Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "device control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A mechatronic project device to play CDs
Autorzy:
Ciesielka, W.
Chmielowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114593.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mechatronic project
sound control system
device to play CDs
Opis:
In this paper an autonomous device for playing CDs is presented. The work was divided into two fundamental stages. In the first – the preliminary one – a broad analysis of the structure and the operating principles of these players was carried out. In the second stage, the mechanical, electronic and software parts of the CD player were designed and made. Catia V5R15 software was used for the realization of the mechanical part. Printed circuits were designed and made with the help of Protel program. The essential analyses and simulations were performed in Protel, too. The software part included development of the algorithms and realization of the device control program and was made using AVR GCC compiler. In the final stage, verification of the device correctness was made by taking electrical measurements and performing audio monitoring tests.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 4; 118-121
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w językach opisu sprzętu
Construction of specialized models of road traffic controllers in hardware description languages
Autorzy:
Firląg, K.
Kawalec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197398.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
algorytm sterowania ruchem drogowym
specjalizowany sterownik ruchu drogowego
układ programowalny
traffic control algorithm
specialized traffic controller
programmable device
Opis:
W artykule przedstawiono metodę budowy modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego realizowanych w języku VHDL. Rozwiązaniem problemu braku reprezentacji graficznej i konieczności bardzo dobrej znajomości języka VHDL przez projektanta jest wykorzystanie oprogramowania narzędziowego CAD, pozwalającego na projektowanie urządzeń srd w sposób przyjazny i intuicyjny dla inżyniera sterowania ruchem. W artykule zaproponowano metodę budowy sterownika opierając się na modelach specyfikacji formalnej mającej graficzną reprezentację. Pierwszym etapem jest zamiana algorytmów sterowania ruchem drogowym w sieć działań GSA. Przedstawiono metodę konwersji dla wszystkich rodzajów klatek algorytmu sterowania. Następnie pokazano sposób konwersji sieci GSA w graf przejść automatu skończonego FSM, gdzie w celu zwiększenia czytelności grafu sterowania zaproponowano wprowadzenie stanów hierarchicznych, dla obsługi przejść międzyfazowych i faz ruchu. Wykorzystując hierarchiczny graf sterowania zaproponowano uniwersalną strukturę logicznego sterownika ruchu drogowego. Sterownik ten wyspecyfikowano w programie Active-HDL, który wygenerował model sterownika logicznego w języku VHDL.
The paper presents the construction method of specialized models of road traffic controllers realized within VHDL language. The designer solves the problem of lack of graphic representation and the necessity of a very good command of VHDL language by using utility software CAD allowing for designing traffic control devices that would be pleasant and intuitive in use for the traffic control engineer. The construction method of a controller has been proposed in the article on the basis of formal specification models having intuitive graphic representations. The first stage consists in changing the algorithms of road traffic control into a network of generalized stochastic automata (GSA) activities. The method of conversion has been presented for all types of control algorithm frames. Afterwards, the way of conversion of GSA network into the transition graph of finite state machine (FSM) was presented, where in order to increase the clarity of control graph, it was proposed to introduce hierarchical states for interstage transitions as well as traffic phases. With the use of hierarchical graph of control, universal structure of logic road traffic controller has been proposed. This controller has been specified within Active-HDL program which generated a model of logic controller in VHDL language.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 80; 17-27
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparing the efficiency of different structural skeleton for base isolated domes
Autorzy:
Casciati, Sara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
base isolation
design requirements
dome
isolation device
passive structural control
wymagania projektowe
kopuła
urządzenie izolujące
izolacja sejsmiczna
kontrola strukturalna pasywna
Opis:
The structural concept of the dome dates back to the Pantheon in Rome. It is used as the cover of many churches and mosques all around the world. Light solutions, with a well-visible dome-shaped truss skeleton, are often preferred in modern architecture. Base isolation techniques can be adopted to mitigate the seismic effects. This paper aims to investigate the efficiency of different designs for the truss skeleton. To solve the problem, one has to assign the constraints, the materials and the geometry of the dome, its supporting structure and the isolation devices (number, locations, and type). The screening of the effects of different scheme assumptions on structural behaviour provides a better insight into the problem.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e143555
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contraceptive preferences among Polish youth
Autorzy:
Ślusarz, Krystian
Sobala-Szczygieł, Barbara
Jaroszewicz, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1058105.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
birth control
condom
contraception
contraceptive implant
intrauterine device
oral contraceptive pills
Opis:
Contraception is a pillar of reducing the rate of pregnancies among young people. Knowledge about the possibilities and characteristics of available methods of contraception is one of the key elements of sex education. It allows planned reproduction and can prevent sexually transmitted infections. In order to assess the knowledge about contraception among Polish youth, we analyzed 2205 collected responses.
Źródło:
World Scientific News; 2019, 134, 2; 258-269
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control software for a reconfigurable control system for a set of testing devices
Oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawu urządzeń testujących
Autorzy:
Neska, M.
Majcher, A.
Przybylski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258370.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
control system
testing device
hardware structure
procedure
PLC
system sterowania
urządzenie testujące
struktura sprzętowa
procedura
sterownik PLC
Opis:
The article presents the PLC control software for a reconfigurable control system, implemented in a series of testing devices, executing durability tests of electronically secured documents. A general methodology of design of a reconfigurable control system is shown. The objective of tasks undertaken was to develop a structure of the software system, and a method of selection of procedures for a PLC programme, to create a full PLC software for each testing device, and the objective was to develop a structure of the user interface for a series of devices. In the article, apparatus for documenting durability testing, using applications of a developed reconfigurable control system are presented, and an example of the configuration of the control system of one of the devices is discussed.
W artykule przedstawiono oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawem urządzeń realizujących badania trwałości dokumentów z zabezpieczeniem elektronicznym. Przytoczono ogólną metodykę projektowania rekonfigurowalnego systemu sterowania. Przedstawiono strukturę oprogramowania systemu oraz metodę doboru procedur programu przy tworzeniu pełnego oprogramowania sterownika PLC dla poszczególnych urządzeń testujących. Opisano strukturę interfejsu użytkownika typoszeregu urządzeń. Zaprezentowano urządzenia do badania trwałości dokumentów, w których zastosowano aplikacje opracowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania oraz omówiono przykładowy proces konfiguracji systemu sterowania jednego z urządzeń.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 57-68
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy liczniki kvarh powinny być stosowane?
Autorzy:
Szczerba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396790.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
technika pomiarowa
liczniki
urządzenia pomiarowe
measurement technique
measuring device
energy control meter
Opis:
Rozliczenia za dostawę lub pobór mocy biernej są określane na podstawie wskazań liczników kvarh. W artykule wykazano, że wskazania tych liczników nie mają związku z kosztami dostawy lub poboru mocy biernej. Na przykładach wykazano brak tych związków. Wykazano, że obecny stan techniki pomiarowej umożliwia zastosowanie liczników nowej generacji o algorytmach działania wiążących wskazania z kosztami uzasadnionymi.
Źródło:
Acta Energetica; 2009, 2; 85-87
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and implementation of a mobile device for access control and tracking of a container using GSM technology
Autorzy:
Berrio, J. S.
Blanco, T.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393766.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
mobile
device
tracking
security
access control
telefon komórkowy
urządzenie
śledzenie
bezpieczeństwo
kontrola dostępu
Opis:
This article shows the development of a mechatronic system, which was designed to provide land transport of containers a security structure through a technological, able to control access to the goods transported lock, which in turn owns tracking a module containing the position information of the merchandise, all information collected will be transmitted via a GSM module to the end user (central security office). This seeks to provide a technological solution to social problems in Colombia of carjacking.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 1; 10-14
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the functional and service characteristics of the pneumatic system of an agricultural tractor with mechanical brakes using simulation methods
Wyznaczanie metodami symulacyjnymi właściwości funkcjonalnoużytkowych pneumatycznej instalacji ciągnika rolniczego z hamulcami mechanicznymi
Autorzy:
Kamiński, Z.
Kulikowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365946.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
farm tractor
pneumatics
braking system
energy-supplying device
trailer control valve
modeling
simulation
ciągnik rolniczy
pneumatyka
układ hamulcowy
zespół zasilający
zawór sterujący hamulcami przyczepy
modelowanie
symulacja
Opis:
Agricultural tractors are provided with air braking systems to control and operate braking systems of towed agricultural vehicles. Functional and operational characteristics of the tractor pneumatic system have a significant influence on the synchrony and operate speed of tractor-trailer unit braking system. This paper presents a mathematical model to predict the functional and operational characteristics of tractor pneumatic system by using a digital simulation. Modeling of the energy supplying device (compressor, governor, air reservoir) and modeling of the control device with trailer control valve mechanically connected with the tractor brakes is described. Results of statistical Kolmogorov-Smirnov test used to assess the conformity of experimental and simulated pressure transients during testing the compressor capacity and the response time of control circuit of Pronar 320AM tractor confirmed the computer model developed in Matlab-Simulink. The computer model can be used as a tool to assess the functional and operational characteristics of tractor pneumatic system within the designing process and as a subsystem to analyze transient processes in a pneumatic braking systems of the tractor-trailer units by using simulation methods. Mathematical models of selected components can be also used in modeling other pneumatic braking systems of commercial vehicles.
Ciągniki rolnicze są wyposażone w powietrzne instalacje hamulcowe do sterowania i napędu układów hamulcowych pojazdów ciągnionych. Właściwości funkcjonalno-użytkowe instalacji pneumatycznej ciągnika mają istotny wpływ na synchronię i szybkość działania układu hamulcowego zespołu ciągnik-przyczepa. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny do prognozowania właściwości funkcjonalno-użytkowych układu pneumatycznego ciągnika metodą symulacji cyfrowej. Opisano modelowanie zespołu zasilającego (sprężarka, regulator, zbiornik powietrza) i modelowanie zespołu sterującego z zaworem sterującym hamulcami przyczepy połączonym mechanicznie z hamulcami ciągnika. Wyniki testu statystycznego Kołmogorowa-Smirnowa oceny zgodności doświadczalnych i symulowanych przebiegów czasowych ciśnienia podczas badania wydatku sprężarki i czasu reakcji obwodu sterującego ciągnika Pronar 320AM potwierdziły adekwatność opracowanego w Matlabie-Simulinku modelu komputerowego. Model komputerowy może być wykorzystany jako narzędzie do oceny właściwości eksploatacyjno-użytkowych instalacji pneumatycznej ciągnika w procesie projektowania oraz jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w pneumatycznych układach hamulcowych zespołów ciągnik-przyczepa. Modele matematyczne wybranych komponentów instalacji mogą być również wykorzystane w modelowaniu innych pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów użytkowych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 355-364
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka urządzeń sterowania ruchem kolejowym
Diagnostics of railway control devices
Autorzy:
Nowakowski, W.
Łukasik, Z.
Łukomski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315258.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterowanie ruchem kolejowym
system sterowania ruchem
diagnostyka urządzeń
systemy diagnostyczne
bezpieczeństwo transportu kolejowego
railway traffic control
traffic control system
device diagnostics
diagnostic systems
railway transport safety
Opis:
Sterowanie ruchem kolejowym jest realizowane przez człowieka przy wykorzystaniu określonych środków technicznych. Postęp techniczny, a także bogata funkcjonalność systemów sterowania ruchem kolejowym powoduje, że mamy do czynienia z wieloma rodzajami urządzeń wykonanych w różnych technologiach. Dlatego też utrzymanie urządzeń i systemów w stanie zdatności technicznej jest dużym wyzwaniem dla zarządców infrastruktury kolejowej i musi być wspierane przez diagnostykę techniczną. Potrzeba diagnostyki urządzeń sterowania ruchem kolejowym wynika z procesu ich destrukcji, który jest związany z czasem istnienia urządzeń, intensywnością ich użytkowania, jakością obsługi technicznej, czy poziomem jakości eksploatacyjnej. Uzyskiwane w wyniku diagnostyki informacje o zmianach stanu technicznego urządzeń umożliwiają efektywne przywracanie stanu ich zdatności uzyskiwanego w wyniku odnowy. Dlatego też prowadzone są badania naukowe oraz podejmowane są działania związane z wdrażaniem nowych metod diagnostycznych w obszarze automatyki kolejowej. W artykule przedstawiono wybrane systemy diagnostyczne urządzeń sterowania ruchem kolejowym.
Railway traffic control is performed by the man with the use of specific technical means. Technical development and wide functionality of railway traffic control systems contribute to the fact that one deals with many types of devices, created with the help of various technologies. That is why the maintenance of the devices and systems presents a big challenge for railway infrastructure administrators, and it needs to be supported by technical diagnostics. The need for diagnostics of railway traffic control devices results from their destruction process which is related to their lifespan, use intensity, technical service quality or operation quality level. Gathered in the diagnostics process information concerning changes of the technical condition of the devices allow effective restoring to their original state thanks to regeneration. That is why academic research is being carried out and actions connected to implementing new diagnostic methods in the railway traffic control area are taken. The article presents chosen railway traffic control devices diagnostic systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 632-635, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276575.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
haptic device
control
Opis:
W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 495-498
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
Autorzy:
Wang, Yong
Li, Hao-Xuan
Meng, Hao-Dong
Wang, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173695.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic characteristics
high-speed train
inerter-based suspended device
LQR control
Sperling index
charakterystyka dynamiczna
pociąg dużych prędkości
aktywne zawieszenie na bazie inertera
kontrola LQR
indeks Sperlinga
Opis:
The underframe passive inerter-based suspended device, based on the inerter-spring-damper vibration attenuation structure, could improve the dynamic performance of the train body, but its parameters are fixed and cannot meet the dynamic performance requirements under different operating conditions. Therefore, a semi-active inerter-based suspended device based on the linear quadratic regulator (LQR) control strategy is proposed to further enhance the dynamic performance. The rigid-flexible coupling vertical dynamic model of the train body and an underframe semi-active inerter-based suspended device are established. The structural parameters of the semi-active inerter-based suspended device are adjusted using LQR control strategy. Dynamic response of the system is obtained using the virtual excitation method. The dynamic characteristic of the system is evaluated using the Sperling index and compared with those of the passive and semi-active traditional suspended devices as well as the passive inerter-based suspended devices. The vertical vibration acceleration of the train body and Sperling index using the semi-active inerter-based suspended device is the smallest among the four suspended devices, which denotes the advantages of using the inerter and LQR control strategy. The semi-active inerter-based suspended device could decrease the vertical vibration acceleration of the train body and further suppress its elastic vibration in the lower frequency band, more effectively than the other three suspended devices. Overall, the semi-active inerter-based suspended device could significantly reduce elastic vibration of the train body and improve its dynamical performance.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141722
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Study of the Effectiveness of a Combined Closure of the End Gate Pipeline Valve
Autorzy:
Herasymov, Henrikh H.
Gerasimov, Ievgenii G.
Ivanov, Sergiy Y.
Pinchuk, Oleg L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241063.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
Tematy:
valve closure modes
experimental installation
valve control device
results of experimental studies
Opis:
One of the ways to ensure a reliable operation of irrigation systems is to protect them from water hammer (hydraulic shock) damage that occurs when starting or stopping a pumping station. This can be achieved by creating conditions in which a water hammer will not occur in the pressure pipeline as a result of closing the end gate valve (EGV). The aim of the present study was to investigate processes occurring in the pipeline during a linear closure of the EGV, during a closure with one break point and during an intermittent closure, as well as to verify the effectiveness of a combined end gate valve closure of the pipeline. Based on experimental data and calculations, the article recommends a linear closure of the EGV with one break point.
Źródło:
Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2019, 66, 1-2; 3-13
1231-3726
Pojawia się w:
Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geneza problemów decyzyjnych w systemie eksploatacji urządzeń sterowania ruchem kolejowym
Genesis of decision-making problems in the exploitation system of signaling devices
Autorzy:
Moczarski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251903.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterowanie ruchem kolejowym
stan techniczny
urządzenia srk
problem decyzyjny
control railway traffic
technical condition
srk device
decision problem
Opis:
W artykule opisano zagadnienie powstawania problemów decyzyjnych w procesie eksploatacji obiektów technicznych. Omówiono pojęcie stanu technicznego. Przybliżono podstawowe problemy decyzyjne występujące w systemie eksploatacji urządzeń srk. Scharakteryzowano zdarzenia zachodzące w urządzeniach srk, systemie eksploatacji i jego otoczeniu stanowiące źródło problemów decyzyjnych.
Paper discussed the issue connected with formation of decision-making problems in the process of technical objects exploitation. Also there was discussed the term of technical state. There were presented basic decision problems occurring in the system of exploitation of signaling devices. Also there were characterized all events that could happen in devices, in system of exploitation and its surrounding that constitute the source of decision problems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 333-336
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global and local planning of ship route using MATLAB and Simulink
Autorzy:
Kupraty, O.
Tomara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
global planning
local planning
marine autonomous surface ship
device control
Scenario Matrix
path matrix
route matrix
Opis:
This article considers a new method of decomposing the ship route into global and local planning using MATLAB and Simulink developed by the authors. The authors propose to create a program code in MATLAB and operate it into Simulink. Wherein, the corrective coefficients were written in MATLAB. Such trajectories are constructed as a set of points, collected into the special matrix. In determining of the angle value of the rudder was used the ship’s turning ability such as: high (HG), middle (MD) or low (LW) with regard to passage area. Moreover, in the article were analyzed and calculated the ship rudder effectiveness for Proportional-Integral-Derivative (PID) control. The paper is devoted to the problem of safety navigation. First of all is the task of planning the path: the trajectory of the vessel’s movement in the local water area. The purpose of planning the vessel trajectory in the local water area is to ensure navigation safety due to marine traffic and environmental conditions. One of the tasks of the present work is controlling following a desired trajectory. The article notes affect of the vessel motion deviation into control process.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 205--215
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid
Autorzy:
Bachman, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid
Opis:
W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies