railway device certification and verification of the fulfilment of essential requirements for control command subsystem – track-side. Differences between requirements for signal lens in the standard being in force and requirements of the one and only producer in country have been pointed out. The analysis and assessment of these differences have been made. Aspects demanding consideration and rearrangement in the future have been indicated by article’s authors.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2017, 2(113); 91-101
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
Autorzy:
Rećko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny
Opis:
Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remote building control using the bluetooth technology
Autorzy:
Piasecki, A.
Trzmiel, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97397.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Bluetooth
remote building control
mobile device
Opis:
In this paper, a reference is made to the subject of remote control of certain parts of a residential building via Bluetooth using the mobile device. In the first place, the wireless data transmission via Bluetooth is described. Then, the paper deals with the design of the building and the electronic system based on a microcontroller from the ATmega family that communicates with mobile devices via Bluetooth wireless data transmission. The design includes lightning system, roller blinds, a fan and a garage door. The control is based on the system consisting of a triac and an opto–triac. In addition to this, a control application for Android system is created to enable the remote control by means of a mobile device.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 457-468
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rehabilitation robot RRH1
Robot rehabilitacyjny RRH1
Autorzy:
Kaczmarski, M.
Granosik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140164.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot
urządzenie rehabilitacyjne
rehabilitacja kończyn dolnych
kontrola zgodności
rehabilitation device
lower extremities rehabilitation
compliance control
Opis:
The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 103-113
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
Autorzy:
Callier, F. M.
Kraffer, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
liniowy układ stacjonarny
sprzężenie zwrotne
macierz wielomianowa
równanie wielomianowe
linear time-invariant feedback control systems
polynomial matrix systems
row-column-reduced polynomial matrices
feedback compensator design
flexible belt device
Opis:
We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies