Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dGPS" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:
Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:
A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy analysis of aircraft position at departure phase using dgps method
Autorzy:
Krasuski, Kamil
Ćwiklak, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386558.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
DGPS method
accuracy
GBAS
reference station
RTK
Opis:
The aim of this paper is to present the problem of implementation of the Differential Global Positioning System (DGPS) tech-nique in positioning of the aircraft in air navigation. The aircraft coordinates were obtained based on Global Positioning System (GPS) code observations for DGPS method. The DGPS differential corrections were transmitted from reference station REF1 to airborne receiver using Ultra High Frequency (UHF) radio modem. The airborne Thales Mobile Mapper receiver was mounted in the cabin in Cessna 172 aircraft. The research test was conducted around the military aerodrome EPDE in Dęblin in Poland. In paper, the accuracy of aircraft positioning using DGPS technique is better than 1.5 m in geocentric XYZ frame and ellipsoidal BLh frame, respectively. In addition, the obtained accu-racy of aircraft positioning is in agreement with International Civil Aviation Organization (ICAO) Required Navigation Performance (RNP) technical standards for departure phase of aircraft. The presented research method can be utilised in Ground-Based Augmentation System (GBAS) in air transport. In paper, also the accuracy results of DGPS method from flight test in Chełm are presented. The mean values of accuracy amount to ±1÷2 m for horizontal plane and ±4÷5 m for vertical plane.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 36-43
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Air-net of Polish permanent stations RTK DGPS in European CNS/ATM system
Autorzy:
Banaszek, K.
Fellner, A.
Śledziński, J.
Trómiński, P.
Zając, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224410.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
pozycjonowanie satelitarne
DGPS
geodezja satelitarna
navigational systems
satellite navigation
satellite positioning
satellite geodesy
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 287-292
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędu wyznaczania kursu rzeczywistego statku technikami GPS
Analysis of the Ships True Heading Determination by Means of GPS Techniques
Autorzy:
Tomczak, A.
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906721.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
DGPS
kurs
bezpieczeństwo nawigacji
ship's heading
safety of navigation
Opis:
W artykule przedstawiono analizę dokładności określania kursu rzeczywistego pomiędzy dwoma antenami GPS dla dwóch technik pomiarowych autonomicznego GPS i kodowego DGPS. Dokonano również oceny przydatności ewentualnego zastosowania wyżej wymienionych technik pomiarowych w systemach prowadzenia statku na akwenach ograniczonych.
The paper presents an accuracy evaluation analysis of the ship's heading measured between two GPS antennas of autonomic GPS and code DGPS type. The usefulness of the above mentioned GPS techniques for the vessel's navigation and piloting systems in confined waters has also been evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 137-151
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności wyznaczania współrzędnych wybranymi odbiornikami GNSS w środowisku leśnym
Accuracy analysis for determination of coordinates by the selected GNSS receivers in the forest environment
Autorzy:
Brach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/995919.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
geodezja lesna
nawigacja satelitarna
system ASG-EUPOS
odbiornik GNSS
dokladnosc pomiaru
forest geodesy
satellite navigation
gnss
asg−eupos
dgps
Opis:
Forest digital maps have practical application provided, inter alia, their continuous updating by employing reliable measurement methods. Satellite navigation technology is an excellent source of geometric data. The paper presents an analysis of the positioning accuracy for five navigation receivers of different classes used to measure X, Y, Z coordinates in the forest environment. The measurements were conducted using a network of reference stations ASG−EUPOS. The error analysis was based on the precisely measured geodetic control network.
Źródło:
Sylwan; 2012, 156, 01; 47-56
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the DGPS method for the precise positioning of an aircraft in air transport
Autorzy:
Krasuski, K
Ćwiklak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196242.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
air navigation
air transport
DGPS
accuracy
ICAO
Kalman filter
integrity
nawigacja powietrzna
transport lotniczy
precyzja
Filtr Kalmana
integralność
Opis:
This article presents research results concerning the determination of the position of a Cessna 172 aircraft by means of the DGPS positioning method. The position of the aircraft was recovered on the basis of P1/P2 code observations in the GPS navigation system. The coordinates of the aircraft were designated due to the application of the Kalman forward-filtering method. The numerical calculations were conducted using RTKLIB software in the RTKPOST module. In the scientific experiment, the authors used research materials from the test flight conducted by a Cessna 172 aircraft in the area of Dęblin in the Lublin Voivodeship in south-eastern Poland. The research experiment exploited navigation data and GPS observation data recorded by the geodetic Topcon Hiper Pro receiver mounted in the cockpit of the Cessna 172 and installed on the REF1 reference station. The typical accuracy for recovering the position of the Cessna 172 with the DGPS method exceeds in the region of 2 m. In addition, the authors specify the parameters of availability, integrity and continuity of GNSS satellite positioning in air navigation. The obtained findings of the scientific experiment were compared with the International Civil Aviation Organization’s (ICAO’s) technical standards.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 98; 65-79
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for UAV application based on inspection robot
System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
Autorzy:
Chmaj, G.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
UAV
autopilot
autonomiczność
VTOL
platforma wideo
wirtualne okulary wideo
GPS
DGPS
ASG-EUPOS
filtr Kalmana
autonomous
video platform
virtual glasses
Kalman filter
Opis:
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correlation characteristic of GPS/DGPS measurements
Autorzy:
Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Bober, R.
Szewczuk, T.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225096.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
geodezja
DGPS
pomiary
GPS Geodesy
measurements
Opis:
GPS signals are of time-spatial nature. And they should be modeled as such in the algorithms for establishing navigational measurements. Therefore, they should be treated as stochastic processes. This article prcsents the results of testing the correlation properties of GPS/DGPS signals. Several measurement series were carried out to obtain position co-ordinates at various times and in various points as well as synchronous measurements of two GPS/DGPS receivers. The tests aimed at identifying the function of auto-correlation between and co-ordinates and the function of intercorrelation between and coordinates. As it turns out, these measurements are significantly correlated, and the mean time of correlation is within the range of a couple or more minutes.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 41-47
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the IANS Chain Using a Satellite System
Autorzy:
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116843.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Interactive Navigational Structures (IANS)
navigational methods
navigation techniques
terrestrial navigation
vessel traffic service (VTS)
satellite system
satellite positioning system
differential GPS (DGPS)
Opis:
This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 485-493
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of RTKLIBs Positioning Accuracy Usingn low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Bruniecki, K.
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Differential GPS (DGPS)
real time kinematic
postprocessing
Opis:
The paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The tested receiver was based on the u‐bloxʹs LEA‐6T GNSS module. This receiver provides different types of information including raw carrier phase measurements. It gives the possibility for centimeter‐level precision of positioning. As the supporting source of data ASG‐EUPOS system was used. ASG‐EUPOS is a Polish network of GNSS reference stations providing the real‐time corrections and post processing services for the entire territory of Poland.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 79-85
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental analysis of navigational precision for dedicated GNSS receivers
Autorzy:
Słowik, M.
Mrozek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387492.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
GNSS receivers
DGPS measurements
GPS
GLONASS
GNSS
nawigacja
odbiornik GNSS
Opis:
In the paper experimental investigations related with analysis of navigational precision of three chosen GNSS receivers are shown. Used receivers allow for measurement of navigational signals in following modes of operations: receiving signals from singlefrequency GPS system, dual-frequency GPS/GLONASS system, and receiving signals from GPS constellation with use of differential measurements. In the last mode the base station and mobile receiver were configured for transmitting/receiving differential corrections by pair of industry-grade radio modems. The most important features and configuration of navigational receivers for conducted experiment are presented. Afterward the features of computer program designed especially for simultaneous acquisition, analysis of quality parameters and archiving of navigational signals are shown. The results of conducted investigations are also shown. For each of the receivers quantity and quality parameters such as maximum and minimum numbers of visible satellites and DOP (dilution of precision) parameters achieved during the experiment are given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 253-257
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Globalny system pozycjonowania i możliwości wprowadzenia go w polskim rolnictwie
Global positioning system and chances to introduce it in Polish agriculture
Autorzy:
Dreszer, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290141.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
system DGPS
rolnictwo precyzyjne
DGPS
precision farming
Opis:
System pozycjonowania maszyn rolniczych umożliwia przeprowadzenie zabiegów agrotechnicznych przy zachowaniu optymalnych warunków uwzględniających takie czynniki jak: stan łanu, żyzność i wilgotność gleby itp. W polskim rolnictwie występuje szereg negatywnych czynników (barier) utrudniających szybkie upowszechnienia systemu nawigacji satelitarnej. W pracy przedstawiono ideę systemu DGPS w polskim rolnictwie na tle rolnictwa precyzyjnego USA i krajów UE.
The system of positioning of agricultural machines makes the performing of field operations in optimal conditions possible, considering such factors as crop density, soil fertility and moisture content etc. Polish agriculture faces a number of barriers making the prompt spreading of positioning by satellite difficult. The paper presents the concept of the DGPS in polish agriculture, compared with precision farming in the USA and EU.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 57-63
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hillslope scale effects of cropland abandonment on gully development : an example from Central Italy
Autorzy:
Vergari, F.
Della Seta, M.
Del Monte, M.
Fredi, P.
Palmieri, E. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/295204.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
badlands
soil erosion monitoring
DGPS survey
human impac
central Italy
Opis:
This paper is focused on the quantification of the effects of cropland abandonment on gully development and denudation rates for a sample hillslope of Central Italy that underwent cropland abandonment, located within the Tevere River Basin. This goal is pursued by the integration of different erosion monitoring and estimation techniques: the application of DGPS surveys let us estimating the erosion rate since agricultural practices were interrupted (30 years ago) and the traditional erosion monitoring technique with pins was applied during two years in order to validate DGPS survey results and comprehend the dynamics of geomorphic processes affecting the considered denudation hot spot. The investigations proved that cropland abandonment provoked an intensification of erosion rate in the study area, as already observed in other sites of the Mediterranean region. Moreover this work contributes to the comprehension of the applicability of DGPS surveys to compute erosion rates for fairly large time-spans.
Źródło:
Landform Analysis; 2011, 17; 219-223
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of the Polish National Maritime Safety System – stage I and II
Autorzy:
Królikowski, A.
Wawruch, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135519.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
VTMIS
Polish National Maritime Safety System
national AIS net
Polish DGPS service
SAR Service
Pomeranian Telecommunications Bus
Opis:
The European Commission, European Maritime Safety Agency (EMSA) and Member States of the European Union have expanded the scope of operation of the Vessel Traffic Monitoring and Information System (VTMIS). This project was established in accordance with the requirements of the Directive 2002/59/EC of 27 June 2002. Part of these measures are currently implemented in Poland and are co-financed by the European Union (EU) project entitled “National Maritime Safety System – KSBM”. It is implemented with a time delay in two stages: KSBM-I and KSBM-II. KSBM-I was located on the main list of individual projects of the Operational Programme “Infrastructure and Environment” for 2007–2013. The project is realised with the support of EU funds financed in the Priority VII “Environmentally-friendly Transport” under Measure 7.2 “Development of Maritime Transport”. The works were and are based on contracts signed 28.02.2011 (Stage I – KSBN-I) and 20.12.2012 (Stage II – KSBN-II). The first stage involved the purchase and installation of radar, computer and radio equipment and construction of radio communication network. The second was related mainly to the wire communication network. The system covers Polish coastal waters and seaports from Szczecin and Świnouj- ście to the border with the Kaliningrad Region. This paper presents concept of the system and the state of its implementation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 126-133
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory testing of an IGTS device supporting GPS-RTK systems
Laboratoryjne testowanie urządzenia IGTS wspomagającego pomiary GPS-RTK
Autorzy:
Chełpa, P.
Lipecki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385927.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
DGPS
GPS
GPRS
korekty RTK
IGTS
RTK correction
Opis:
This study explores the applications of a data transmission technology GPRS to real-time GPS geodetic surveys (RT and RTK systems). Various configurations of the equipment were considered, with the particular focus on the IGTS device, manufactured by INS Ltd. Tests were run in laboratory conditions, utilising the testing facilities available at the Faculty of Mining Surveying and Environment Protection AGH-UST.
Artykuł poświęcono analizie zastosowania technologii pakietowego przesyłania danych - GPRS, w geodezyjnych pomiarach GPS czasu rzeczywistego (RT i RTK). Analizę tę przeprowadzono, korzystając z różnych konfiguracji sprzętu, ze szczególnym uwzględnieniem urządzenia IGTS firmy INS sp. z o.o. Prace wykonano w warunkach laboratoryjnych, wykorzystując punkty testowe na budynku WGGIŚ AGH.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 3; 37-47
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies