Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "damper model" wg kryterium: Temat


Tytuł:
The influence of shock absorber characteristics’ nonlinearities on suspension Frequency Response Function estimation and possibilities of simplified characteristics modelling
Autorzy:
Ślaski, Grzegorz
Klockiewicz, Zbyszko
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124767.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
shock absorber
damper
frequency response function
estimation
nonlinear
damper model
bilinear
Opis:
The paper shortly presents shock absorber design evolution and resulting achieved characteristics. The way in which suspension performance is evaluated is described giving information about models used for suspension parameter tuning during simulation testing of suspension transmissibility (FRF - Frequency Response Function) for most important suspension assessment criteria. More detailed information about models of shock absorber (damper) nonlinearities of characteristics allows for description of methods of linear and nonlinear suspension models FRF estimation. Testing linear suspension model is possible with the use of analytical transfer function formulas which were used to verify methods for estimation FRF using estimated power spectral density functions of excitation and response signals. Designing appropriate input signal allowing to get useful response signals was necessary to for the success of this research. Proposed FRF estimation method was used for linear estimation of nonlinear suspension for a given range of working condition. It was demonstrated that there is no single value of a damping coefficient which would make the linear model responses similar to the responses of the nonlinear one. Then the bilinear model was proposed, giving good damper static nonlinear characteristic.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2022, 96, 2; 77--95
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of friction force and hysteresis on the dynamic responses of passive quarter-car suspension with linear and non-linear damper static characteristics
Autorzy:
Klockiewicz, Zbyszko
Ślaski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204625.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
vehicle vertical dynamics
damper model
friction
hysteresis
transfer function
Opis:
Vehicle passive suspensions consist of two major elements generating force – spring and passive damper. Both possess non-linear characteristics, which are quite often taken into account in simulations; however, the friction forces inside the hydraulic damper and the damping force’s hysteresis are usually left out. The researchers in this paper present the results of examination of the influence of using complex damper models – with friction and hysteresis; and with linear and non-linear static characteristics – on the chosen dynamic responses of a suspension system for excitations in the typical exploitation frequency range. The results from the simulation tests of the simplified and advanced versions of the damper model – different transfer functions and their relation to the reference model’s transfer functions – are compared. The main conclusion is that friction and hysteresis add extra force to the already existing damping force, acting similar to damping increase for the base static characteristics. But this increase is not linear – it is bigger for smaller frequencies than for higher frequencies. The research shows the importance of including non-linear characteristics and proposed modules in modelling passive dampers.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 205--218
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of vehicle suspension dynamic responses for simplified and advanced adjustable damper models with friction, hysteresis and actuation delay for different comfort-oriented control strategies
Autorzy:
Klockiewicz, Zbyszko
Ślaski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204668.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
vehicle vertical dynamics
damper model
friction
hysteresis
comfort-oriented control strategies
Skyhook
ADD
PDD
Opis:
Throughout the years, many control strategies for adjustable dampers have been proposed, designed to boost the performance characteristics of a vehicle. Comfort control strategies such as Skyhook (SH), acceleration-driven damping or power-driven damping have been tested many times using simulation models of vehicles. Those tests, however, were carried out using simplified damper models – linear or simple bilinear with symmetric characteristics. This article presents the results of examination of the influence of using more complex damper models, with friction, hysteresis and time delay of state switching implemented, on the chosen dynamic responses of a suspension system for excitations in the typical exploitation frequency range. The results of the test are compared with those found in the literature and with the results of simulations performed with a simplified version of the advanced model used. The main conclusion is that friction and hysteresis add extra force to the already existing damping force, acting like a damping increase for all analysed control strategies. The actuation delays limit the effectiveness in a sense of comfort increasing to only some frequencies. The research shows the importance of including the proposed modules in testing for both adjustable and passive dampers.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 1--15
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical study of a twin-tube magnetorheological damper concept
Autorzy:
Gołdasz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280017.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
twin-tube damper concept
lumped parameter model
Opis:
In this study, the author presents a theoretical model of a semi-active magnetorheological (MR) twin-tube damper concept. The model relies on geometric variables and material properties and can be used in engineering and research studies on damper structures. Other non-linear characteristics, namely, the fluid chamber compressibility, fluid inertia, cylinder elasticity, friction, one-way check valves are included into the model as well. The author studies the performance of the damper model as design variables are varied, and the results are analysed and discussed.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 885-894
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of an inverse data-driven model for reconstructing wheel movement signals
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221731.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inverse model
parametric model
passenger vehicle
hydraulic damper
Opis:
This paper considers a method for indirect measuring the vertical displacement of wheels resulting from the road profile, using an inverse parametric data-driven model. Wheel movement is required in variable damping suspension systems, which use an onboard electronic control system that improves ride quality and vehicle handling in typical maneuvres. This paper presents a feasibility study of such an approach which was performed in laboratory conditions. Experimental validation tests were conducted on a setup consisting of a servo-hydraulic test rig equipped with displacement, force and acceleration transducers and a data-acquisition system. The fidelity and adequacy of various parametric SISO model structures were evaluated in the time domain based on correlation coefficient, FPE and AIC criteria. The experimental test results showed that inverse models provide accuracy of inversion, ranging from more than 70% for the ARX model structure to over 90% for the OE model structure.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 3; 491-500
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized model of a magnetorheological fluid damper for fluctuaiting magnetic fields
Uogólniony model tłumika mafnetoreologicznego przy fluktuacjach pola magnetycznego
Autorzy:
Sapiński, B.
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280670.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
magnetorheological fluid damper
model
identification
control
Opis:
The paper investigates a generalized model of a magnetorheological fluid damper (MRD). Rheological behaviour of MR fluids is described and so is the Spencer model taking into account the effects of magnetic field fluctuations in the MRD gap on the magnitude of damping force. It is demonstrated that the Spencer model does not fully emulate the real behaviour of the MRD, especially at low current levels. Some modifications of the model are suggested, whereby a nonlinear function is introduced, enveloping the family of damping force curves. The thus formulated generalized model is then verified experimentally. The model efficiency is confirmed by investigation of MRD control in a semi-active vibration isolation system for a quarter car body.
W pracy opisano (uogólniony) model dynamiczny liniowego tłumika magnetoreologicznego uwzględniający wpływ fluktuacji pola magnetycznego w szczelinie roboczej na siłę tłumienia. Wykazano, że model ten dokładniej odzwierciedla rzeczywiste zachowanie tłumika w porównaniu z modelem sformułowanym przez Spencera. Zaproponowany model zweryfikowano eksperymentalnie. Dla potwierdzenia efektywności modelu przedstawiono przykład jego zastosowania w układzie zawieszenia pojazdu, w którym wyniki symulacji komputerowej zweryfikowano z przeprowadzonym eksperymentem.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 805-822
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Viscoplastic properties of an MR fluid in a damper
Autorzy:
Skalski, P.
Zalewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280019.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR fluid
modeling
Bodner-Partom model
experiments
MR damper
Opis:
The aim of this paper is to mathematically describe and analyze the viscoplastic properties of a magnetorehological (MR) fluid. The scope of the discussed research has been limited to the T-MR SiMR 132 DG damper prototype. Laboratory tests have been performed on a specially developed experimental stand with a kinematic excitation rule. On the basis of the experimental data, conventional yield points and maximum shear stresses for the analyzedMR fluid, including variable shear rate, current intensity flowing through a solenoid, liquid temperature and gap height have been analyzed. Basing on the acquired results, the parameters of Bodner-Partom constitutive equations have been estimated. The identified viscoplastic model has been used to carry out simulation tests that enabled verification of the numerical results and real experimental data.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 4; 1061-1070
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical model of fricional damper for glas – making robot lance
Autorzy:
Stembalski, M.
Skoczyński, W.
Roszkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247991.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
robot
vibration damping
friction damper
numerical model
damping decrement
Opis:
The need to design a friction damper for glass-making robots arose because of the excessive vibrations, which occur in the course of their work. The robots are commonly used in the manufacture of glassware. The vibrations adversely affect the work of ball gatherers, which results in a large number of defects in the finished glass products. As a result of the vibrations molten glass may become unevenly distributed on the ball's surface and as the material flows down the ball into the mould the thermal conditions of its solidification may change. It is proposed to damp the vibrations by means of a prototype friction damper mounted directly on the ball gatherer lance. The glass-making robot lance with the friction damper was modelled. The vibrations of the glass-making robot lance tip under static load and impact excitation were measured during simulations. Also the relative displacements of the damper rings in the course of the excitations were measured. Moreover, the dependence between the preload force and the system's damping decrement was determined. The main aim was to select proper operating parameters for the proposed structure in order to obtain maximum system damping.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 391-398
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary study of the Vacuum Packed Particles torsional damper
Autorzy:
Zalewski, Robert
Rodak, Dominik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839686.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Vacuum Packed Particles
torsional damper
experimental research
Bouc-Wen model
Opis:
The paper presents a prototype of an innovatory controllable torsional damper. The device is composed of Vacuum Packed Particles. Such structures are made of granular materials placed in a hermetic soft encapsulation. Generating so called underpressure inside the system changes global dissipative properties of the granular structure. The partial vacuum value is a convenient way to control physical properties of the granular structure. The authors introduce an original prototype of a torsional vibration attenuator. In the experimental part, preliminary experimental results are presented and discussed. To capture the real response of the device, a Bouc-Wen rheological model is adopted.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 173-178
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Physical model of vehicle engine mount with magnetorheological damper
Model fizyczny zawieszenia silnika samochodowego z tłumikiem magnetoreologicznym
Autorzy:
Snamina, J.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368881.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
MR damper
engine mount
vibration
model
tłumik MR
zawieszenie silnika
drgania
Opis:
A physical model of a vehicle engine mount incorporating a magnetorheological (MR) damper in squeeze mode is investigated and the structural design and operating characteristics of the MR damper are provided. The mathematical model of an engine mount is formulated. Kinematic excitations are assumed to be those emulating road profile-chassis (car body) interactions. Simulations of engine vibration are performed to determine the efficiency of the proposed engine mount. Conclusions are drawn concerning the potential applications of the MR damper in vehicle engine mounts.
W pracy opisano budowę modelu fizycznego zawieszenia silnika samochodowego, w którym zastosowano tłumik z cieczą magnetoreologiczną (MR) działającą w trybie ściskania. Sformułowano model matematyczny zawieszenia. Zakładając wymuszenie kinematyczne modelujące oddziaływanie nierówności drogi na karoserią, przeprowadzono symulacje komputerowe drgań silnika. Oceniono efektywność działania zawieszenia oraz sformułowano wnioski dotyczące możliwości zastosowania tłumika MR w zawieszeniu silnika samochodowego.
Źródło:
Mechanics and Control; 2016, 35, 1; 6-11
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O wpływie zużycia na dynamikę tłumika drgań
On the wear influence on a damper dynamics
Autorzy:
Awrejcewicz, J.
Fyrev, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386610.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
analiza matematyczna
model matematyczny
tarcie
tłumienie drgań
mathematical model
mathematical analysis
vibration damping
damper dynamics
Opis:
W pracy zaproponowano i dokonano analizy modelu matematycznego dynamicznego tłumika drgań z tarciem suchym z uwzględnieniem zjawiska zużycia materiału trących się, ciał. W szczególności oszacowano wpływ parametrów zużycia na charakter ruchu okresowego badanego układu w oparciu o rozwiązania analityczne i symulacje numeryczne.
A novel mathematical model of a dynamic vibration damper taking into account wear of contacting bodies is proposed and studied. Both analytical and numerical approaches are applied to analyze die system behavior of various parameters. In particular, influence of wear on a periodic dynamics of the system is reported.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2007, 1, 1; 11-14
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate method for determination of dynamic characteristics of structures with viscoelastic dampers
Autorzy:
Lewandowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127718.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
structures
viscoelastic damper
generalized fractional model
dynamic characteristics
struktury
tłumik lepkosprężysty
uogólniony model ułamkowy
charakterystyka dynamiczna
Opis:
An approximate method for determination of dynamic characteristics of structures with viscoelastic dampers is proposed in this paper. A fractional derivative is used to describe the dynamic behaviour of viscoelastic dampers. The method is based on a continuous dependency of the sensitivity of eigenvalue on a certain artificially introduced parameter which scaled up the influence of the damping term in the eigenvalue problem. Some results of a representative calculation are also presented and briefly discussed.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 219-226
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MR damper inverse modeling dependent on operating conditions
Modelowanie tłumika MR z uwzględnieniem warunków pracy
Autorzy:
Wolnica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368877.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
MR damper
inverse model
gain scheduling
tłumik magnetoreologiczny
modelowanie odwrotne
harmonogramowanie wzmocnienia
Opis:
For semi-active control of vehicle suspension magnetoreological (MR) dampers are usually used. Construction of such dampers suggests that their properties should be dependent on fluid temperature, current of the coil and the relative velocity of the rod, which all change during operation. Then, an inverse model used to work out the current based on the required damping force may not be adequate, and performance of the overall semi-active control system can be significantly degraded. MR damper reaches its operating temperature in a short period of time, and thus it should be modelled, and the obtained inverse model should reflect such state. However, it has been observed that the hysteric behaviour of the MR damper significantly differs depending on the current. The paper presents results of such analysis and recommends using a set of simple models appropriate for different ranges of this parameter. During control the models should be switched to guarantee the best operating conditions. Experiments for this research have been performed using MTS system.
W półaktywnym sterowaniu zawieszeniem pojazdu mogą być wykorzystane tłumiki magnetoreologiczne (MR). Z właściwości konstrukcji tłumika wynika, że na jego pracę może wpływać względna prędkość tłoczyska, natężenie prądu na cewce tłumika oraz temperatura cieczy MR. Każde z tych parametrów może ulegać zmianie w trakcie działania tłumika. Tłumik MR osiąga stałą temperaturę pracy w krótkim okresie czasu i dla takiej temperatury powinien być modelowany. Jednak zaobserwowano, że dla różnych wartości natężenia prądu na cewce tłumika charakterystyka tłumika zmienia się. W pracy przedstawiono wyniki opracowania kilku prostych modeli odwrotnych dla różnych zakresów natężenia prądu. W trakcie sterowania występuje przełączanie między poszczególnymi modelami odwrotnymi w zależności od warunków pracy. Dane eksperymentalne zebrano wykorzystując do badań tłumika maszynę wytrzymałościową.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 82-86
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers
Autorzy:
Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model
Opis:
Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semi-active suspension system modelling and parameters identification
Modelowanie i identyfikacja systemu półaktywnego zawieszenia pojazdu
Autorzy:
Kogut, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282170.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
identyfikacja systemu
tłumik magnetoreologiczny (MR)
system półaktywnego zawieszenia
model identification
MR damper
semiactive suspension
Opis:
This paper presents a study of obtaining a model of the real quarter-car suspension device. The system is equipped with an automotive engineering magnetorheological (MR) rotary brake. Due to the complex mechanical structure of the apparatus the considered model contains several simplifications. In the parameter estimation process the grey-box method was used, while the process itself was split into two separate steps. In the first step, the parameters of the nonlinear model of suspension part are identified and the static profile of the MR damper is experimentally determined. The second step is to estimate the parameters of the model of the wheel-eccentricity part. Comparison of the modelled system trajectories and real-time experiments are presented. The identification results show that the obtained model is accurate and can be successfully applied to simulate the device.
W artykule przedstawiono proces modelowania systemu zawieszenia ćwiartki pojazdu. Układ wyposażony jest w rotacyjny tłumik magnetoreologiczny (MR). Wykorzystany model dynamiczny urządzenia zawiera szereg uproszczeń, a w celu identyfikacji jego parametrów zastosowano metodologię szarych modeli. Estymacja parametrów modelu została podzielona na dwie fazy. W pierwszej fazie zidentyfikowano układ wahacza oraz wyznaczono statyczną charakterystykę tłumika MR. Druga faza polegała na identyfikacji parametrów układu wymuszenia kinematycznego koło-mimośród. W pracy przedstawiono porównanie eksperymentalnych i symulowanych trajektorii badanego systemu. Wyniki identyfikacji wskazują, że zaproponowany model wystarczająco wiernie przedstawia dynamikę obiektu rzeczywistego i może zostać użyty do jej symulacji.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 25-44
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies