- Tytuł:
-
Interfejs operatora pojazdu bezzałogowego działającego w strefach zagrożenia
Operator’s interface for unmanned vehicle operating in hazardous areas - Autorzy:
-
Typiak, A.
Bartnicki, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275420.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
zdalne sterowanie
interfejs operatora
strefy zagrożenia
remote control
operator interface
danger area - Opis:
-
Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty
manipulacyjny i załadowczy.
Effective implementation of the tasks remotely controlled vehicles operating in hazardous areas is dependent on the ability to operate a remote operator. This is possible through the development of en interface for remote handling and remote perception. This paper presents the results of the work on the development of fixed positions the operator to carry out longterm effort requiring precision control of a two-place vehicles with hydraulic attachments handling and loading. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 7-8; 93-97
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł