Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "crane dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    The influence of the friction phenomenon on a forest crane operator’s level of discomfort
    Wpływ zjawiska tarcia na poziom dyskomfortu pracy operatora żurawia leśnego
    Autorzy:
    Urbaś, Andrzej
    Szczotka, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365301.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    crane dynamics
    friction
    seat vibrations
    dynamika żurawia
    tarcie
    drgania siedzenia
    Opis:
    A mathematical model of a forest crane that is suitable for dynamics analysis of its operation cycle is presented in this paper. The flexibility of the operator’s seat, drives and supports is taken into account. Joint coordinates are applied to describe the motion of the links together with the homogeneous transformations technique. Lagrange equations of the second order are used when deriving the equations of motions. Joint forces and torques are determined based on recursive Newton-Euler algorithms. These joint forces are then used in the LuGre friction model, which allows to calculate the friction coefficients and friction forces. Numerical analyses performed here show the influence of various friction forces on the vibration level as perceived by the operator of the crane. The level of discomfort is discussed based on standards commonly used in the vehicle and transportation industry for evaluations of vibration comfort.
    W niniejszym artykule przedstawiono model matematyczny żurawia leśnego, który jest stosowany do analizy dynamiki cyklu jego pracy. Uwzględniono podatność podparcia fotela operatora, napędów oraz podpór. Do opisu ruchu członów stosuje się współrzędne złączowe i macierze przekształceń jednorodnych. Do wyprowadzenia równań ruchu modelu żurawia zastosowano podejście bazujące na formalizmie równań Lagrange’a drugiego rodzaju. Siły i momenty węzłowe są określane na podstawie rekurencyjnego algorytmu Newtona-Eulera. Siły te są następnie wykorzystywane w modelu tarcia LuGre, który pozwala obliczyć współczynniki i siły tarcia. Przeprowadzone analizy numeryczne pokazują wpływ różnych sił tarcia na poziom drgań odczuwany przez operatora żurawia. Poziom dyskomfortu operatora wywołany przez drgania maszyny został oszacowany w oparciu o często stosowane w przemyśle samochodowym i transportowym odpowiednie standardy.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 2; 197-210
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New crane bumper design with an energy absorption device system
    Autorzy:
    Haniszewski, Tomasz
    Margielewicz, Jerzy
    Gąska, Damian
    Opasiak, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203900.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    simulation
    Matlab
    crane
    dynamics
    spring pendulum
    symulacja
    dźwig
    dynamika
    wahadło sprężynowe
    Opis:
    This article presents research carried out using physical data from the experimental construction of an overhead crane. This article aims to determine the dynamic behaviour of the cart-pendulum system when the hoisting mechanism hits the new bumper design at the end of the girder support structure with selected speed and bumper material to the length of the wire rope. This research shows the influence of the horizontal speed of the hoisting mechanism on the bumper force during a collision with a standard buffer and its modifications. The presented model can be the basis for modelling more complex cases, and its assumed role (i.e. the ability to determine the angle of deflection of the rope during an impact) has been confirmed and is possible to use in a specific case of an overhead crane on an industrial scale. Preliminary analysis of the construction of the bumper considered reveals its positive features, aiming, among other goals, to reduce the acceleration and force acting on the crane cart in emergency situations.
    Źródło:
    Transport Problems; 2022, 17, 3; 5--16
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strength analysis of experimental crane, using proliftor 250 rope winch as an excitation of a girder
    Autorzy:
    Haniszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374181.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    simulation
    crane
    dynamics
    FE analysis
    symulacja
    dźwig
    dynamika
    analiza elementów skończonych
    Opis:
    The article presents the research carried out on the experimental construction of a crane, where a hoist with an AC motor without a motor control system was used as an excitation signal for the girder. The purpose of the described research is to determine the relationship between the values of the dynamic surplus factor when lifting the load with the loose rope in the initial phase of lifting and the distance of the hoist from the supporting structure. The data was obtained based on the force tests in a steel wire rope and subsequent determination of the values of stresses and deflections accompanying the selected test cases for different positions of the vibration inductor using the FE method.
    Źródło:
    Transport Problems; 2018, 13, 3; 131-142
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid analysis of vibration of the overhead travelling crane
    Analiza hybrydowa drgań suwnicy pomostowej
    Autorzy:
    Haniszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375105.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    analiza
    hybryda
    częstotliwość
    widmo
    dynamika
    dźwignica
    analysis
    hybrid
    frequency
    spectrum
    dynamics
    crane
    Opis:
    he article presents the results of numerical experiment using a hybrid approach of finite element method and system dynamics simulation of the overhead traveling crane in the case of lifting load. The aim of the analysis was to examine the impact of the load on the crane structure, while lifting the load and vibration measurements in selected areas of the structure. For this purpose were built and used FEM model of the object and an example of the proposed p henomenological model of the hoisting mechanism of crane. The presented method is applicable when vibrations are becoming of interest in the desired location points on the structure, which allows to determine the dynamic properties of supporting structure of the crane at the stage of its construction, which in the end allows you to reduce the costs associated with research on the manufactured experimental objects. Depending on the degree of accuracy in representation of real object and the phenomenological and FE model, the calculation accuracy is obtained with a degree of more or less satisfactory, which is dependent on the desired results and application. This method is characterized by two defects, time-consuming calculations because of the need for a very large number of calculation step in FEA and high accuracy of modeling depending on both the FEM and rigid mass model to the results of the calculations. The problem may occur in the case of complex structures, where is a need to determine the phenomenological model parameters, such as the replacement mass, stiffness and damping.
    W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu numerycznego z wykorzystaniem hybrydowego ujęcia metody elementów skończonych oraz symulacji dynamiki ustroju nośnego podczas unoszenia ładunku. Celami analizy były: zbadanie wpływu obciążenia ładunkiem na ustrój nośny suwnicy w trakcie unoszenia ładunku oraz pomiar drgań w wybranych miejscach konstrukcji. W tym celu zbudowano i wykorzystano model MES badanego obiektu oraz przedstawiono przykładowy proponowany model fenomenologiczny mechanizmu podnoszenia suwnicy. Przedstawiona metoda znajduje zastosowanie, w przypadku gdy interesujące stają się drgania w wybranym miejscu konstrukcji, co pozwala na określenie własności dynamicznych ustroju nośnego dźwignicy już na etapie jej konstrukcji w efekcie umożliwia zredukowanie kosztów związanych z badaniami na wytworzonych obiektach eksperymentalnych. W zależności od stopnia dokładności odwzorowania obiektu rzeczywistego w modelu MES oraz fenomenologicznym otrzymuje się dokładność obliczeń o stopniu mniej lub bardziej zadowalającym, co jest zależne od oczekiwanych efektów i zastosowania. Metoda ta cechuje się dwiema wadami: czasochłonnością obliczeń ze względu na konieczność zastosowania bardzo dużej liczby kroków obliczeniowych MES oraz dużą zależnością dokładności modelowania zarówno od modelu MES, jak i sztywnych mas na wyniki obliczeń. W przypadku złożonych konstrukcji, problemem może okazać się ustalenie parametrów modelu fenomenologicznego, takich jak: zastępcza masa, sztywność czy tłumienie.
    Źródło:
    Transport Problems; 2014, 9, 2; 89-100
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preliminary modelling studies of an experimental test stand of a crane, for investigation of its dynamic phenomena of lifting and driving mechanism
    Autorzy:
    Haniszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375331.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    crane
    dynamics
    modeling
    simulation
    vibration
    rope
    dźwignica
    dynamika
    modelowanie
    symulacja
    drgania
    lina
    Opis:
    In the article, the problem of designing and preliminary tests on experimental test bench was taken into account. Proposed test stand allows us to carry out a series of studies concerning the dynamic phenomena accompanying the lifting of the load. Presented test bench allows, among other things, measurements of data such as the acceleration of selected points of the girder and also of cargo, displacement of cargo and centre of the girder, along with measurement of stress in selected locations and the coefficient of dynamic surplus. The electronic part of the test bench was made using the PHIDGET and the Arduino platform. Owing to the full miniaturization and implementation of control and measurement systems from the application level, test stand allows testing new mechanisms for implementing control algorithms and studying the influence of control parameters on the values of dynamic coefficients characterizing the selected dynamic mechanisms. Such an approach provides the possibility, among other things, of full control of the systems using a computer, and thus an immediate analysis of the data, which is extremely important in process of verification in the phenomenological model creation of the analyzed crane mechanisms. The proposed approach enables the development of existing ones and testing new design solutions in scale (experimental) and pure software solutions (analytical).
    Źródło:
    Transport Problems; 2017, T. 12, z. spec.; 115-126
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the Rigid Finite Element Method for Modelling an Offshore Pedestal Crane
    Zastosowanie metody sztywnych elementów skończonych do modelowania kolumnowego żurawia offshore
    Autorzy:
    Krukowski, J.
    Maczynski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139522.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    offshore pedestal crane
    dynamics
    modelling
    rigid finite element method
    metoda elementów skończonych
    modele dynamiki
    dynamika żurawi
    Opis:
    In offshore pedestal cranes one may distinguish three components of considerable length: a pedestal, a boom and a frame present in some designs. It is often necessary in dynamical analyses to take into account their flexibility. A convenient and efficient method for modelling them is the rigid finite element method in a modified form. The rigid finite element method allows us to take into account the flexibility of the beam system in selected directions while introducing a relatively small number of additional degrees of freedom to the system. This paper presents a method for modelling the pedestal, the frame and the boom of an offshore column crane, treating each of these components in a slightly different way. A custom approach is applied to the pedestal, using rigid finite elements of variable length. Results of sample numeric computations are included.
    W konstrukcji kolumnowych żurawi typu offshore można wyróznić trzy istotne elementy o znacznej długości: kolumnę, wysięgnik oraz w niektórych rozwiązaniach wspornik. W wielu analizach dynamicznych występuje konieczność uwzględnienia ich podatności. Wygodną i efektywną metodą ich modelowania jest metoda sztywnych elementów skończonych w odmianie zmodyfikowanej. Metoda sztywnych elementów skończonych pozwala uwzględnić podatność układu belkowego w wybranych kierunkach, a jednocześnie wprowadza do układu stosunkowo niewielką liczbę dodatkowych stopni swobody. W artykule zaprezentowano sposób modelowania kolumny, wspornika i wysięgnika kolumnowego żurawia offshore, przy czym każdy z elementów potraktowany został nieco odmiennie. W przypadku modelowania kolumny zaproponowano także autorskie podejście ze sztywnymi elementami skończonymi o zmiennej długości. Zamieszczono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 451-471
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies