- Tytuł:
-
Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach
Determination of state transformation matrices of linear time-varying systems - Autorzy:
- Kaczorek, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/152051.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
wyznaczanie macierzy przekształceń
teoria sterowania
układy liniowe
zmienne parametry
determination of state transformation matrices
linear time-varying systems - Opis:
-
Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych ukałdów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu których macierz A(t) układu wyjściowego i przekształconego A(t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[Is-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.
A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix A(t) and the transformated matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[Is-A(t) = det[Is-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are gives and illustrated by examples. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 12-15
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł