Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control systems" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On generalization of integral control to a class of nonlinear uncertain systems
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229834.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear control
uncertain systems
adaptive control
integral action
approximator
functional uncertainty
Opis:
The paper concerns a new view on the problem of integral control in the context of nonlinear uncertain systems. It is demonstrated that a standard integral action applied to the linear control system with so-called load disturbances, can be generalized to comprise a class of linearly parameterized nonlinear SISO systems with functional uncertainty. In this case the integral action is turned out to be in fact an adaptation law of unknown parameters. It has been found that the obtained proportional-integral controller's variable gains are the basis functions of the system unknown nonlinearity approximator.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 187-198
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Opis:
W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stabilizacja kursu statku
adaptacja
sterowanie inteligentne
systemy nieliniowe
OMiUO 2005
ship course stabilization
adaptation
intelligent control
nonlinear systems
Opis:
Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ regulacji ekstremalnej z "grzebieniową" składową sygnału sterującego obiektem
The Extreme Control System with "Comb - Form" Component of Plant Input Signal
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja ekstremalna
dynamika obiektu
proces sterowania
extreme control systems
plant dynamics
control process
Opis:
W powszechnie znanych układach regulacji ekstremalnej dynamika obiektu regulowanego stanowi przeszkodę w prowadzeniu procesu zmierzającego do osiągnięcia ekstremum charakterystyki statycznej obiektu i wymaga działań kompensujących jej wpływ. Zaproponowano układ nie stwarzający takich trudności.
The commonly known extreme control systems have to be equipped with elements compensating plant dynamics, because the lack of this solution seriousely complicats the process of generation of those plant input signals which assure the plant operation in neighbourhood of extremum of its static characteristic. The proposed idea overcomes the mentioned difficulties.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 721-723
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of separation method between aircraft in the transition period
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
Airborne Separation Assurance System
distributed air traffic control
new concepts of air traffic control
multi-agent systems
ruch lotniczy
sterowanie ruchem lotniczym
kontrola ruchu lotniczego
system wieloagentowy
Opis:
The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling a negotiation process between aircraft using petri nets
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315982.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
air traffic control
ICT systems
ASAS
Petri Nets
transportation systems
kontrola ruchu lotniczego
systemy ICT
sieci Petriego
systemy transportowe
Opis:
New air traffic control ideas are sought. Many studies point out the delegation of the responsibility for ensuring separation from air traffic controllers to the aircraft crews, but it should be assumed that the transition from centralized to decentralized air traffic control will occur in stages. It is, therefore, necessary to ensure effective communication between conflicting aircraft and to define the negotiation process between aircraft. The concept of the process of negotiation and communication between aircraft in conflict using a monotonic concession protocol is presented. The proposed solution was modeled using a Petri Net, which allowed us to analyze all the dependencies present in the system. The analysis allowed us to evaluate the method in the context of safety. The conducted research showed that, under the assumed conditions, the negotiation method allows obtaining the desired effect of negotiations while maintaining an adequate level of safety.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 267--285
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
Autorzy:
Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aeration process
artificial intelligence
control systems
dissolved oxygen
tracking problem
fuzzy logic controller
genetic algorithms
intelligent control
Takagi Sugeno Kang method
TSK
soft switching
wastewater treatment
Opis:
The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 16-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
Multiregional softly switched PI controller for dissolved oxygen tracking at wastewater treatment plant
Autorzy:
Zubowicz, T.
Piotrowski, R.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275119.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
oczyszczanie ścieków
napowietrzanie
systemy sterowania
wastewater treatment
aeration
control systems
Opis:
Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu z wykorzystaniem wielkoobszarowego miękko przełączalnego regulatora PI. Jako metodę przełączania pomiędzy sygnałami sterującymi w poszczególnych obszarach pracy układu wybrano metodę przełączania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprojektowany system sterowania został symulacyjnie zbadany na podstawie rzeczywistych danych z oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
Aeration is a very important and expensive process at wastewater treatment plant. Oxygen is provided as a fundamental component for the biological processes. This paper proposes the multiregional PI control system with softly switched Takagi-Sugeno-Kang method for dissolved oxygen concentration tracking. The controller is validated by simulation based on real data records from wastewater treatment plant in Kartuzy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 16-20
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
General specification of multi-robot control system structures
Autorzy:
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199952.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot control systems
specification of controllers
multi-robot systems
Opis:
The paper deals with structuring robot control systems. The control system is decomposed into distinct agents. An agent, in general, is responsible for control of its effector, perception of the environment for the purpose of its effector control, and inter-agent communication. The behaviour of the agent is governed by its set of transition functions. The control system consists of two tiers – the upper tier is defined by the flow of information between the agents and the lower tier is defined by formal specification of each agent’s behaviour (influence on the environment, gathering sensor readings, production and consumption of the information for/from the other agents). The paper presents one of the examples of utilization of this approach. The example concerns the multi-robot drawing copying system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 15-28
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Autorzy:
Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality
Opis:
In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals
Autorzy:
Zhai, G.
Chen, N.
Gui, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331266.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interconnected systems
decentralized H infinity control
dynamic output feedback
quantizer
quantization
matrix inequality
LMI
sprzężenie zwrotne dynamiczne
kwantyzer
kwantowanie
nierówność macierzowa
metoda LMI
Opis:
In this paper, we consider the design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals. We assume that a decentralized dynamic output feedback has been designed for an interconnected continuous-time LTI system so that the closed-loop system is stable and a desired H infinity disturbance attenuation level is achieved, and that the subsystem measurement outputs are quantized before they are passed to the local controllers. We propose a local-output-dependent strategy for updating the parameters of the quantizers, so that the overall closed-loop system is asymptotically stable and achieves the same H infinity disturbance attenuation level. Both the pre-designed controllers and the parameters of the quantizers are constructed in a decentralized manner, depending on local measurement outputs.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 317-325
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:
Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:
The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies