Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "degrees of freedom" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Development of anthropomorphic dual arm robot with distinct degrees of freedom for coordinated operations
    Autorzy:
    Abhaykrishna, K. M.
    Parayil, Nidhi Homey
    Reghunandan, Ibin Menon
    Sudheerx, Sudheer A. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385000.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    dual arm robot
    anthropomorphic ratio
    distinct degrees of freedom
    coordination
    object detection
    Opis:
    Development of assistive robots for helping the disabled is a field of research that has gathered attention recently. According to surveys, about one billion people in the world population have some kind of disability. Dual arm robots are a suitable solution for helping people with mobility impairments. The current development in the field of dual-arm robots is focused mainly in the industrial field to carry out cyclic tasks. This includes activities such as pick and place, assembling parts and doing other industrial operations. Unlike human arms, these dual arm robots lack versatility in doing a wide variety of tasks with adequate coordination between the arms. Due to these constraints, industrial dual arm robots cannot be directly implemented for assisting the disabled. This paper focuses on designing a compact dual arm robot which closely mimics human arms to do coordinated tasks with lesser Degrees of Freedom (DoF). Therefore, the developed robot extends its capabilities from industrial applications to daily life activities. Closed loop control is used in actuating the proposed 9 DoF dual arm robot with distinct DoF. Target position is acquired using image processing. Hand to hand coordination in various operations such as pick and place, transferring objects, serving food, etc. has successfully experimented.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 52-64
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność oceny współczynnika rozszerzenia metodą efektywnej liczby stopni swobody w oparciu o znajomość splotu trzech rozkładów prawdopodobieństwa
    Accuracy of coverage factor evaluation with the method of effective number degrees of freedom on this basis of fnowledge of the convolution on three probability distributions
    Autorzy:
    Turzeniecka, D.
    Otomański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151874.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    ocena współczynnika rozszerzania
    metoda efektywnej liczby stopni swobody
    splot trzech rozkładów prawdopodobieństwa
    coverage factor evaluation
    method of effective number degrees of freedom
    fnowledge of the convolution
    three probability distributions
    Opis:
    Przedstawiono wyniki badań błędu oceny współczynnika rozszerzenia przybliżoną metodą efektywnej liczby stopni swobody przy pomiarach posrednich. Porównanie otrzymanych wyników ze znaną oceną tych błędów przy pomiarach bezpośrednich pozwoliło na okreslenie tendencji zmian błędów oceny współczynnika rozszerzenia, kiedy rośnie liczba składowych niepewności standardowych. Wykorzystano do badań znajomość charakterystyk współczynnika rozszerzenia dla splotu trzech wybranych rozkładów prawdopodobieństwa.
    The results of examining error evaluation of the coverage factor with approximate method of effective degrees in indirect measurements have been presented in the paper. comparison of the results obtained with the known evaluation of these errors in direct measurements enabled to determine the change tendency of the error of covertage factor evaluation, when the number of components of standard uncertainties grows. The knowledge of coverage factor characteristics for the convolution of three selected probability distributions was used for the examination.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 21-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Peg-on-hole: fundamental principles of motion of a peg leaning on a horizontal hole edge
    Autorzy:
    Chernyakhovskaya, L. B.
    Simakov, D. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102122.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    cylindrical parts
    three contact points
    complex motion
    two degrees of freedom
    dynamic reactions
    differential equations
    Opis:
    This paper presents a solution to the problem of a peg leaning on the edge of a horizontal hole at three points. The object of the interest is the motion in the course of automated peg-in-hole assembly. The complex motion of a peg is described in two degrees of freedom. These degrees of freedom are planar motion and rotational motion. Planar motion provides parts alignment via a change of nutation angle. Rotational motion occurs around a hole axis. It is described by a precession angle. The kinematic analysis of these was performed. Based on this analysis the directions of the peg velocities at the contact points were established. The directions of forces acting on the peg at these points were also determined. The system of Dynamic Differential Equations of the generalized coordinates was derived. This system determines the equations of the peg motion and dynamic reactions. During rotational motion, the forces acting on the peg at contact points are shown to be significantly reduced. This reduction improves the conditions of parts alignment and increases the assembly quality.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 49-59
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances
    Autorzy:
    Sánchez-Meza, Victor-Gabriel
    Lozano-Hernández, Yair
    Gutiérrez-Frías, Octavio
    Lozada-Castillo, Norma
    Luviano-Juárez, Alberto
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200696.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    flat filtering control
    generalized proportional integral control
    nonlinear system
    tail rotor disturbance
    two degrees of freedom helicopter
    sterowanie całkujące
    układ nieliniowy
    zakłócenia wirnika
    Opis:
    This article deals with modelling and a flatness-based robust trajectory tracking scheme for a two degrees of freedom helicopter, which is subject to four types of tail rotor disturbances to validate the control scheme robustness. A mathematical model of the system, its differential flatness and a differential parametrization are obtained. The flat filtering control is designed for the system control with a partially known model, assuming the non-modelled dynamics and the external disturbances (specially the tail rotor ones) to be rejected by means of an extended state model (ultra-local model). Numerical and experimental assessments are carried out on a characterized prototype whose yaw angle (ψ), given by the z axis, is in free form, while the pitch angle (θ), which results from rotation about the y axis, is mechanically restricted. The proposed controller performance is tested through a set of experiments in trajectory tracking tasks with different disturbances in the tail rotor, showing robust behaviour for the different disturbances. Besides, a comparison study against a widely used controller of LQR type is carried out, in which the proposed controller achieves better results, as illustrated by a performance index.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 521--535
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Techniki wykrywania uszkodzeń pamięci z wykorzystaniem stopni swobody testów krokowych
    Memory faults detection techniques with use of degrees of freedom in march tests
    Autorzy:
    Sokół, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341181.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    testowanie pamięci
    testy krokowe
    uszkodzenia PSF
    stopnie swobody
    memory testing
    march tests
    pattern sensitive faults (PSF)
    degrees of freedom
    Opis:
    Publikacja zawiera opis wybranych metod i technik wykrywania uszkodzeń pamięci z wykorzystaniem stopni swobody transparentnych testów krokowych. Główna uwaga została skupiona na uszkodzeniach uwarunkowanych zawartością typu Pattern Sensitive Faults (PSF) jako najtrudniejszych do wykrycia. Zaproponowane wykorzystanie stopni swobody testów krokowych przejawia się możliwością efektywnego przeprowadzenia transparentnego testowania i wykrywania uszkodzeń typu PSF przez proste testy krokowe i bazuje na możliwści wielokrotnego uruchomienia testu przy zmianach warunków początkowych (porządku adresowania) dla każdego uruchomienia. Wykorzystane i zaproponowane metody umożliwiają generowanie pełnych sekwencji adresowych oraz pozwalają na optymalny wybór adresów startowych przy wielokrotnym uruchomieniu testów krokowych. W pierwszej części pracy przedstawiona została problematyka testowania pamięci oraz stopnie swobody testów krokowych. Druga część pracy zawiera opis zaproponowanych rozwiązań wraz z wynikami wybranych eksperymentów.
    Publication shows the description of selected methods and techniques for memory faults detection with use of degrees of freedom inherent to transparent March tests. This paper deals with Pattern Sensitive Faults (PSF) as the most difficult to detect. Proposed techniques of use of degrees of freedom in March testing manifest itself in effective transparent memory testing and PSF faults detection with use of simple March tests, based on the possibility of multiple run of test with different initial conditions like address order for each run. Proposed methods allow us to choose in an optimal way starting addresses for multiple March tests run. In the first part of this publication, memory testing problems, testing principles and degrees of freedom were presented. Second part of this publication shows the description of proposed solutions with selected results.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2008, 3; 129-144
    1644-0331
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Water entry of a wedge into waves in three degrees of freedom
    Autorzy:
    Sun, Shi Yan
    Chen, Hai Long
    Xu, Gang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259045.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    water entry
    nonlinear waves
    three degrees of freedom
    boundary element method
    auxiliary function method
    Opis:
    The hydrodynamic problem of a two-dimensional wedge entering into a nonlinear wave in three degrees of freedom is investigated based on the incompressible velocity potential theory. The problem is solved through the boundary element method in the time domain. To avoid numerical difficulties due to an extremely small contact area at the initial stage, a stretched coordinate system is used based on the ratio of the Cartesian system in the physical space to the distance travelled by the wedge in the vertical direction. The mutual dependence of body motion and wave loading is decoupled by using the auxiliary function method. Detailed results about body accelerations, velocities and displacements at different Froude numbers or different waves are provided, and the mutual effect between body motion and wave loading is analysed in depth.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 1; 117-124
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    WIELOWYMIAROWOŚĆ KREATYWNOŚCI W EDUKACJI
    MULTIDIMENSIONALITY OF CREATIVITY IN EDUCATION
    Autorzy:
    Ronginska, Tatiana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/424192.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Lubuskie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    adaptation
    education
    creativity
    degrees of freedom
    mental health
    adaptacja
    edukacja
    kreatywność
    stopnie swobody
    zdrowie psychiczne
    Opis:
    The paper attempts to analyze the categories of creativity in relation to the tasks of modern education. Creativity is presented in the aspects of adaptation, mental health, intellect and cognitive structure development. Based on the presented content of the components of creativity, the author proposed her own definition of the concept, focusing on its major dimensions, and demonstrated the possibilities to enhance the individual’s creativity in the process of education.
    W artykule przestawiono próbę analizy kategorii kreatywności w odniesieniu do zadań współczesnej edukacji. Kreatywność przedstawiono w aspektach adaptacji, zdrowia psychicznego, inteligencji i rozwoju struktur poznawczych. Na podstawie zaprezentowanych treści kategorii kreatywności zaproponowano autorską definicję pojęcia ze wskazaniem na jej główne wymiary oraz pokazano możliwości wzmocnienia kreatywnego potencjału jednostki w procesie edukacji.
    Źródło:
    Rocznik Lubuski; 2019, 45, 1; 15-27
    0485-3083
    Pojawia się w:
    Rocznik Lubuski
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies