Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "detection algorithms" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-20 z 20
    Tytuł:
    Lokalizacja tekstu w obrazie
    Localization of text in images
    Autorzy:
    Pazio, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153776.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    image analysis
    text detection algorithms
    Opis:
    W naturalnym otoczeniu człowieka znajduje się duża ilość łatwo rozpoznawalnej informacji przedstawionej w postaci znaków graficznych i tekstu. Informacja taka jest bardzo przydatna w poruszaniu się w środowisku miejskim. Niestety, osoby z upośledzonymi funkcjami wzroku w sposób oczywisty pozbawione są możliwości korzystania z tego rodzaju przekazu. Istniejące na rynku systemy rozpoznawania tekstu (OCR) nie są niestety dostosowane do rozpoznawania tekstu zawartego w obrazach zarejestrowanych kamerą czy aparatem cyfrowym. W artykule przedstawiono, opracowane w Katedrze Systemów Automatyki Wydziału ETI PG, algorytmy wyszukiwania tekstu w obrazie oraz jego przetwarzania do postaci umożliwiającej rozpoznanie przez system OCR i odczytania treści za pomocą syntezatora mowy.
    The system capable of localizing and reading aloud text embedded in natural scene images can be very helpful for blind and visually impaired persons - providing information useful in everyday life and increasing their confidence and autonomy. Even though the currently available optical character recognition (OCR) programs are fast and accurate, most of them fail to recognize text embedded in natural scene images. The goal of the algorithm described in this paper is to localize text-like image regions and pre-process them in a way that will make OCR work more reliably. The approach described in the paper is based on color image segmentation and segment shape analysis. Preliminary tests have shown that the proposed algorithm offers satisfactory detection rate and is pretty robust to typical text distortions, such as slant, tilt and bend.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 153-156
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Portable Raman spectrometer - design rules and applications
    Autorzy:
    Gnyba, M.
    Smulko, J.
    Kwiatkowski, A.
    Wierzba, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200133.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Raman spectroscopy
    chemical detection
    lasers
    detection algorithms
    Opis:
    Raman spectroscopy has become more popular due to its new prospective field applications in forensic sciences, war against terrorism, environment protection and other field chemical analysis. Raman spectrometers can be miniaturised to portable devices and their price is decreasing due to development of optoelectronics components. Unfortunately, this technology has still numerous limitations that influence their design and limit the scope of possible applications. The conception and design of the portable Raman spectrometer is described, including discussion of performance and limitations of representative components of such device available on the market. An enhanced portable Raman spectrometer using two lasers, one emitting at 355 nm and the other at 785 nm, and employing advanced signal acquisition and data processing methods is presenented. Advantages of such system are outlined and example measurement results acquired using equivalent hardware are presented. Data processing flow for identification of chemicals is also described.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 325-329
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywna metoda monitoringu widma do wykrywania sygnałów wyzwalających IED
    Eficient method of spectrum monitoring for detection of radio controlled IED
    Autorzy:
    Kryk, M.
    Łopatka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208924.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    telekomunikacja
    detektory energii
    stacja zakłócająca
    telecommunication
    detection algorithms
    detection and jamming station
    Opis:
    Podczas realizowania obecnych misji wojskowych obserwuje się gwałtowny wzrost znaczenia improwizowanych ładunków wybuchowych IED. Powodem tak dużego zainteresowania terrorystów tymi rozwiązaniami jest łatwy dostęp do broni oraz tanich i szeroko osiągalnych systemów komunikacji. W celu zminimalizowania działania ładunków IED, w urządzeniach odpowiedzialnych za monitorowanie środowiska elektromagnetycznego wprowadza się nowe metody skanowania i wykrywania sygnałów radiowych. Wpływają one na zwiększenie jakości odbieranych danych oraz skracają czas detekcji, a tym samym czas reakcji całego systemu. Dlatego też celem niniejszego artykułu jest przedstawienie metody skanowania sygnałów radiowych. Do zrealizowania tego zadania zaproponowano procedurę detekcji, którą następnie sprawdzono na stanowisku pomiarowym. Praca składa się z czterech rozdziałów. W pierwszym opisano założenia oraz ideę działania proponowanego systemu skanowania sygnałów. Przedstawiona w nim metoda składa się z dwóch części: detektora tła szumowego i detektora energii. W następnym rozdziale zaprezentowano stanowisko pomiarowe. Opisano podstawowe parametry odbiornika, szczególnie zwracając uwagę na zastosowany w nim tor obliczania widma sygnału. Następnie zaprezentowano sposób wykonywania testów. W rozdziale trzecim przedstawiono wyniki przeprowadzonych testów, znajdują się tam podstawowe charakterystyki prawdopodobieństwa fałszywego alarmu i detekcji dla różnych trybów pracy. Ostatni rozdział podsumowuje uzyskane wyniki i przedstawia wnioski.
    During realization of current military missions, a significant increase in the Improvised Explosive Device (IED) use can be noticed. The reason of that is easy access to weapons and explosive materials, and widely accessible communication systems. In order to minimize the IED efficiency, it is necessary to develop and introduce new methods and devices for spectrum monitoring. They should provide better sensitivity, selectivity, and shorter detection time and hence the reaction time of the whole system. Therefore the goal of this article is to propose a new method of wideband detection of radio signals. The elaborated method was then tested in laboratory conditions using designed test bench. This work consists of 4 parts. In the first one, assumptions and the idea of the proposed scanning system are described. The method presented here consists of two components: background noise detector and energy detector. In the next part, the proposed test bench is shown. Additionally, basic parameters of receiver are described, paying particular attention to properties of the signal spectrum calculation subsystem. The third part contains results of the tests. These are particularly characteristics such as probability of false alarm and probability of detection depending on different modes of spectrum calculation. The last part summarizes the results and presents the conclusions.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 2; 87-99
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy przetwarzania widm Ramana podczas detekcji substancji chemicznych
    Algorithms of Raman spectra processing during chemicals detection
    Autorzy:
    Kwiatkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267815.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    spektroskopia Ramana
    algorytmy detekcji
    zakłócenia
    Raman spectroscopy
    detection algorithms
    noise
    Opis:
    W pracy zostaną przedstawione algorytmy wstępnego przetwarzania widm mające na celu usuniecie lub zmniejszenie intensywności zakłóceń obecnych w rejestrowanych widmach Ramana, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji tego procesu (bez konieczności wyboru parametrów przetwarzania przez obsługę urządzenia). Kolejna prezentowana grupę algorytmów stanowią procedury parametryzacji widm, które opisują widma w postaci zbioru kilku parametrów, np. pozycji linii widmowych, jej względnej amplitudy oraz szerokości. Parametry te są niezbędną informacja wejściową dla niektórych algorytmów detekcji. W pracy zostaną również zaprezentowane najpopularniejsze algorytmy korelacyjne oraz algorytmy porównujące położenie i amplitudę linii widmowych.
    Detection of chemicals on the basis of their Raman spectra measurement consists in comparison recorded spectra for the tested chemical substances with model spectra stored in the master database. Detection algorithms indicate the substance of the database whose spectrum is the most similar, according to established criteria, to the recorded spectrum of the tested chemical. In the paper, there will be presented spectra preprocessing algorithms to eliminate or reduce the intensity of the noise present in the recorded Raman spectra, with particular emphasis on automation of this process (no need to select the parameters processed by the operation of the device). Another presented group of algorithms are spectra parameterization procedures that describe the spectrum as a set of several parameters, such as the position of the spectral lines, the relative amplitude and width. These parameters are necessary input information for some detection algorithms. The paper will also be presented to the most popular correlation algorithms.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 39-42
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
    Algorithms of chemicals detection using Raman spectra
    Autorzy:
    Kwiatkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157567.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytmy detekcji
    zjawisko Ramana
    spektroskopia Ramana
    szumy
    detection algorithms
    Raman phenomena
    Raman spectroscopy
    noise
    Opis:
    Rejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala na jej identyfikację. W pracy zostały przedstawione przykładowe widma Ramana substancji chemicznych. Następnie opisano błędy podczas pomiarów widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo przedstawiono możliwości redukcji błędów pomiarowych przez zastosowanie procedur usuwania tła oraz wygładzania rejestrowanych widm we wstępnej fazie przetwarzania. W pracy następnie opisano wybrane algorytmy klasyfikacji, które umożliwiają wyznaczanie składu badanej mieszaniny na podstawie porównania jej widma Ramana z modelami stworzonymi na bazie widm wzorcowych. Ponadto oceniono efektywność wykrywania wybranych substancji chemicznych według przedstawionych metod oraz możliwości ich usprawnienia.
    The Raman spectrometers are devices which allow immediate and accurate identification of the examined chemicals without a requirement of a direct contact. The devices are based on the Raman phenomenon, which takes place during illumination of the sample by a monochromatic radiation (e.g. 785 nm laser). Additional bands appear in the scattered spectrum due to the inelastic scattering of excitation monochromatic light on the molecules of the investigated probe. The number, shapes and locations of these bands in the Raman spectrum are unique for the investigated chemicals. Therefore, the irradiated probe can be identified. Raman spectrometers are used for rapid identification of unknown and potentially dangerous substances (e.g. drugs, explosives). The paper presents construction details of the portable Raman spectrometer being prepared at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. The paper outlines necessary signal processing to assure reliable identification. First interferences encountered during Raman spectra measurements are presented. Secondly, methods of their reduction (background removal, spectra smoothing) are described. The selected algorithms for chemicals classification are outlined. They enable determination of their composition by comparing the measured Raman spectra with the models based on the prepared spectra library. Finally, efficiency of these algorithms is discussed and directions of their further development are outlined.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1081-1084
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model symulacyjny elementu wykonawczego automatyki dla potrzeb badań porównawczych algorytmów do detekcji i izolacji uszkodzeń
    Simulation model of final control element for fault detection and isolation algorithms tests purposes
    Autorzy:
    Bartyś, M.
    Heras, S. de las
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152435.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie układów dynamicznych
    element wykonawczy automatyki
    ustawnik pozycyjny
    zawór regulacyjny
    diagnostyka
    simulation of model
    detection algorithms
    fault isolation
    fault detection
    detection
    isolation
    Opis:
    W artykule omówiono model symulacyjny elementu wykonawczego automatyki składającego sie z: membranowego siłownika pneumatycznego o działaniu prostym, inteligentnego ustawnika pozycyjnego oraz zaworu regulacyjnego. Model zbudowano w celu wykorzystania go w badanizch i testowaniu algorytmów detekcji i lokalizacji uszkodzeń elementów wykonawczych. Struktura modelu nawiązuje do postaci fizykalnej urządzenia wykonawczego. W konstrukcji modelu wykorzystano głównie opis analityczny wynikający ze znanych praw fizyki opisujacych zachodzące zjawiska i przemiany energetyczne. Odrzucono model abstrakcyjny ze względu na brak możliwości klarownej definicji wejść symulowanych uszkodzeń. Parametry modelu wyznaczono drogą eksperymentalną. Jakość modelu potwierdzono w wyniku weryfikacji doświadczalnej. W modelu zlokalizowano wejścia 19 potencjalnych uszkodzeń zespołu wykonawczego.
    In the paper the simulation model of final control element consisting of: linear travel diaphragm pneumatic actuator, smart positioner and control valve was given. Model was suited for fault detection and isolation algorithms tests prior to industrial implementation. The model structure corresponds to the physical nature of the final control element. The analytical description rather than "black box" description was applied. The model was supplied with a vector of 19 faults thus allowing simulation of single and multiple incipient and abrupt faults. Model was tuned and verified experimentally.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 2, 2; 5-9
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Edge detection on images of pseudoimpedance section supported by context and adaptive transformation model images
    Autorzy:
    Kawalec-Latała, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/178909.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    underground storage
    acoustic impedance
    data analysis
    data visualisation
    edge detection algorithms
    rock salt
    inhomogeneity detection
    składowanie podziemne
    impedancja akustyczna
    analiza danych
    wizualizacja danych
    algorytmy wykrywania krawędzi
    sól kamienna
    wykrywanie niejednorodności
    Opis:
    Most of underground hydrocarbon storage are located in depleted natural gas reservoirs. Seismic survey is the most economical source of detailed subsurface information. The inversion of seismic section for obtaining pseudoacoustic impedance section gives the possibility to extract detailed subsurface information. The seismic wavelet parameters and noise briefly influence the resolution. Low signal parameters, especially long signal duration time and the presence of noise decrease pseudoimpedance resolution. Drawing out from measurement or modelled seismic data approximation of distribution of acoustic pseuoimpedance leads us to visualisation and images useful to stratum homogeneity identification goal. In this paper, the improvement of geologic section image resolution by use of minimum entropy deconvolution method before inversion is applied. The author proposes context and adaptive transformation of images and edge detection methods as a way to increase the effectiveness of correct interpretation of simulated images. In the paper, the edge detection algorithms using Sobel, Prewitt, Robert, Canny operators as well as Laplacian of Gaussian method are emphasised. Wiener filtering of image transformation improving rock section structure interpretation pseudoimpedance matrix on proper acoustic pseudoimpedance value, corresponding to selected geologic stratum. The goal of the study is to develop applications of image transformation tools to inhomogeneity detection in salt deposits.
    Źródło:
    Studia Geotechnica et Mechanica; 2014, 36, 1; 29-36
    0137-6365
    2083-831X
    Pojawia się w:
    Studia Geotechnica et Mechanica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Genetic algorithms in fatigue crack detection
    Autorzy:
    Krawczuk, M.
    Żak, A.
    Ostachowicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279846.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    fatigue crack detection
    vibration methods
    genetic algorithms
    Opis:
    This paper presents results identification of fatigue cracks in beams via genetic search technique and changes in natural frequencies. The location and size of the crack are determined by minimisation of an errorfunction involving the difference between the calculated and "measured" natural frequencies. The simulation studies indicate that the changes in the natural frequencies and genetic algorithm allows one to estimate the fatigue crack parameters (location and size) very accurately and fast.
    Algorytmy genetyczne w detekcji pęknięć zmęczeniowych. W pracy przedstawiono wyniki identyfikacji położenia i wielkości pęknięć zmęczeniowych metodą algorytmów genetycznych z wykorzystaniem zmian częstości drgań własnych. Położenie i wielkość pęknięcia poszukiwano minimalizując funkcję celu wykorzystując różnice między częstościami mierzonymi i obliczanymi. Wyniki symulacji wskazują, że zmiany częstości drgań własnych i algorytm genetyczny pozwalają wyznaczać parametry pęknięcia zmęczeniowego (położenie i wielkość) szybko i dokładnie.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 4; 815-823
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Signal Processing Deployment in Power Quality Disturbance Detection and Classification
    Autorzy:
    Dekhandji, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1030096.pdf
    Data publikacji:
    2017-09
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    power quality
    detection
    classification
    hybrid algorithms
    reliability
    Opis:
    Power quality disturbances have adverse impacts on the electric power supply as well as on the customer equipment. Therefore, the detection and classification of such problems is necessary. In this paper, a fast detection algorithm for power quality disturbances is presented. The proposed method is a hybrid of two algorithms, abc-0dq transformation and 90ırc phase shift algorithms. The proposed algorithm is fast and reliable in detecting most voltage disturbances in power systems such as voltage sags, voltage swells, voltage unbalance, interrupts, harmonics, etc. The three-phase utility voltages are sensed separately by each of the algorithms. These algorithms are combined to explore their individual strengths for a better performance. When a disturbance occurs, both algorithms work together to recognize this distortion. This control method can be used for critical loads protection in case of utility voltage distortion. Simulation and analysis results obtained in this study illustrate high performance of the strategy in different single-phase and three-phase voltage distortions.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 415-419
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Radar target detection based on methods of image pattern matching
    Autorzy:
    Tong, L.
    Heymann, F.
    Noack, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359156.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    detection
    tracking
    radar images
    image pattern matching
    algorithms
    Opis:
    This paper studies the performance of pattern matching algorithms with the goal of the detection and tracking of vessel targets in maritime radar images. We compare different methods using a database which consists of radar images from two different manufactures. The data covers a timespan of roughly 4 hours with a one second time resolution. The performance of 3 template matching and 5 feature detector algorithms is tested and the most suitable algorithm is chosen for further optimizations. These optimizations are based on the properties of the radar images and the properties of the radar target.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 162-167
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    RADAR Signal Parameters Estimation in the MTD Tasks
    Autorzy:
    Prokopenko, I. G.
    Omelchuk, I. P.
    Chyrka, Y. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/227274.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    radar
    detection
    moving targets
    frequency estimation
    adaptive algorithms
    Bayesian empirical approach
    Opis:
    The MTD method adaptive to current target speed, in which suboptimal iterative algorithms for the reflected signal parameters estimation are synthesized, is suggested. This method allows to detect a slowly moving targets with radial speed 3-4 times less, than for pulse-pair subtraction (PPS).
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 2; 159-164
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis of non-linear dynamical systems using analytical and soft computing methods
    Autorzy:
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384480.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fault detection
    unknown input observer
    dynamical neural networks
    neuro-fuzzy systems
    evolutionary algorithms
    Opis:
    The paper deals with the problems of robust fault detection using analytical methods (observers and unknown input observers) and soft computing techniques (neural networks, neuro-fuzzy networks and genetic programming). The model-based approach to Fault Detection and Isolation (FDI) is considered. In particular, observers for non-linear Lipschitz systems and extended unknown input observers are discussed. In the case of soft computing techniques, the main objective is to show how to employ the bounded-error approach to determine the uncertainty of the GMDH and neuro-fuzzy networks. It is shown that based on soft computing models uncertainty defined as a confidence range for the model output, adaptive thresholds can be defined. The final part of the paper presents two illustrative examples that confirm the effectiveness of the unknown input observers and the neuro-fuzzy networks approaches.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 7-23
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
    Evolutionary multi-objective optimization of detection observers
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328360.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    obserwatory detekcyjne
    optymalizacja wielokryterialna
    algorytmy genetyczne
    diagnosis
    detection observers
    multi-objective optimization
    genetic algorithms
    Opis:
    W pracy omawiane są możliwości wykorzystania algorytmów ewolucyjnych, opartych na niszowaniu oraz rodzajnikowaniu genetycznym (przypisywaniu rodzajnika), do poszukiwania optymalnych rozwiązań inżynierskich zadań wielokryterialnej optymalizacji. W tego rodzaju obliczeniach skutecznie wykorzystuje się koncepcję Pareto-optymalności oraz rangowania (przypisywania rangi). Realizowany ranking pozwala na uniknięcie arbitralnego ważenia celów kryterialnych (kosztów lub zysków). Zamiast tego, dokonuje się użytecznej klasyfikacji rozwiązań, która bardziej obiektywnie uwzględnia poszczególne kryteria. Jako przykład ilustrujący skuteczność proponowanego podejścia przedstawia się metodologię konstruowania liniowych obserwatorów stanu wykorzystywanych w układach detekcyjnych. Szczególną implementację tego podejścia stanowi projekt systemu diagnostyki bezzałogowego samolotu oraz układu napędowego jednostki pływającej.
    In this paper the concept of evolutionary searching using mechanisms of genetic gendering and niching is used for solving engineering multi-objective optimization tasks. In such types of evolutionary computation (EC) the ideas of Pareto optimality and ranking are effectively utilized. Within the ranking approach we avoid arbitrary weighting of optimisation objectives (costs or gains). Instead, a useful classification of the solutions is performed that takes into account particular objectives more appropriately. In order to illustrate the applicability of the proposed variants of EC, we consider the issue of designing detection observers, which serve as a principal element in procedures of detecting faults, which may occur in exemplarily objects, like an unmanned plane and a ship propulsion system.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 1(45); 35-41
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The preliminary results of the intelligent computer vision system to support blind people
    Autorzy:
    Choraś, M.
    Kozik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333628.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    algorytmy widzenia komputerowego
    wspieranie osób niewidomych
    wykrywanie zagrożeń
    stereowizja
    computer vision algorithms
    blind people support
    threat detection
    stereovision
    Opis:
    In this paper we present innovative computer vision solutions to support social inclusion of totally blind people. We present the overall framework architecture and we focus on intelligent computer vision system applied to support Instrumental Activities of Daily Living (IADL). Results of the proposed intelligent computer vision system are reported and presented on the basis of sample real-life scenarios.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2012, 21; 19-26
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
    Gender criteria structure selection in multi-objective optimization of decision systems
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156879.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielokryterialna optymalizacja
    algorytmy genetyczne
    diagnostyka
    obserwatory detekcyjne
    odporne układy sterowania
    multi-objective optimization
    genetic algorithms
    diagnostic
    detection observers
    robust control systems
    Opis:
    Praca poświęcona jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikacji na grupy rodzajnikowe (warianty) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem naszego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie projektant spotyka się z zagadnieniem Pareto-optymalności, albo zmuszany jest do stosowania klasycznych metod optymalizacji - zwykle silnie upraszczających postawiony problem polioptymalizacji. W przypadku podejścia populacyjnego prezentowana metoda może w istotny sposób ułatwić projektantowi ostateczną ocenę uzyskanych rozwiązań. Skuteczność rozważanej metodologii ilustrują przykłady konstruowania liniowych obserwatorów stanu.
    The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 810-813
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic Neural Networks for Process Modelling in Fault Detection and Isolation Systems
    Autorzy:
    Korbicz, J.
    Patan, K.
    Obuchowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908291.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wykrywanie błędu
    sieć neuronowa dynamiczna
    modelowanie nieliniowe
    algorytm inteligentny
    fault detection
    dynamic neural networks
    non-linear modelling
    learning algorithms
    FL-classifier
    two-tank system
    Opis:
    A fault diagnosis scheme for unknown nonlinear dynamic systems with modules of residual generation and residual evaluation is considered. Main emphasis is placed upon designing a bank of neural networks with dynamic neurons that model a system diagnosed at normal and faulty operating points.To improve the quality of neural modelling, two optimization problems are included in the construction of such dynamic networks: searching for an optimal network architecture and the network training algorithm. To find a good solution, the effective well-known cascade-correlation algorithm is adapted here. The residuals generated by a bank of neural models are then evaluated by means of pattern classification. To illustrate the effectiveness of our approach, two applications are presented: a neural model of Narendra's system and a fault detection and identification system for the two-tank process.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 519-546
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ kompresji z dopasowaną transformacją falkową podwójnej gęstości dla detektora cząstek
    Matched DDWT ROI compression engine for the imaging particle detector
    Autorzy:
    Półchłopek, W.
    Rumian, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156418.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    detekcja sygnału
    algorytmy przetwarzania sygnałów
    filtry Wienera
    transformacje spektralne
    systemy czasu dyskretnego
    signal detection
    signal processing algorithms
    Wiener filters
    spectral transformations
    real-time systems
    Opis:
    Artykuł prezentuje projekt nowego procesora Podwójnej Gęstości Dyskretnej Transformacji Falkowej (ang. DDWT) z użyciem filtru dopasowanego i ekstrakcją ROI (ang. ROI - region of interest). Układ zbudowano w celu detekcji cząstek elementarnych w eksperymencie ICARUS (ang. Imaging Cosmic And Rare Underground Signals). Układ wyszukujący ROI zaprojektowany jest w oparciu o analizę szumową i filtrację dopasowaną Wienera oraz DDWT, w celu efektywnej implementacji. Dla poprawienia jakości detekcji wykorzystuje również filtry niedopasowane będące sąsiednimi poziomami DDWT. Zaimplementowano w pełni 32-kanałowy (o przepływności 160MBps) procesor w tanim układzie FPGA dzięki zaletom szybkiej, stałoprzecinkowej transformacji falkowej (FIAWT) [9].
    A new multirate DDWT (Double Density Wavelet Transform) matched filter ROI (region of interest) processor for the ICARUS (Imaging Cosmic And Rare Underground Signals) particle detector [1] has been designed. The ROI extraction engine is based on matched and unmatched Wiener filtering using coupled DWT and DDWT processing. High throughput image-like ICARUS detector data (160MBps data rate per crate) is able to be compressed 600 times using multi-stage compression with ROI extraction. The 32-channel (160MBps data rate) processor has been fully implemented in a low cost FPGA device thanks to Fast Integer Arithmetic Wavelet Transform (FIAWT) [9] algorithm implementation. The paper presents analysis of the ICARUS detector signal and noise using Wiener optimal filtering (Sections 1 and 2) [5, 10]. The main part of the paper deals with a new concept of detection scheme using the Wiener matched filter in multirate DDWT implementation instead of useless in the real-time CWT detection [4] (Sections 3 and 4). The ROI compression results and false detection ratio are given in Table 1 and Section 5. FPGA implementation summary of the ROI extraction engine (Section 6), the block diagram of the ROI processor (Fig. 4) and conclusions (Section 7) are also included.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 67-69
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary Multi-Objective Pareto Optimisation of Diagnostic State Observers
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Suchomski, P.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908280.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    diagnostyka
    wyodrębnienie i wykrycie błędu
    algorytm genetyczny
    obserwator stanów
    diagnostics
    fault detection and isolation
    genetic algorithms
    multi-objective optimisation
    Pareto optimality
    residuals
    state observers
    Opis:
    A multi-objective Pareto-optimisation procedure for the design of residual generators which constitute a primary instrument for model-based fault detection and isolation (FDI) in systems of plant monitoring and control is considered. An evolutionary approach to the underlying multi-objective optimisation problem is utilised. The resulting robust observer detector allows for FDI, taking into account the issue of false alarms.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 689-709
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niching mechanisms in evolutionary computations
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908461.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    algorytm genetyczny
    projektowanie inżynierskie
    obliczenia ewolucyjne
    obserwator detekcyjny
    niching
    ranking
    Pareto optimality
    genetic algorithms
    evolutionary computations
    multi-objective optimisation
    solutions diversity
    engineering designs
    detection observers
    Opis:
    Different types of niching can be used in genetic algorithms (GAs) or evolutionary computations (ECs) to sustain the diversity of the sought optimal solutions and to increase the effectiveness of evolutionary multi-objective optimization solvers. In this paper four schemes of niching are proposed, which are also considered in two versions with respect to the method of invoking: a continuous realization and a periodic one. The characteristics of these mechanisms are discussed, while as their performance and effectiveness are analyzed by considering exemplary multi-objective optimization tasks both of a synthetic and an engineering (FDI) design nature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 59-84
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quasi-autonomiczny pojazd na bazie zestawu Lego Mindstorms NXT
    Lego Mindstorms NXT based quasi-autonomous vehicle
    Autorzy:
    Dimitrova-Grekow, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155173.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazdy quasi-autonomiczne
    nawigacja
    mapowanie otoczenia
    komunikacja człowiek-maszyna
    detekcja obiektów
    algorytmy SLAM
    Mindstorms NXT
    quasi-automonous vehicle
    mapping
    object detection
    navigation
    SLAM algorithms
    human-machine communication
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę sterowania pojazdem, która jest analogiczna do wydawania poleceń człowiekowi, czyli operuje na abstrakcyjnych pojęciach. Zbadane zostało na ile możliwa jest budowa takiego systemu korzystając z powszechnie dostępnego sprzętu - zestawu Lego Mindstorms NXT. Główne zadania wykonywane przez robota, to budowanie mapy, osiągnięcie pozycji wskazanej przez operatora oraz wykrywanie i rozpoznawanie prostych obiektów. Badania eksperymentalne wykazały, że zastosowany algorytm rozpoznawaniu obiektów, uzyskał wysoką trafność.
    The presented research evaluates how suitable the Lego Mindstorms NXT sets are for implementing real time algorithms in mobile devices. Therefore, a vehicle control method, based on an abstract commands list, was developed. The main tasks executed by the vehicle are: mapping, reaching a location determined by the operator and recognizing a primitive object. The interface of the project is shown in Fig. 1. It allows the user/operator to observe the map, the parameters of the objects and to send commands from the dynamic generated command list. The implemented mapping and object detection algorithms are shown in Fig. 2. The vehicle construction (Fig. 3) is based on the classical model of 2 steered and one balancing wheel. Tab.1 presents the following test results: the achieved position accuracy, object recognition precision and the time of task completion. The odometry [2, 3] of the construction is not good enough. Navigation could be improved by adding some more precise sensors [4], [5]. The efficiency of the object detection algorithm reaches 75%, which is relatively suitable for the vehicle tasks. The test experience shows that the Lego NXT set is not an easy platform to create a general purpose vehicle, because of the many sensor and motor problems. However, the general positive results speak for its partial suitability by experimental verification of different modern attempts requiring vehicles, avoiding great hardware costs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 839-841
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-20 z 20

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies