Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "detection observers" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
Evolutionary multi-objective optimization of detection observers
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Białaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328360.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
obserwatory detekcyjne
optymalizacja wielokryterialna
algorytmy genetyczne
diagnosis
detection observers
multi-objective optimization
genetic algorithms
Opis:
W pracy omawiane są możliwości wykorzystania algorytmów ewolucyjnych, opartych na niszowaniu oraz rodzajnikowaniu genetycznym (przypisywaniu rodzajnika), do poszukiwania optymalnych rozwiązań inżynierskich zadań wielokryterialnej optymalizacji. W tego rodzaju obliczeniach skutecznie wykorzystuje się koncepcję Pareto-optymalności oraz rangowania (przypisywania rangi). Realizowany ranking pozwala na uniknięcie arbitralnego ważenia celów kryterialnych (kosztów lub zysków). Zamiast tego, dokonuje się użytecznej klasyfikacji rozwiązań, która bardziej obiektywnie uwzględnia poszczególne kryteria. Jako przykład ilustrujący skuteczność proponowanego podejścia przedstawia się metodologię konstruowania liniowych obserwatorów stanu wykorzystywanych w układach detekcyjnych. Szczególną implementację tego podejścia stanowi projekt systemu diagnostyki bezzałogowego samolotu oraz układu napędowego jednostki pływającej.
In this paper the concept of evolutionary searching using mechanisms of genetic gendering and niching is used for solving engineering multi-objective optimization tasks. In such types of evolutionary computation (EC) the ideas of Pareto optimality and ranking are effectively utilized. Within the ranking approach we avoid arbitrary weighting of optimisation objectives (costs or gains). Instead, a useful classification of the solutions is performed that takes into account particular objectives more appropriately. In order to illustrate the applicability of the proposed variants of EC, we consider the issue of designing detection observers, which serve as a principal element in procedures of detecting faults, which may occur in exemplarily objects, like an unmanned plane and a ship propulsion system.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 35-41
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
Gender criteria structure selection in multi-objective optimization of decision systems
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Białaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wielokryterialna optymalizacja
algorytmy genetyczne
diagnostyka
obserwatory detekcyjne
odporne układy sterowania
multi-objective optimization
genetic algorithms
diagnostic
detection observers
robust control systems
Opis:
Praca poświęcona jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikacji na grupy rodzajnikowe (warianty) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem naszego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie projektant spotyka się z zagadnieniem Pareto-optymalności, albo zmuszany jest do stosowania klasycznych metod optymalizacji - zwykle silnie upraszczających postawiony problem polioptymalizacji. W przypadku podejścia populacyjnego prezentowana metoda może w istotny sposób ułatwić projektantowi ostateczną ocenę uzyskanych rozwiązań. Skuteczność rozważanej metodologii ilustrują przykłady konstruowania liniowych obserwatorów stanu.
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 810-813
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niching mechanisms in evolutionary computations
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Białaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908461.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytm genetyczny
projektowanie inżynierskie
obliczenia ewolucyjne
obserwator detekcyjny
niching
ranking
Pareto optimality
genetic algorithms
evolutionary computations
multi-objective optimisation
solutions diversity
engineering designs
detection observers
Opis:
Different types of niching can be used in genetic algorithms (GAs) or evolutionary computations (ECs) to sustain the diversity of the sought optimal solutions and to increase the effectiveness of evolutionary multi-objective optimization solvers. In this paper four schemes of niching are proposed, which are also considered in two versions with respect to the method of invoking: a continuous realization and a periodic one. The characteristics of these mechanisms are discussed, while as their performance and effectiveness are analyzed by considering exemplary multi-objective optimization tasks both of a synthetic and an engineering (FDI) design nature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 59-84
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
Autorzy:
Twardy, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie uszkodzeń
układy dynamiczne
obserwatory
fault detection
dynamical systems
observers
Opis:
The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault detection in dynamical systems - part I
Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część I
Autorzy:
Twardy, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158304.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie uszkodzeń
układy dynamiczne
obserwatory
fault detection
dynamic systems
observers
Opis:
The paper is the first part of a survey of observer based fault detection and isolation (FDI) methods. Considerable part of the material is standard control theory, especially observers theory. It is presented for future reference. The paper briefly covers the basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI. A general introduction to FDI is given. General idea of model based FDI methods is presented. The issue of FDI robustness is mentioned and a short historical background of FDI is given. The basic concepts of observers, the observability and detectability of LTI systems, Luenberger observer and unknown input observer (UIO), are considered. Some selected results from the theory of UIOs and design procedure for UIO are presented. Finally, a short introduction to singular systems is given and observers for these systems are considered. Further results concerning observer-based FDI will be presented in the next paper.
Artykuł jest pierwszą częścią przeglądowej pracy na temat użycia obserwatorów do wykrywania i izolacji uszkodzeń (ang. FDI). Część materiału stanowią znane wyniki z teorii sterowania, zwłaszcza z teorii obserwatorów, na które powołujemy sie w dalszej części pracy. Artykuł zwięźle prezentuje podstawowe idee i pojęcia opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń. Zawiera ogólne wprowadzenie do FDI. Zaprezentowano ogólną ideę metod FDI opartych na modelu. Poruszono również kwestię odporności metod FDI jak również zamieszczono krótki rys historyczny rozwoju tych metod. Rozpatrzono podstawowe pojęcia dotyczące obserwatorów, obserwowalności i wykrywalności liniowych układów stacjonarnych, obserwator Luenbergera oraz obserwatory o nieznanym wejściu. Podano również zwięzłe wprowadzenie w tematykę układów syngularnych obserwatorów dla tych układów. Dalsze wyniki dotyczące opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń będą zaprezentowane w części drugiej tej pracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 5-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary Multi-Objective Pareto Optimisation of Diagnostic State Observers
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Białaszewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908280.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
diagnostyka
wyodrębnienie i wykrycie błędu
algorytm genetyczny
obserwator stanów
diagnostics
fault detection and isolation
genetic algorithms
multi-objective optimisation
Pareto optimality
residuals
state observers
Opis:
A multi-objective Pareto-optimisation procedure for the design of residual generators which constitute a primary instrument for model-based fault detection and isolation (FDI) in systems of plant monitoring and control is considered. An evolutionary approach to the underlying multi-objective optimisation problem is utilised. The resulting robust observer detector allows for FDI, taking into account the issue of false alarms.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 689-709
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies