Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "czujnik ruchu" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Możliwości wykorzystania czujników ruchu w transporcie
Possibility use of motion detectors in transport
Autorzy:
Łukasik, Z.
Kuśmińska-Fijałkowska, A.
Żurek-Mortka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310546.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport
czujnik ruchu
natężenie ruchu
motion detectors
traffic
Opis:
W artykule przedstawiono istotę zastosowania czujników wykrywających ruch głównie w dziedzinie transportu. Różnorodność aplikacji wykorzystujących działanie sensorów jest wynikową wymagań płynących z branż oraz ofert wielu różnych dostawców. Na rynku można odnaleźć szereg typów i wersji czujników, które różnią się strefą działania, obudową, rodzajem wyjścia, itp. Użycie odpowiedniego czujnika warunkuje utworzenie sprawnego systemu, jakim przykładowo są systemy pomiarowe natężenia ruchu na drogach, a co za tym idzie, wykorzystanie jego możliwości do badań i analiz w celu poprawy usług przewozowych oraz zagwarantowaniu bezpieczeństwa pasażerom.
The article presents the essence of using sensors to detect movement mainly in transport. The diversity of applications that use sensor’s operation is resulting requirements flowing from industries and offers a variety of vendors. At the market you can find a number of types and versions of the sensors, which they are different in the zone of action, housing, type exit, etc. The use of appropriate sensor determines the establishment of an efficient system, what for example can be measurement systems traffic on the roads and use of its features for research and analysis in order to improve transport services and ensuring passenger safety.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 684-688
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
Autorzy:
Wieszok, Z.
Lipka, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
czujnik ruchu
zdalne sterowanie
Kinect
sterowanie gestami
motion sensor
remote control
gesture control
Opis:
W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja obiektów na stacjach kolejowych
Detection of objects on railway stations
Autorzy:
Jasiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274687.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
detekcja
obiekt
czujnik ruchu
bariera liniowa
SIL 2
detection
object
motion sensor
linear barrier
Opis:
W artykule zebrano i uporządkowano informacje na temat detekcji obiektów w torach: w okolicach peronów dla stacji kolejowych, na torach odstawczych oraz innych istotnych miejscach. Podstawowym celem systemu jest wykrywanie osób lub przedmiotów, które przez przypadek lub specjalnie mogły znaleźć się w obszarze oddziaływania pociągu. Omówiono możliwości detekcji obiektów, metody detekcji taboru, zakresy możliwej reakcji, możliwości powiązania z innymi systemami.
The article collects and collats information on the detection of objects in the track: in the vicinity of the platforms for railway stations, in the track haulage, and other relevant places. The primary objective of the system is to detection people or objects, which by chance or could be found specifically in the area of impact of the train. The possibility of detection of objects, methods of detection of rolling stock, the possible extent of reaction, the possibility of linkages with other systems were discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 10; 64-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR) – zastosowanie w medycynie i sporcie
Characteristics of Intelligence Motion Sensors IMCT – application in medicine and sport
Autorzy:
Frączkowski, K.
Sikora, K.
Pyszczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261115.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
czujnik ruchu
model trójwymiarowy
wizualizacia
kąty Eulera
detektor Harissa
motion sensor
three-dimensional model
visualisation
Euler angles
Harris detector
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR), ich zastosowania w rehabilitacji oraz monitorowaniu sylwetki, w odniesieniu do odwzorowania rzeczywistego ruchu człowieka. Dane rejestrowano za pomocą czujników weryfikujących poprawność danych przesyłanych z IMCR, które umieszczano na wybranych obszarach ciała. Dane te są podstawą do budowy trójwymiarowego modelu osoby badanej. Ideą badań jest opracowanie metod wizualizacji odwzorowujących ruch człowieka. Możliwości techniczne i funkcjonalność systemu mogą znaleźć zastosowanie m.in. w medycynie i sporcie.
The paper presents the results of examinations concerning the properties and possibilities of application of the Mobile Intelligence Motion Sensor (IMCR) in the rehabilitation and monitoring of the human posture. The verification of the human motion was made in relation to the real human gesticulations. The present study is based on data collected from cameras that are used to verify the information submitted by means of IMCR. Sensors were placed on the selected regions of the human body. These data are helpful in the elaboration of three-dimensional model for visualization of human motion. The technical capabilities and functionality of the system may find application in medicine and sport.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 4; 255-259
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition Characteristics of Interface Designed for Gesture Operations of 3D Objects
Autorzy:
Sekine, Tsutomu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103272.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
gesture interface
computer-aided design
human-computer interaction
leap motion controller
motion sensor
interfejs gestowy
projektowanie wspomagane komputerowo
interakcja człowiek-komputer
kontroler ruchu skokowego
czujnik ruchu
Opis:
This study focuses on the development of an interface for gesture control and Boolean operation of 3D objects in 3D computer-aided design (CAD). Although mouse and keyboard have been mainly used as computer input devices, novel computer interfaces are becoming increasingly popular with rapid development of computer technologies. Among several computer interfaces, the gesture interface is well-known as an system operable through the natural human behavior. However, the application to 3D CAD has been scarcely studied so far. From the backgrounds, a simple gesture interface was developed to operate a 3D object in 3D CAD. Leap Motion Controller (LMC) was used as a motion sensor device. A dialog-based graphical user interface (GUI) was also created for the parameter setting. As a result, several operational functions could be successfully executed through various hand-finger motions. Moreover, the system enabled us to experience an intuitive interaction with 3D CAD. Then, the several demonstrations were performed to identify the recognition characteristics of the gesture interface. The differences in the recognition rate were revealed as the results. Especially, it confirmed that a combination of static and dynamic gestures could help to enhance the recognition rate in the gesture interface using LMC. In accordance with the findings, the functions for Boolean operation were also implemented for the manipulation of a 3D object, such as extrusion and hole making.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 4; 143-150
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic location models of mobile sensors for travel time estimation on a freeway
Autorzy:
Sun, Weiwei
Shen, Liang
Shao, Hu
Liu, Pengjie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838205.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
traffic mobile sensor
dynamic location model
travel time estimation
simulated annealing algorithm
data fusion
czujnik ruchu
model lokalizacji
szacowanie czasu podrózy
fuzja danych
Opis:
Travel time estimation for freeways has attracted much attention from researchers and traffic management departments. Because of various uncertain factors, travel time on a freeway is stochastic. To obtain travel time estimates for a freeway accurately, this paper proposes two traffic sensor location models that consider minimizing the error of travel time estimation and maximizing the collected traffic flow. First, a dynamic optimal location model of the mobile sensor is proposed under the assumption that there are no traffic sensors on a freeway. Next, a dynamic optimal combinatorial model of adding mobile sensors taking account of fixed sensors on a freeway is presented. It should be pointed out that the technology of data fusion will be adopted to tackle the collected data from multiple sensors in the second optimization model. Then, a simulated annealing algorithm is established to find the solutions of the proposed two optimization models. Numerical examples demonstrate that dynamic optimization of mobile sensor locations for the estimation of travel times on a freeway is more accurate than the conventional location model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 271--287
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart tachografy – różnice i ich możliwości
Smart tachographs - differences and possibilities
Autorzy:
Kubas, Kamila
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194488.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
smart tachografy
IV generacja
system GNSS
system DSRC
czujnik ruchu KITAS 4.0
smart tachographs
IV generation
GNSS interface
DSRC interface
KITAS 4.0 motion sensor
Opis:
From 15th of June 2019 the law about new IV generation tachographs system came into force. Smart tachographs should upgrade a quality of roads controls and make new possibilities of managing data by fleets management. It stemmed from the fact that in IV generation is using DSRC interface, which allow to remote control, GNSS interface which use satellites to find vehicle position and ITS interface, which is compatibility with most of fleet management systems. In the article are describe another opportunities of smart tachographs. The article includes a part of tachographs history and some regulations to better present reasons why this equipment has to be changed.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2019, 5, 1; 95-103
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concepts of optical velocity sensors using spatial frequency
Koncepcje optycznych czujników prędkości wykorzystujących częstotliwość przestrzenną
Autorzy:
Ricklefs, U.
Luo, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157533.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezkontaktowy czujnik optyczny
pomiar parametrów ruchu
czujnik z częstotliwością przestrzenną
korelacja
non contact optical sensor
measurement of motion
spatial frequency sensor
correlation
Opis:
Non contact optical correlation / spatial frequency sensors are typically used for the measurement of velocity in relation to a surface. Most of these sensors tend to unacceptable inaccuracy at low as well as at very high velocities. Furthermore uncertainties less than 1% are difficult to achieve. To overcome this problem, new algorithms have been evolved by analyzing the reasons for the imprecision.
Bezdotykowe czujniki optyczne do pomiaru prędkości i wielkości pochodnych znajdują wiele zastosowań (np. wszystkie rodzaje pojazdów, większość pomiarów związanych z ruchem taśmociągów). W przeszłości szczególnie skuteczne - zwłaszcza do pomiaru prędkości - okazały się czujniki wykorzystujące metodę korelacyjną. Zaletą tej metody pomiarowej jest to, że nie wymaga skomplikowanej obróbki sygnału i pozwala na pomiary w czasie rzeczywistym. Stosowane również w tym celu metody bazujące na przetwarzaniu obrazu z kamery są często zbyt wolne, aby być mogły być stosowane np. w systemach sterowania. Niepewność pomiarów prędkości jest najczęściej na poziomie 1% i nie jest łatwo stosunkowo prostymi środkami ją zmniejszyć. Dodatkowo uwzględnienie warunków brzegowych prowadzi do zwiększenia błędów pomiaru. Ponadto nie jest możliwe wykonywanie pomiarów prędkości obiektu w stanie spoczynku. W stosowanych dotychczas czujnikach, na podstawie prowadzonej przestrzennej analizy częstotliwościowej, starano się optymalizować ich budowę. Przeprowadzone badania pokazały, że sygnały wyjściowe czujników mają charakter pojedynczych zaburzeń i badanie ich z zastosowaniem analizy Fouriera nie jest właściwe. W przedstawionym w pracy podejściu zastosowano dwa różne algorytmy do wyznaczania położenia przemieszczającego się obiektu. Główna idea proponowanego podejścia polega na zastosowaniu nakładających się funkcji sinusoidalnych do opisu rozkładu jasności powierzchni odniesienia, w stosunku do której przemieszcza się czujnik. Amplitudy i fazy tych funkcji sinusoidalnych są interpretowane jako wzory powierzchni, które służą do kodowania pozycji czujnika w sposób losowy. Przeprowadzono badania symulacyjne zaproponowanych metod, a ich przydatność potwierdzono eksperymentalnie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 2, 2; 163-167
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal analysis of pavement for the east Bielsko-Biala bypass
Autorzy:
Loga, W.
Maczyński, A.
Brzozowski, K.
Ryguła, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393593.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
mobile road sensor
road surface temperature
traffic safety
mobilny czujnik drogowy
temperatura powierzchni drogi
bezpieczeństwo ruchu
Opis:
Road surface temperature and road longitudinal temperature gradient value, may present a considerable challenge in the matter of traffic safety. The awareness of thermal conditions with due regard to location of significant temperature variability areas could be desirable information for road infrastructure operators. That knowledge would allow to select an appropriate location of traffic signs, variable message signs and road weather stations. In the wintertime it would enable road maintenance authorities to take more efficient actions. In the study authors present road surface temperature variability analysis based on measurements conducted on a 6.25-kilometer section of eastern bypass of Bielsko-Biala city. In analysis authors used the data from mobile road weather sensor. The sensor enables to measure road surface and dew point temperature, water film height and calculated friction.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2019, 12, 3; 8-14
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary kątów ugięcia kończyny w stawie z wykorzystaniem inercyjnego systemu Motion Capture
Measurements of bend angles of the limb in a joint with the use of an inertial motion capture system
Autorzy:
Kopniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152530.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rejestracja ruchu
grafika 3D
animacja
rehabilitacja
czujnik inercyjny
motion capture
3D graphics
animation
rehabilitation
inertial sensor
Opis:
Artykuł dotyczy zastosowań systemu rejestracji ruchu wykorzystującego inercyjne czujniki MEMS do badań aparatu ruchu człowieka. Badania tego typu umożliwią dokładniejsze diagnozy ortopedyczne oraz weryfikację postępów rehabilitacji. W artykule opisano budowę, właściwości i zasadę działania systemu Xsens Xbus Kit opartego na czujnikach MTx, metody wyznaczania kąta ugięcia kończyny w stawie na podstawie danych otrzymywanych z czujników oraz przykładowe wyniki badań ruchliwości kończyny. W artykule zawarto także badania dokładności pomiaru kątów poprzez czujniki MTx.
This paper concerns applications of a motion capture system based on MEMS inertial sensors to research of the human locomotion system. Such research will enable more accurate diagnosis and verification of progress of orthopedic rehabilitation. The aper describes the construction, properties and the principle of operation of the Xsens Xbus Kit based on MTx sensors (Fig. 1). It depicts the method of determining the angle of bend of the limb in a joint on the basis of data received from the sensors and sample results of the mobility of the limb, too. Each sensor of Xbus Kit system includes an integrated three-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer. In addition, inside there is a signal processor that uses several profiles for the Kalman filter (Fig. 2). As a result, the sensors can return raw or processed data of acceleration or the Euler angles describing the orientation of the sensor in 3D space [7]. The research described in the paper deals with the measurement of the angle of band of the elbow. To measure the band of limb in the joint is sufficient to calculate the difference of yaw angles measured by two MTx sensors (Fig. 2). As a result of tests, the maximum error of the sensor measurement was determined. It was 1°. The sensors measured the angles accurately, consistently and done it in real time (Figs. 6 and 7). The performed studies also showed that the measurement deviations of MTx sensors did not depend on the position of the limb with the exception of the vertical orientation in which the X-axis sensor coincided with the direction of gravity. Then there is a mathematical singularity [7].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 590-593
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometric optimization of a beam detector for a WIM system
Autorzy:
Nieoczym, Aleksander
Drozd, Kazimierz
Wójcik, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103148.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FEM
BEAM
weigh-in-motion
deflection of the beam
fibre optic sensor
MES
ważenie w ruchu
ugięcie belki
czujnik światłowodowy
Opis:
Weigh-in-Motion (WIM) systems are designed for weighing vehicles driving across a measurement site. Because during measurements the vehicle has to come in physical contact with the components of the system, WIM systems always use built-in sensors installed in road pavement. Each WIM system consists of force sensors placed in one, two or even several lines, perpendicular to the direction of traffic. The idea behind WIM systems is to measure the dynamic loads that the wheels of a moving vehicle exert on the road surface and, on this basis, to estimate static wheel loads as well as gross vehicle weight.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 3; 233-241
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance of video detectors working with lossy compressed video streams
Autorzy:
Pamuła, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393365.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
czujnik wideo
sekwencja obrazów
stratna kompresja obrazów
parametry ruchu drogowego
video detector
image sequence
lossy image compression
road traffic parameters
Opis:
Complex traffic control systems are equipped with a range of cameras for traffic surveillance, road traffic measurements. On many sites the different cameras cover the same observation areas but provide different quality streams to the system, usually compressed for surveillance and raw for vehicle detection. Elimination of duplicate cameras especially high quality devices is desired for enhancing the performance of systems. Vehicle detectors based on image processing are sensitive to the quality of input video streams. The paper presents results from tests of using lossy data compression for delivering video streams to vehicle detectors for traffic control. The limit of data loss is determined for assuring correct vehicle detection. The recommendations can be used for optimising traffic vision systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 1; 22-28
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informatyczna obsługa stanowiska laboratoryjnego pomiarów wilgotności gleby
It service of the laboratory stand for measuring soil humidity
Autorzy:
Piechnik, L.
Frieske-Górska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288089.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
program informatyczny
badania laboratoryjne
wilgotność gleby
pomiar w ruchu
czujnik
computer program
laboratory research
soil humidity
measurement in motion
sensor
Opis:
W artykule zaprezentowano rezultaty opracowanego i testowanego programu informatycznego o nazwie "Pomiar wilgotności gleby". Program jest przeznaczony do obsługi sondy z czujnikiem optoelektronicznym w obrotowym kanale glebowym. Wchodzi w skład stanowiska laboratoryjnego, na którym dokonywano pomiarów wilgotności gleby w ruchu. Pomiar taki nazwano pomiarem dynamicznym. Do mierzenia zastosowano czujnik optoelektroniczny, który pracuje metodą odbiciową w zakresie bliskiej podczerwieni (NIR). Zadaniem testowanego programu jest bieżąca rejestracja pomiarów z miernika wartości prądowych oraz przeliczanie ich na wartości wilgotności gleby. Program umożliwia wybór formuły matematycznej (aproksymacji), pozwalającej kalibrację czujnika względem badanego gatunku gleby. Rejestruje i oznacza względem czasu poszczególne serie pomiarowe oraz oblicza wartość średnią. Oprócz obsługi pomiarów dynamicznych program umożliwia rejestracje i pozostałe czynności przy pomiarach statycznych, wykonywanych ręcznie podczas opracowywania formuł kalibracyjnych czujnika względem wybranego gatunku gleby. Program przeszedł pozytywnie funkcjonalny etap testowania oraz etap współpracy z różnym sprzętem informatycznym. W efekcie został wdrożony do praktycznego użytkowania w Instytucie Inżynierii Rolniczej Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu.
The paper presents results of the developed and tested computer program named "Soil humidity measurement". The program is intended to work with a meter with an optoelectronic sensor in a rotary soil canal. It is a part of the laboratory test station, which is used to measure the soil humidity in motion. Such measurement was named the dynamical measurement. An optoelectronic sensor was used for measuring. It works with a reflection method, in near infrared range (NIR). The main task of the tested program is on-line recording of measurements from an electrical current meter and conversion of the raw values into soil humidity values. The program allows to choose the mathematical formula (of approximation), allowing to calibrate the sensor, adjusting it to the examined soil type. It records subsequent measurement series, marks them with regard to time and calculates the mean value. Apart from operating the dynamical measurement, the program allows recording and performing other activities during the static measurements, carried out manually during elaboration of calibration formulas for the sensor with regard to the selected type of soil. The program has positively undergone a stage of functional testing and a stage of cooperation with various computer devices. As an effect, it was implemented for a practical use in the Institute of Agricultural Engineering, at Poznan University of Life Sciences.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 321-329
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy:
Mucha, Ł.
Nawrat, Z.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Furjesb, P.
Ducso, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261362.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
czujnik piezorezystancyjny
operacja laparoskopowa
Robin Heart
roboty medyczne
siłowe sprzężenie zwrotne
zadajnik ruchu
piezoresistive sensor
minimal invasive surgery
medical robots
force feedback
haptic
Opis:
Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA (ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS. Postawiono trzy różne sposoby wykorzystania opracowywanych czujników: (1) jako czujnik siły wykorzystany jako mikrodżojstik zintegrowany w rękojeścią narzędzia endoskopowego, aby łatwo kontrolować ruch robota wizyjnego podczas pracy chirurga; (2) jako czujnik siły wewnątrz szczęki narzędzia endoskopowego dla dostarczenia informacji zwrotnej do operatora-chirurga, mierząc siłę chwytu; (3) jako czujnik wielowymiarowy dotyku na końcu narzędzia chirurgicznego, co ułatwia badanie palpacyjne do diagnostyki tkanek podczas pracy. Artykuł ten jest studium wykonalności w zakresie proponowanych zastosowań. Model sterowania robota przy użyciu prototypowego czujnika siły 3D został pomyślnie przetestowany w badaniach funkcjonalnych robota. Wstępne badania sensorów wykazały ich przydatność dla sterowania robotem ze sprzężeniem siłowym, aby ocenić stan tkanek oraz do oceny siły docisku chirurgicznego chwytaka.
The aim of this work is to investigate the control systems of Robin Heart PVA (Port Vision Able) using special 3D MEMS force microsensors. Three different functions are targeted: (1) micro-joystick actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to easily control robotic movement during operation; (2) force sensor inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength; (3) 3D force/tactile sensor which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. This paper is a feasibility study regarding these proposed applications. A model of the robot controller using a prototype 3D sensor force has been successfully tested during the study of functional robot. Pre-studies of prototype sensors have demonstrated their usefulness in robot force feedback system to assess the state of tissue and to assess the clamping force the grasper surgical system.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 146-153
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring and control of atmospheric conditions using mobile method of measurement in urban area
Autorzy:
Cieślar, K.
Loga, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1203934.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
traffic safety
atmospheric conditions
Road Weather Information System
RWIS
weather sensors
road weather station
mobile road sensor
winter maintenance
bezpieczeństwo ruchu drogowego
warunki atmosferyczne
System Pogodowej Informacji Drogowej
czujniki pogody
drogowa stacja pogodowa
mobilny czujnik drogowy
zimowe utrzymanie dróg
Opis:
One of the elements interfering road safety are weather conditions. Supporting instrument for identification of threats are weather information systems. They are responsible for control and minimizing disadvantageous impact of atmospheric phenomenon’s on traffic. This research presents technologies used in road meteorology. Wide range of discussed systems include intrusive sensors that require mounting in road surface, as well as non-intrusive ones. One of the modern solutions are mobile sensors that allows to monitor current weather situation in variable locations. This idea seems to be an useful instrument supporting traffic management in urban areas. Mobile technology enables fast intervention of traffic authorities and eradicating dangerous effects on road network. The research elaborates on weather exemplary data collected by mobile sensor. Authors also established possible solution for monitoring and control atmospheric conditions using public transportation system in urban area.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 4; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies