Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "controller PI" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 33
Tytuł:
Robust control system design in frequency domain
Autorzy:
Veselý, V
Osuský, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964036.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid control
equivalent subsystem method
PI controller
Opis:
In this paper two robust control methods for hybrid system are presented. Both methods are usefull for SISO and MIMO systems. Controller design procedure is developed in frequency domain. Equivalent subsystem method is used for controller design in this paper. Stability condition of proposed methods bases on small gain theory and uses additive and inverse additive model type. Two tank water system is presented in the paper and serves as a numerical example to compare effectiveness of described methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 61-78
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:
Soomro, Z. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384911.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation
Opis:
This paper deals with modeling and control strategies of the motion of wheeled mobile robots. The model of the vehicle has two driving wheels and the angular velocities of the two wheels are independently controlled. To illustrate how the kinematics model of the system can be used to design P controller and a PI controller is applied. The nonlinear and linearlised models are simulated in MATLAB® and simulink. The results are drawn here to evaluate the performance of the proposed controllers with concerned graphics.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 20-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:
Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Opis:
The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of multiple-area renewable integrated hydro-thermal system considering artificial rabbit optimized PI (FOPD) cascade controller and redox flow battery
Autorzy:
Saha, Arindita
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Dash, Puja
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324511.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
solar thermal
automatic generation control
geothermal
artificial rabbit optimization
redox flow battery
PI(FOPD) controller
Opis:
The current task explores automatic generation control knowledge under old-style circumstances for a triple-arena scheme. Sources in area-1 are thermal-solar thermal (ST); thermalgeothermal power plant (GPP) in area-2 and thermal-hydro in area-3. An original endeavour has been set out to execute a new performance index named hybrid peak area integral squared error (HPA-ISE) and two-stage controller with amalgamation of proportional-integral and fractional order proportional-derivative, hence named as PI(FOPD). The performance of PI(FOPD) has been compared with varied controllers like proportional-integral (PI), proportional-integralderivative (PID). Various investigation express excellency of PI(FOPD) controller over other controller from outlook regarding lessened level of peak anomalies and time duration for settling. Thus, PI(FOPD) controller’s excellent performance is stated when comparison is undergone for a three-area basic thermal system. The above said controller’s gains and related parameters are developed by the aid of Artificial Rabbit Optimization (ARO). Also, studies with HPA-ISE enhances system dynamics over ISE. Moreover, a study on various area capacity ratios (ACR) suggests that high ACR shows better dynamics. The basic thermal system is united with renewable sources ST in area-1 also GPP in area-2. Also, hydro unit is installed in area-3. The performance of this new combination of system is compared with the basic thermal system using PI(FOPD) controller. It is detected that dynamic presentation of new system is improved. Action in existence of redox flow battery is also examined which provides with noteworthy outcome. PI(FOPD) parameters values at nominal condition are appropriate for higher value of disturbance without need for optimization.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 861--884
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel Intelligent Neural Network Techniques of UPQC with Integrated Solar PV System for Power Quality Enhancement
Autorzy:
Rudraram, Ramesh
Chinnathambi, Sasi
Mani, Manikandan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311926.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
PV system
Re-lift Luo DC-DC converter
Cascaded ANN MPPT
Adaptive PI controller
CNN assisted dq theory
Opis:
A Novel Intelligent control of a Unified Power Quality Conditioner (UPQC) coupled with Photovoltaic (PV) system is proposed in this work. The utilization of a Re-lift Luo converter in conjunction with a Cascaded Artificial Neural Network (ANN) Maximum Power Point Tracking (MPPT) method facilitates the optimization of power extraction from PV sources. UPQC is made up of a series and shunt Active Power Filter (APF), where the former compensates source side voltage quality issues and the latter compensates the load side current quality issues. The PV along with a series and shunt APFs of the UPQC are linked to a common dc-bus and for regulating a dc-bus voltage a fuzzy tuned Adaptive PI controller is employed. Moreover, a harmonics free reference current is generated with the aid of CNN assisted dq theory in case of the shunt APF. The results obtained from MATLAB simulation.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 605--613
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the optimal controller strategy for DC motors
Autorzy:
Qader, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140815.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC Motor
LQR
PID
PI
controller strategy
Opis:
The aim of this study is to design a control strategy for the angular rate (speed) of a DC motor by varying the terminal voltage. This paper describes various designs for the control of direct current (DC) motors. We derive a transfer function for the system and connect it to a controller as feedback, taking the applied voltage as the system input and the angular velocity as the output. Different strategies combining proportional, integral, and derivative controllers along with phase lag compensators and lead integral compensators are investigated alongside the linear quadratic regulator. For each controller transfer function, the step response, root locus, and Bode plot are analysed to ascertain the behaviour of the system, and the results are compared to identify the optimal strategy. It is found that the linear quadratic controller provides the best overall performance in terms of steady-state error, response time, and system stability. The purpose of the study that took place was to design the most appropriate controller for the steadiness of DC motors. Throughout this study, analytical means like tuning methods, loop control, and stability criteria were adopted. The reason for this was to suffice the preconditions and obligations. Furthermore, for the sake of verifying the legitimacy of the controller results, modelling by MATLAB and Simulink was practiced on every controller.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 101-114
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza efektów wzbogacania węgla kamiennego w osadzarce z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu sterowania
Analysis of Hard Coal Enrichment Effects in Jig Using Modified Control Algorithm
Autorzy:
Pielucha, Wojciech
Pielot, Joachim
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319131.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
osadzarka
cyfrowy regulator PI
zjawisko windup
jig
digital PI controller
windup phenomenon
Opis:
Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania węgla kamiennego w osadzarkach. Omówiono dwa układy technologiczne: z jedną osadzarką oraz układ z wzbogacaniem wtórnym przy wykorzystaniu dwóch osadzarek o tych samych parametrach. Opisano zjawisko windup, występujące w cyfrowych algorytmach PI oraz przedstawiono negatywne efekty, które ono powoduje. W celu ich ograniczenia, dokonano modyfikacji podstawowego algorytmu poprzez rozbudowanie go o układ kompensacji zjawiska windup. Przeprowadzono następnie badania symulacyjne układu bez modyfikacji oraz zmodyfikowanego algorytmu. Dokonano analizy porównawczej efektów wzbogacania z wykorzystaniem wspomnianych algorytmów dla wybranych układów technologicznych. Jako kryteria oceny przyjęto wartości parametrów dynamicznych procesu wzbogacania oraz wartości parametrów jakościowych produktu wyjściowego.
The issues of hard coal enrichment in jigs were introduced. Two technological systems were discussed: one with a set-up and a secondary enrichment system with the use of two jigging units with the same parameters. The windup phenomenon, occurring in digital PI algorithms and its negative effects were described. In order to limit them, a basic algorithm was modified by extending it to the windup compensation system. Then, simulation testing of the system without modification and modified algorithm was performed. A comparative analysis of the enrichment effects was performed using these algorithms for selected technological systems. Values of the dynamic parameters of the enrichment process and values of the quality parameters of the output product were used as the evaluation criteria.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2019, 21, 1/2; 87-92
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Tuning of the PI controller in discharge of products control system in jig - selected aspects
Autorzy:
Pielucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113201.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
wzbogacanie węgla
osadzarka
regulator PI
zjawisko windup
coal enrichment
jig
PI controller
windup phenomenon
Opis:
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 273-282
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified design method of time delayed PI controller for first order plus dead-time process models with different dead-time to time constant ratio
Autorzy:
Pathiran, Arun R.
Muniraj, R.
Iruthayarajan, M. Willjuice
Prabhu, S. R. Boselin
Jarin, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409359.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PI controller
time delayed PI controller
dead-time compensation
Opis:
The time delay element present in the PI controller brings dead-time compensation capability and shows improved performance for dead-time processes. However, design of robust time delayed PI controller needs much responsiveness for uncertainty in dead-time processes. Hence in this paper, robustness of time delayed PI controller has been analyzed for First Order plus Dead-Time (FOPDT) process model. The process having dead-time greater than three times of time constant is very sensitive to dead-time variation. A first order filter is introduced to ensure robustness. Furthermore, integral time constant of time delayed PI controller is modified to attain better regulatory performance for the lag-dominant processes. The FOPDT process models are classified into dead-time/lag dominated on the basis of dead-time to time constant ratio. A unified tuning method is developed for processes with a number of dead-time to time constant ratio. Several simulation examples and experimental evaluation are exhibited to show the efficiency of the proposed unified tuning technique. The applicability to the process models other than FOPDT such as high-order, integrating, right half plane zero systems are also demonstrated via simulation examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 447-476
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation models for the evaluation of TCP/AQM networks
Autorzy:
Marek, Dariusz
Domański, Adam
Domańska, Joanna
Szyguła, Jakub
Czachórski, Tadeusz
Klamka, Jerzy
Filus, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173690.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
diffusion approximation
active queue management
AQM
congestion control
dropping packets
fluid flow approximation
FFA
non-integer order PIγ controller
G/G/1/N queueing model
przybliżenie dyfuzji
aktywne zarządzanie kolejką
kontrola zatorów
upuszczanie pakietów
przybliżenie przepływu płynu
model kolejkowania G/G/1/N
Opis:
The article proposes a model in which Diffusion Approximation is used to analyse the TCP/AQM transmission mechanism in a multinode computer network. In order to prevent traffic congestion, routers implement AQM (Active Queue Management) algorithms. We investigate the influence of using RED-based AQM mechanisms and the fractional controller PIγ on the transport layer. Additionally, we examine the cases in which the TCP and the UDP flows occur and analyse their mutual influence. Both transport protocols used are independent and work simultaneously. We compare our solution with the Fluid Flow approximation, demonstrating the advantages of Diffusion Approximation.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141986
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PI control of laboratory furnace for annealing of amorphous alloys cores
Autorzy:
Kurek, J. E.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kloda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384934.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
There are presented theoretical and practical aspects of automatic control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper create possibility for low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 13-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów amorficznych
Control of Resistive Furnace for Annealing of Amorphous Alloys
Autorzy:
Kurek, J.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kłoda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276860.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PI
piec rezystancyjny
układ regulacji temperatury
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
W referacie przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty sterowania piecem rezystancyjnym przeznaczonym do wyżarzania rdzeni magnetycznych ze stopów amorficznych w warunkach laboratoryjnych. Proces wyżarzania rdzeni wymaga zapewnienia specyficznych warunków zarówno z punktu widzenia wartości temperatury, jak i z punktu widzenia szybkości jej zmian. Przedstawione w referacie rozwiązania w zakresie regulacji umożliwiają uzyskanie niewielkiej odchyłki regulacji wartości temperatury w trakcie wyżarzania oraz szybkie dochodzenie do wartości zadanej.
Paper presents theoretical and practical aspects of automated control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper creates possibility of both low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 128-131
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies