Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 652
Tytuł:
Measuring the Effectiveness of Control Mechanisms in Regional Human Rights Systems – from Conception to Execution
Pomiar skuteczności mechanizmów kontroli w regionalnych systemach ochrony praw człowieka – od koncepcji do realizacji
Autorzy:
Kowalski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/33713062.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
control mechanism
efficiency
effectiveness
human rights
regional human rights protection systems
mechanizm kontroli
efektywność
skuteczność
prawa człowieka
regionalne systemy ochrony praw człowieka
Opis:
The lowest level of protection is ensured under the domestic law of individual countries. The aim of the article is to develop a methodology for measuring the effectiveness of control mechanisms functioning within regional human rights protection systems and to access this effectiveness with the use of the proposed solution. The control mechanism can be defined as a set of procedural and institutional norms ensuring the implementation of human rights and freedoms specified in a specific legal system. The effectiveness of control mechanisms in four regional systems was assessed in order to examine the existing level of human rights protection in Europe, America, Africa and the Arab countries. Based on the analysis of the selected criteria, it seems that the most effective system of regional protection of human rights remains the European system operating within the framework of the Council of Europe. This article might be a basis for further research aimed at determining the optimal level of such protection. By optimal level of protection, the author means the highest level that can be obtained today.
Najniższy poziom ochrony zapewnia prawo wewnętrzne poszczególnych państw. Celem artykułu jest opracowanie metodologii pomiaru efektywności mechanizmów kontrolnych funkcjonujących w ramach regionalnych systemów ochrony praw człowieka oraz dostęp do tej efektywności z wykorzystaniem proponowanego rozwiązania. Mechanizm kontrolny można zdefiniować jako zbiór norm proceduralnych i instytucjonalnych zapewniających realizację praw i wolności człowieka określonych w danym systemie prawnym. Skuteczność mechanizmów kontrolnych w czterech systemach regionalnych została oceniona w celu zbadania istniejącego poziomu ochrony praw człowieka w Europie, Ameryce, Afryce i krajach arabskich. Na podstawie analizy wybranych kryteriów wydaje się, że najbardziej efektywnym systemem regionalnej ochrony praw człowieka pozostaje system europejski funkcjonujący w ramach Rady Europy. Niniejszy artykuł może stanowić podstawę do dalszych badań mających na celu określenie optymalnego poziomu tej ochrony. Optymalny poziom ochrony autor rozumie jako najwyższy poziom możliwy do osiągnięcia obecnie.
Źródło:
Przegląd Prawno-Ekonomiczny; 2024, 2; 55-74
1898-2166
Pojawia się w:
Przegląd Prawno-Ekonomiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych
Control of Electric Motors in Converter Photovoltaic Systems
Autorzy:
Bakalarczyk, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31348355.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki elektryczne
układy fotowoltaiczne
sterowanie
electric motors
photovoltaic systems
control
Opis:
W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.
The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and disadvantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 1; 35-37
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych
Control of electric motors in converter photovoltaic systems
Autorzy:
Bakalarczyk, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31804059.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silniki elektryczne
układy fotowoltaiczne
sterowanie
electric motors
photovoltaic systems
control
Opis:
W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.
The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and dis?? advantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 3; 48-50
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new fuzzy design for switching gain adaptation of sliding mode controller for a wind energy conversion system using a doubly fed induction generator
Autorzy:
Horch, Mohamed
Chemidi, Abdelkarim
Baghli, Lotfi
Kadi, Sara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202557.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chattering phenomenon
doubly fed induction generator
fuzzy logic gain adaptation
sliding mode control
vector control
wind energy conversion systems
Opis:
The paper proposes a newrobust fuzzy gain adaptation of the sliding mode (SMC) power control strategy for the wind energy conversion system (WECS), based on a doubly fed induction generator (DFIG), to maximize the power extracted from the wind turbine (WT). The sliding mode controller can deal with any wind speed, ingrained nonlinearities in the system, external disturbances and model uncertainties, yet the chattering phenomenon that characterizes classical SMC can be destructive. This problem is suitably lessened by adopting adaptive fuzzy-SMC. For this proposed approach, the adaptive switching gains are adjusted by a supervisory fuzzy logic system, so the chattering impact is avoided. Moreover, the vector control of the DFIG as well as the presented one have been used to achieve the control of reactive and active power of the WECS to make the wind turbine adaptable to diverse constraints. Several numerical simulations are performed to assess the performance of the proposed control scheme. The results show robustness against parameter variations, excellent response characteristics with a reduced chattering phenomenon as compared with classical SMC.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 1; 273--291
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new modified WINDMI jerk system with exponential and sinusoidal nonlinearities, its bifurcation analysis, multistability, circuit simulation and synchronization design
Autorzy:
Mohamed, Mohamad Afendee
Vaidyanathan, Sundarapandian
Hannachi, Fareh
Sambas, Aceng
Darwin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324008.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
chaos
jerk systems
chaotic systems
Lyapunov exponents
bifurcation
multistability
circuit simulation
backstepping control
Opis:
In this work, a new 3-D modified WINDMI chaotic jerk system with exponential and sinusoidal nonlinearities is presented and its dynamical behaviours and properties are investigated. Firstly, some properties of the system are studied such as equilibrium points and their stability, Lyapunov exponents and Kaplan-Yorke dimension. Also, we study the new jerk system dynamics using numerical simulations and analyses, including phase portraits, Lyapunouv exponent spectrum, bifurcation diagram and Poincaré map, 0-1 test. Next, we exhibit that the new 3-D chaotic modified WINDMI jerk system has multistability with coexisting chaotic attractors. Moreover, we design an electronic circuit using MultiSim 14.1 for real implementation of the modified WINDMI chaotic jerk system. Finally, we design an active synchronization scheme for the complete synchronization of the modified WINDMI chaotic jerk systems via backstepping control.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 711--735
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Automatic System of Controlling Acceleration Characteristics of Electromechanical Converters with an Observing Identification Tool
Autorzy:
Kalabayeva, Aidana
Wójcik, Waldemar
Kashaganova, Gulzhan
Togzhanova, Kulzhan
Sarybayeva, Zhaksygu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311924.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
electromechanical converters
adaptive system
control systems
identification
Opis:
The operating modes of the automatic control system for electromechanical converters for synchronization of rotor speeds have been developed and investigated. The proposed automatic speed control system allows adjusting the slave engine to the master one in a wide range from 0 to 6000 rpm. To improve the synchronization accuracy an adaptive algorithm is proposed that allows to increase the synchronization accuracy by 3-4 times. The proposed model of an adaptive automatic control system with an observing identification tool makes it possible to minimize the error in the asynchrony of the rotation of the rotors of two electromechanical converters.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 615--620
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:
Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot
Opis:
The on-ground validation of control systems designed for manipulators working in orbit is very difficult due to the necessity of simulating the microgravity environment on Earth. In this paper, we present the possibilities of utilising the KUKA KUBE test-bed with industrial robots to experimentally verify space systems using hardware-in-the-loop tests. The fixed-base KUKA industrial robot is operated in gravitational environment, while the space system model plant is solved in real time parallel to on-ground experiment. The test-bed measurements are the input of the model plant, and the output of the model is treated as an input for the industrial robot actuation. In the performed experiment, the control system based on the Dynamic Jacobian is validated. The desired point that is reached by the manipulator’s endeffector is constant in the simulated environment and moving with respect to the test-bed frame. The position of the space manipulator’s end-effector is calculated by evaluating dynamics of the satellite in real-time model. The results show that the control system applied to the KUKA robot works correctly. The measurements from the torque sensors mounted in KUKA robot’s joints are in accordance with the simulation results. This fact enhances the possibilities of gravity compensation, thus simulating microgravity environment on the test-bed.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 231--248
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bifurcation analysis, circuit design and sliding mode control of a new multistable chaotic population model with one prey and two predators
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Benkouider, Khaled
Sambas, Aceng
Darwin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312005.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
population biology system
chaos
chaotic systems
synchronization
sliding mode control
Multisim
circuit simulation
Opis:
In this work, we report a new chaotic population biology system with one prey and two predators. Our new chaotic population model is derived by introducing two nonlinear interaction terms between the prey and predator-2 to the Samardzija-Greller population biology system (1988). We show that the new chaotic population biology system has a greater value of Maximal Lyapunov Exponent (MLE) than the Maximal Lyapunov Exponent (MLE) of the Samardzija-Greller population biology system (1988). We carry out a detailed bifurcation analysis of the new chaotic population biology system with one prey and two predators. We also show that the new chaotic population biology model exhibits multistability with coexisting chaotic attractors. Next, we use the integral sliding mode control (ISMC) for the complete synchronization of the new chaotic population biology system with itself, taken as the master and slave chaotic population biology systems. Finally, for practical use of the new chaotic population biology system, we design an electronic circuit design using Multisim (Version 14.0).
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 127--153
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal problems for second order hyperbolic systems involving multiple time delays
Autorzy:
Kowalewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312006.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
optimal control theory
boundary control
second order hyperbolic systems
multiple time delays
electric long lines
Opis:
Extremal problems for multiple time delay hyperbolic systems are presented. The optimal boundary control problems for hyperbolic systems in which multiple time delays appear both in the state equations and in the Neumann boundary conditions are solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovicki-Milutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 101--126
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal Problems for Second Order Hyperbolic Systems with Boundary Conditions Involving Multiple Time-Varying Delays
Problemy ekstremalne dla systemów hiperbolicznych drugiego rzędu z warunkami brzegowymi, w których występują wielokrotne zmienne opóźnienia czasowe
Autorzy:
Kowalewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312434.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
boundary control
second order hyperbolic systems
multiple time-varying delays
sterowanie brzegowe
systemy hiperboliczne drugiego rzędu
wielokrotne zmienne opóźnienia czasowe
Opis:
Extremal problems for second order hyperbolic systems with multiple time-varying lags are presented. An optimal boundary control problem for distributed hyperbolic systems with boundary conditions involving multiple time-varying lags is solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovitski-Milyutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
Zaprezentowano ekstremalne problemy dla systemów hiperbolicznych z wielokrotnymi zmiennymi opóźnieniami czasowymi. Rozwiązano problem optymalnego sterowania brzegowego dla systemów hiperbolicznych drugiego rzędu, w których wielokrotne zmienne opóźnienia czasowe występują w warunkach brzegowych typu Neumanna. Tego rodzaju równania stanowią w liniowym przybliżeniu uniwersalny model matematyczny procesów fizycznych, w których ma miejsce przesyłanie sygnałów na odległość w liniach długich typu elektrycznego, hydraulicznego i innych. Korzystając z metody Dubowickiego-Milutina wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające optymalności dla problemu liniowo-kwadratowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 69--76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling a negotiation process between aircraft using petri nets
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315982.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
air traffic control
ICT systems
ASAS
Petri Nets
transportation systems
kontrola ruchu lotniczego
systemy ICT
sieci Petriego
systemy transportowe
Opis:
New air traffic control ideas are sought. Many studies point out the delegation of the responsibility for ensuring separation from air traffic controllers to the aircraft crews, but it should be assumed that the transition from centralized to decentralized air traffic control will occur in stages. It is, therefore, necessary to ensure effective communication between conflicting aircraft and to define the negotiation process between aircraft. The concept of the process of negotiation and communication between aircraft in conflict using a monotonic concession protocol is presented. The proposed solution was modeled using a Petri Net, which allowed us to analyze all the dependencies present in the system. The analysis allowed us to evaluate the method in the context of safety. The conducted research showed that, under the assumed conditions, the negotiation method allows obtaining the desired effect of negotiations while maintaining an adequate level of safety.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 267--285
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural control of a robotic manipulator in contact with a flexible and uncertain environment
Autorzy:
Gierlak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233648.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robotics
robot control
nonlinear control systems
Opis:
This article presents the synthesis of a neural motion control system of a robot caused by disturbances of constraints limiting the movement, which are the result of flexibility and disturbances of the contact surface. A synthesis of the control law is presented, in which the knowledge of the robot's dynamics and the parameters of a susceptible environment is not required. Moreover, the stability of the system is guaranteed in the case of an inaccurately known surface of the environment. This was achieved by introducing an additional module to the control law in directions normal to the surface of the environment. This additional term can be interpreted as the virtual viscotic resistance and spring force acting on the robot. This approach ensured the self-regulation of the robot’s interaction force with the compliant environment, limiting the impact of the geometrical inaccuracy of the environment.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 3; 435--444
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the constrained and unconstrained controllability of semilinear Hilfer fractional systems
Autorzy:
Sikora, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312002.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Hilfer fractional derivative
fractional systems
semilinear control systems
nonautonomous systems
Rothe's fixed point theorem
generalized Darbo fixed point theorem
Opis:
In the paper finite-dimensional semilinear dynamical control systems described by fractional-order state equations with the Hilfer fractional derivative are discussed. The formula for a solution of the considered systems is presented and derived using the Laplace transform. Bounded nonlinear function f depending on a state and controls is used. New sufficient conditions for controllability without constraints are formulated and proved using Rothe’s fixed point theorem and the generalized Darbo fixed point theorem. Moreover, the stability property is used to formulate constrained controllability criteria. An illustrative example is presented to give the reader an idea of the theoretical results obtained. A transient process in an electrical circuit described by a system of Hilfer type fractional differential equations is proposed as a possible application of the study.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 155--178
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review, design, stabilization and synchronization of fractional-order energy resources demand-supply hyperchaotic systems using fractional-order PD-based feedback control scheme
Autorzy:
Soukkou, Ammar
Soukkou, Yassine
Haddad, Sofiane
Benghanem, Mohamed
Rabhi, Abdelhamid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322620.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
fractional-order systems
fractional-order control
Lyapunov stability theory
multiobjective optimization
artificial hummingbird algorithm
stabilization
synchronization
energy resources demand-dupply systems
Opis:
This paper introduces a fractional-order PD approach (F-oPD) designed to control a large class of dynamical systems known as fractional-order chaotic systems (F-oCSs). The design process involves formulating an optimization problem to determine the parameters of the developed controller while satisfying the desired performance criteria. The stability of the control loop is initially assessed using the Lyapunov’s direct method and the latest stability assumptions for fractional-order systems. Additionally, an optimization algorithm inspired by the flight skills and foraging behavior of hummingbirds, known as the Artificial Hummingbird Algorithm (AHA), is employed as a tool for optimization. To evaluate the effectiveness of the proposed design approach, the fractional-order energy resources demand-supply (Fo-ERDS) hyperchaotic system is utilized as an illustrative example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 3; 539--563
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
Autorzy:
Nazir, Awais
Khan, Safdar Abbas
Khan, Malak Adnan
Alam, Zaheer
Khan, Imran
Irfan, Muhammad
Rehman, Saifur
Nowakowski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311430.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
wind energy conversion systems
WECS
robust control
maximum power point tracking
MPPT
sliding mode control
SMC
super-twisting algorithm
STA
high gain observer
artificial neural network
ANN
function fitting
backstepping
śledzenie maksymalnego punktu mocy
obserwator o dużym wzmocnieniu
sztuczna sieć neuronowa
dopasowanie funkcji
system konwersji energii wiatrowej
sterowanie odporne
sterowanie ślizgowe
algorytm super skręcania
Opis:
The wind energy conversion systems (WECS) suffer from an intermittent nature of source (wind) and the resulting disparity between power generation and electricity demand. Thus, WECS are required to be operated at maximum power point (MPP). This research paper addresses a sophisticated MPP tracking (MPPT) strategy to ensure optimum (maximum) power out of the WECS despite environmental (wind) variations. This study considers a WECS (fixed pitch, 3KW, variable speed) coupled with a permanent magnet synchronous generator (PMSG) and proposes three sliding mode control (SMC) based MPPT schemes, a conventional first order SMC (FOSMC), an integral back-stepping-based SMC (IBSMC) and a super-twisting reachability-based SMC, for maximizing the power output. However, the efficacy of MPPT/control schemes rely on availability of system parameters especially, uncertain/nonlinear dynamics and aerodynamic terms, which are not commonly accessible in practice. As a remedy, an off-line artificial function-fitting neural network (ANN) based on Levenberg-Marquardt algorithm is employed to enhance the performance and robustness of MPPT/control scheme by effectively imitating the uncertain/nonlinear drift terms in the control input pathways. Furthermore, the speed and missing derivative of a generator shaft are determined using a high-gain observer (HGO). Finally, a comparison is made among the stated strategies subjected to stochastic and deterministic wind speed profiles. Extensive MATLAB/Simulink simulations assess the effectiveness of the suggested approaches.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e147063
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 652

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies