Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "design of controllers" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Komputerowy układ sterowania poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników
    Computer water level control in a state coupled two tank system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kaczmarczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267609.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    modelowanie
    synteza regulatorów
    sterowanie
    modelling
    design of controllers
    control
    Opis:
    W pracy przedstawione zostało prototypowe stanowisko laboratoryjne z przeznaczeniem do nauczania teorii sterowania automatycznego. Stanowisko to jest komputerowym układem sterowania obiektem rzeczywistym, składającym się z pompy i dwóch zbiorników połączonych kaskadowo oraz czujników do pomiaru poziomów. Sterowanie zbudowanym obiektem odbywa się z poziomu Matlaba/Simulinka poprzez kartę wejść i wyjść analogowych. Do sterowania poziomem wody w zbiornikach zastosowany został regulator typu PID. W celu prowadzenia badań symulacyjnych opracowany został nieliniowy model matematyczny obiektu rzeczywistego, który następnie na potrzeby syntezy regulatorów został zlinearyzowany w punkcie pracy. Nastawy regulatorów wyznaczone zostały metodą lokowania biegunów. Wyniki badań symulacyjnych porównane zostały z odpowiadającymi im wynikami uzyskanymi na obiekcie rzeczywistym.
    The paper presents a prototype laboratory station used for teaching the theory of automatic control. The station is based on level control of two cascaded tanks. Computer is used to implement control laws and to provide graphics and to save results of control. The operation of the plant is controlled from the Matlab/Simulink via an analogue Input/Output card. Water levels in the tanks are controlled using a PID type controller. To perform simulation investigations, a nonlinear mathematical model of the plant was worked out, and then linearized at the operating point for the purpose of the design of the controller. Settings of the controller were selected using the pole placement method. The results of the simulation were compared with the corresponding data recorded on the real object.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 135-138
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties
    Autorzy:
    Rauh, A.
    Minisini, J.
    Hofer, E. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930112.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    arytmetyka przedziałowa
    analiza osiągalności
    sterowanie odporne
    interval arithmetic
    reachability analysis
    observability analysis
    robust stability
    model-based design of optimal controllers
    Opis:
    Control strategies for nonlinear dynamical systems often make use of special system properties, which are, for example, differential flatness or exact input-output as well as input-to-state linearizability. However, approaches using these properties are unavoidably limited to specific classes of mathematical models. To generalize design procedures and to account for parameter uncertainties as well as modeling errors, an interval arithmetic approach for verified simulation of continuoustime dynamical system models is extended. These extensions are the synthesis, sensitivity analysis, and optimization of open-loop and closed-loop controllers. In addition to the calculation of guaranteed enclosures of the sets of all reachable states, interval arithmetic routines have been developed which verify the controllability and observability of the states of uncertain dynamic systems. Furthermore, they assure asymptotic stability of controlled systems for all possible operating conditions. Based on these results, techniques for trajectory planning can be developed which determine reference signals for linear and nonlinear controllers. For that purpose, limitations of the control variables are taken into account as further constraints. Due to the use of interval techniques, issues of the functionality, robustness, and safety of dynamic systems can be treated in a unified design approach. The presented algorithms are demonstrated for a nonlinear uncertain model of biological wastewater treatment plants.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 425-439
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies