Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "controller settings" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
A Prototype of a Cascade Ship Autopilot Implemented in the CPDev Environment
Autorzy:
Świder, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203479.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ kaskadowy
regulator PID
autopilot statku
nastawy
środowisko inżynierskie
cascade system
PID controller
ship autopilot
settings
engineering environment
Opis:
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 61--66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
Autorzy:
Janas, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274936.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja adaptacyjna
regulator PID
piec ceramiczny
nastawy regulatora
zmienna wiodąca
jakość regulacji
płytki ceramiczne
wady wypału
badania symulacyjne
adaptive control
PID controller
ceramic kiln
controller settings
scheduling variable
adaptive control quality
ceramic tile
firing defects
Opis:
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 108-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the settings of PI and PID controllers with a convergent method using computer aided design
Autorzy:
Halawa, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970988.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system dynamics
selection of controller settings
convergent method
Opis:
The paper presents a new method applicable in determining the settings of PI and PID controllers for models of controlled systems given by the following transfer functions [wzór] and [wzór]. Using the capabilities of computer operations with symbolic variables, the closed system transfer function is expanded into a chain-type fraction, type V (Bultheel, 1978; Khovanskii, 1956; Halawa and Trzmielak-Stanislawska, 1986; Wall, 1973) and the second order convergent method is used as a simplified model. Denominator of this convergent M(s), is the following polynomial [wzór] with coefficients being the functions of controlled system parameters and unknown controller settings. Diagrams of step responses for systems given by second-order transfer functions are well known. Assuming the values of [wzór] and [wzór], we get a set of non-linear equations used to determine controller settings. The set of equations has been determined and resolved by means of Mathematica language which allows calculations with symbolic variables.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1075-1091
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies