Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 652
Tytuł:
Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem
Autorzy:
Abadi, Ali Soltani Sharif
Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
Ordys, Andrew
Grimble, Michael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175111.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
quantitative feedback theory
Denial-of-Service
robust control
cyber-physical systems
Opis:
One of the most critical problems in all practical systems is the presence of uncertainties, internal and external disturbances, as well as disturbing noise, which makes the control of the system a challenging task. Another challenge with the physical systems is the possibility of cyber-attacks that the system’s cyber security against them is a critical issue. The systems related to oil and gas industries may also be subjected to cyber-attacks. The subsets of these industries can be mentioned to the oil and gas transmission industry, where ships have a critical role. This paper uses the Quantitative Feedback Theory (QFT) method to design a robust controller for the ship course system, aiming towards desired trajectory tracking. The proposed controller is robust against all uncertainties, internal and external disturbances, noise, and various possible Deception, Stealth, and Denial-of-Service (DOS) attacks. The robust controller for the ship system is designed using the QFT method and the QFTCT toolbox in MATLAB software. Numerical simulations are performed in MATLAB/Simulink for two case studies with disturbances and attacks involving intermittent sinusoidal and random behavior to demonstrate the proposed controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm
Opis:
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ITS: Intelligent Transportation Systems - multi-criteria control problems
ITS: Inteligentne Systemy Transportowe - problemy sterowania wielokryterialnego
Autorzy:
Adamski, A.
Florek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282158.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
systemy ITS
wielokryterialne sterowanie
wielowarstwowe struktury
przydziały ruchu w sieci
ITS systems
multi-criteria control
multi-layer system structures
traffic assignment in networks
Opis:
The ITS systems offers high capabilities for the implementation of advanced multi-criteria traffic control methods. The crucial problems in this area are related with adeąuate flexibility of control actions to the estimated and predicted traffic demand. Very illustrative examples in this area are demand-supply behavioral interactions visible in the operation of an urban network where network link flows are a result of such interactions. The ITS systems offering dedicated services like VMS (Variable Message Signs), v-v/v-i (vehicle to vehicle/vehicle to infrastructure) communication, RGS (Route Guidance Systems) which can influence the network users behavioral patterns but the level of these influences is to a high degree uncertain. The representative set of traffic flows are crucial inputs for area-wide traffic coordination and control problems. In the paper the proposal of real-time recognition of behavioral patterns on different layers of HITS (Hierarchical Integrated multi-layer Transportation System) system is presented especially in the context of intelligent multi-criteria users-oriented traffic control actions to be a reaction on recognized users behavioral and estimation of these behavioral patterns. The advantages of the proposed approach are illustrated by examples of real-time solutions and comparisons with the existing off-line intuitive solutions.
Inteligentne Systemy Transportowe oferują znaczne możliwości implementacji zaawansowanych wielokryterialnych systemów sterowania ruchem drogowym. Podstawowe problemy w tym obszarze związane są z odpowiednią elastycznością sterowania w reakcji na szacowany i przewidywany popyt. ITS oferujące usługi, takie jak: znaki zmiennej treści, komunikacja między pojazdami oraz infrastrukturą drogową, a także systemy wyznaczania tras, wpływają na wzorce zachowań użytkowników sieci drogowej, jednak wpływ ten jest trudny do oszacowania. Z kolei dane dotyczące natężeń ruchu są podstawowe dla problemów optymalnego sterowania i koordynacji obszarowej. W pracy przedstawiono propozycję systemu rozpoznawania wzorców zachowań na różnych poziomach Hierarchicznego Zintegrowanego Systemu Transportowego (HITS), które stanowią podstawę działania inteligentnego wielokryterialnego sterowania ruchem. Zalety proponowanej metody zilustrowano rzeczywistymi przykładami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 19-28
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Routing problems based on HILS system platform
Problemy wyboru tras bazujące na HILS platformie systemowej
Autorzy:
Adamski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361928.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
ILS system
systems intelligence
vehicle routing problems
multi-criteria dispatching control
system-wide approach
HILS system platform
decomposition of the optimisation problems
inteligencja systemowa
problemy wyboru tras
sterowanie dyspozytorskie
podejście systemowe
struktury hierarchiczne
HILS platforma systemowa
dekompozycja problemów optymalizacji
Opis:
Background: The logistic systems are very complex socio-technical systems. In this paper the proposal of application of the hierarchical multi-layers system platform HILS approach for the solution of the complex vehicle routing problems is presented. The interactive system functional structure was proposed which by intelligent dedicated inter-layers interactions enables the professional solutions of these practical problems. To illustrate these capabilities the complex example of the real-time VRP-SPD-TW routing problem was presented in which upper layers offers the context-related real-time updating network specifications that stimulates the adequate routing parameters and specifications updating for problem solution in optimization layer. At the bottom dispatching control layer the DISCON (Dispatching CONtrol) method from public transport was adopted to logistics applications in which the actual routing is treated as obligatory reference schedule to be stabilized. The intelligence aspects are related among others to HILS based decomposition, context-related trade-offs between routing modifications and corrective dispatching control capabilities e.g. priority or route guidance actions. Methods: Decomposition of the vehicle routing problem for the HILS layers tasks creating the ILS system hierarchical structure. Dedicated solution method for the VRP-SPD-TW routing problem. The recognition of the control preferences structure by AHP-Entropy methods. DISCON and PIACON multi-criteria interacting control methods. Results: Original formulation and solution of the vehicle routing problem by system-wide approach with essential practical advantages: consistency, lack of redundancy, essential reduction of dimension, dedicated formulation, multi-criteria approach, exploration of the integration and intelligence features supported by the intelligent PIACON-DISCON methods control activities Conclusions: The presented proposal creates the professional approach to the solution of the crucial problems in logistics systems with the implementation of modern tools and enabling technologies.
Wstęp: Zastosowano hierarchiczną wielowarstwową platformę systemową HILS do rozwiązywania złożonych problemów wyboru tras dla pojazdów logistycznych. Metody: Dekompozycja problemu wyboru tras na zadania warstw systemowych tworzących hierarchiczną strukturę ILS systemu. Dedykowana metoda rozwiązania problemu wyboru tras dla problemu VRP-SPD-TW . Metody rozpoznawania struktury preferencji sterowania wielokryterialnego AHP - Entropia. DISCON i PIACON metody optymalnego sterowania dyspozytorskiego i ruchu indywidualnego jedno/wielokryterialne. Wyniki: Sformułowano i rozwiązano oryginalny problem wyboru tras przy pomocy podejścia systemowego oferującego istotne zalety praktyczne, redukcja wymiarowości i redundancji, systemowe wielo-kryterialne podejście, eksploracja cech integracji i inteligencji wspomaganej inteligentnymi działaniami sterującymi. Wnioski: Proponowane podejście stanowi profesjonalne rozwiązanie kluczowych problemów spotykanych w systemach logistycznych z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi i technologii umożliwiających.
Źródło:
LogForum; 2015, 11, 1; 87-98
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sared: self-adaptive active queue management scheme for improving quality of service in network systems
Autorzy:
Adamu, Aminu
Surajo, Yusuf
Jafar, Muhammad T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097975.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
congestion control
AQM
RED
SARED
network systems
QoS
Opis:
Considering the phenomenal growth of network systems, congestion remains a threat to the quality of the service provided in such systems; hence, research on congestion control is still relevant. The Internet research community regards active queue management (AQM) as an effective approach for addressing congestion in network systems. Most of the existing AQM schemes possess static drop patterns and lack a self-adaptation mechanism; as such they do not work well for networks where the traffic load fluctuates. This paper proposes a self-adaptive random early detection (SARED) scheme that smartly adapts its drop pattern based on a current network’s traffic load in order to maintain improved and stable performance. Under light- to moderate-load conditions, SARED operates in nonlinear modes in order to maximize utilization and throughput, while it switches to a linear mode in order to avoid forced drops and congestion under high-load conditions. Our conducted experiments revealed that SARED provides optimal performance regardless of the condition of the traffic load.
Źródło:
Computer Science; 2021, 22 (2); 251-266
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enlarged Exact Compensation in Distributed Systems
Autorzy:
Afifi, L.
Chafiai, A.
Bel Fekih, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908510.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
distributed systems
remediability
control
actuators
sensors
Opis:
In this work, we examine, through the observation of a class of linear distributed systems, the possibility of reducing the effect of disturbances (pollution, etc.), by making observations within a given margin of tolerance using a control term. This problem is called enlarged exact remediability. We show that with a convenient choice of input and output operators (actuators and sensors, respectively), the considered control problem has a unique optimal solution, which will be given. We also study the relationship between the notion of remediability, introduced in previous works, and that of enlarged exact remediability.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 467-477
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of ∞-dimensional stochastic systems via generalized solutions of HJB equations
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729348.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
optimal control
stochastic systems
infinite dimension
HJB equation
stationary feedback control
Opis:
In this paper, we consider optimal feedback control for stochastc infinite dimensional systems. We present some new results on the solution of associated HJB equations in infinite dimensional Hilbert spaces. In the process, we have also developed some new mathematical tools involving distributions on Hilbert spaces which may have many other interesting applications in other fields. We conclude with an application to optimal stationary feedback control.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2001, 21, 1; 97-126
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological dual of $B_∞(I, ₁(X,Y))$ with application to stochastic systems on Hilbert space
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729390.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
representation theory
topological dual
finitely additive operator-valued measures
polish space
Hilbert space
stochastic systems
structural control
uncertainty abatement
Opis:
In this paper, we prove that the topological dual of the Banach space of bounded measurable functions with values in the space of nuclear operators, furnished with the natural topology, is isometrically isomorphic to the space of finitely additive linear operator-valued measures having bounded variation in a Banach space containing the space of bounded linear operators. This is then applied to a stochastic structural control problem. An optimal operator-valued measure, considered as the structural control, is to be chosen so as to minimize fluctuation (volatility). Both existence of optimal policy and necessary conditions of optimality are presented including a conceptual algorithm.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2009, 29, 1; 67-90
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks
Autorzy:
Ahmida, Z.
Charef, A.
Becerra, V. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908523.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
sterowanie optymalne
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa
regulacja predykcyjna
sterowanie wyprzedzające
nonlinear systems
optimal control
radial basis functions
neural networks
predictive control
feedforward control
Opis:
A controller architecture for nonlinear systems described by Gaussian RBF neural networks is proposed. The controller is a stabilising solution to a class of nonlinear optimal state tracking problems and consists of a combination of a state feedback stabilising regulator and a feedforward neuro-controller. The state feedback stabilising regulator is computed online by transforming the tracking problem into a more manageable regulation one, which is solved within the framework of a nonlinear predictive control strategy with guaranteed stability. The feedforward neuro-controller has been designed using the concept of inverse mapping. The proposed control scheme is demonstrated on a simulated single-link robotic manipulator.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 369-381
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An automated control system of oil and gas fields exploitation for the fountain extraction method
Zautomatyzowany system sterowania eksploatacją złóż ropy i gazu z zastosowaniem techniki fontannowej
Autorzy:
Akzhalova, A.
Alexeyev, M.
Bissekenova, J.
Myltykbekov, M.
Shabdirov, A.
Zhapparkulov, B.
Zhunusov, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299215.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system sterowania
zawory automatyczne
samoorganizująca się sieć
technika fontannowa
control systems
automatically controlled valves
self-organized network
fountain extraction method
Opis:
This work proposes smart hardware and software components of the automated control and monitoring information self-adaptive system for the fountain exploitation mode based on adjusting the valve according to the change of values of the pressure sensors, flow rate, temperature and other parameters. The core of the self-adaptive computer system is an "intelligence" which is implemented on the platform for a more proactive approach to the management of such elements as sensors and intellectual controller devices which interact via wireless self-organized network can ultimately lead to a more flexible data routing, precise analysis and prediction and finally increase oil production rate. The primary component of the self-adaptive system is the developed intellectual controller device based on the principle of predictive logic to improve access and performance of production assets, in particular, automatically and semi-automatically regulated valves. This approach considerably facilitates process of monitoring of oil deposit and raises level of reliability of the whole information system.
W pracy zaproponowano sprzętowe i software'owe komponenty samodostosowującego się zautomatyzowanego systemu sterowania i monitorowania informacji w przypadku zastosowania techniki fontannowej opartej na dostosowaniu zaworu na podstawie odczytów z czujników ciśnienia, prędkości przepływu, temperatury i innych parametrów. Istotą samodostosowującego się układu komputerowego jest wbudowana "inteligencja" w celu uzyskania bardziej proaktywnego podejścia do zarządzania takimi elementami, jak czujniki czy inteligentne urządzenia sterujące, które reagując przez zorganizowaną przez siebie bezprzewodową sieć mogą prowadzić do łatwiejszego przepływu danych, dokładniejszej analizy i predykcji oraz w konsekwencji podniesienia produkcji. Głównym składnikiem samo dostosowującego się układu jest opracowany inteligentny sterownik oparty na logice predykcyjnej, którego celem jest poprawa dostępu i działania zasobów produkcyjnych, szczególnie zaworów z regulacją automatyczną i półautomatyczną. Podejście to znacznie ułatwia monitorowanie złóż ropy naftowej i zwiększa wiarygodność całego systemu informatycznego.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2012, 29, 1; 43-52
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcjonowania systemu sterowania ruchem na ciągu tramwajowym Lipińskiego-Czerwone Maki w Krakowie
Analysis of a traffic control system operation for tram section from Lipinskiego to Czerwone Maki
Autorzy:
Aleksandrowicz, J.
Chwastek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249423.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
uprzywilejowanie komunikacji zbiorowej
systemy sterowania ruchem
komunikacja tramwajowa
preference of public transport
traffic control systems
trams public transport
Opis:
W opracowaniu przedstawiono wyniki badań, które miały na celu analizę wpływu funkcjonowania obszarowego systemu sterowania ruchem na płynność przejazdu tramwajów na odcinku od ulicy Lipińskiego do pętli Czerwone Maki w Krakowie. Uzyskane dane posłużyły do obliczenia liczbyzatrzymań tramwajów spowodowanych nieprawidłowym działaniem systemu. Ponadto w pracy poruszono kwestie wpływu liczby zatrzymań na czas przejazdu badanego odcinka. Wyznaczono również koszt zużycia energii zdeterminowany przez zatrzymania tramwajów przed sygnalizatorami z uwzględnieniem specyfikacji technicznych poruszającego się na analizowanym ciągu taboru.
The main purpose of research was to analyse influence of traffic control system performance on fluency of trams movement at section from Lipińskiego street to Czerwone Maki street in the Krakow. The outcomes of research have been presented in the paper. Data collected during survey were used to calculate number of tram stops that had been caused due to malfunction of system. Moreover, the impact of the number of tram stops on tram travel time was discussed in the article. The cost of tram power consumption determined by the number of stops of trams (including technical specifications of every vehicles) have been calculated.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 23-36
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza funkcjonowania systemu sterowania ruchem na ciągu tramwajowym Lipińskiego–Czerwone Maki w Krakowie
Analysis of operation the traffic control system of the tram line at Lipińskiego–Czerwone Maki streets in Krakow
Autorzy:
Aleksandrowicz, J.
Chwastek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193541.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport zbiorowy
priorytet
systemy sterowania ruchem
public transport
priority
traffic control systems
Opis:
Artykuł porusza tematykę systemów sterowania ruchem, których wdrażanie na obszarach miejskich pozwala zwiększyć efektywność funkcjonowania komunikacji zbiorowej. Przeprowadzono badania, które miały na celu analizę wpływu funkcjonowania obszarowego systemu sterowania ruchem na płynność przejazdu tramwajów na odcinku od ulicy Lipińskiego do pętli Czerwone Maki. Założeniem na omawianym ciągu komunikacyjnym było uprzywilejowanie pojazdów komunikacji miejskiej poprzez nadawanie im priorytetu w ruchu. Podczas obserwacji odnotowywano zdarzenia związane z ruchem tramwajów oraz sytuacją na skrzyżowaniach, określając m.in. przyczynę zatrzymania pojazdu. W artykule przedstawiono ogólne wyniki dla całego ciągu dla poszczególnych okresów pomiarowych. Uzyskane dane posłużyły do obliczenia ilości zatrzymań tramwajów spowodowanych nieprawidłowym działaniem systemu. W oparciu o zebrane informacje wyznaczono również liczbę tramwajów pokonujących analizowany ciąg z określoną liczbą zatrzymań. Ponadto w artykule poruszono kwestie wpływu liczby zatrzymań na czas przejazdu badanego odcinka. Wyznaczono również koszt zużycia energii spowodowany przez zatrzymania tramwajów przed sygnalizatorami, z uwzględnieniem specyfikacji technicznych poruszającego się na analizowanym ciągu taboru. Z przeprowadzonych analiz wynika, iż liczba zatrzymań oraz średni czas ich trwania znacznie odbiegają od założeń przyjętych podczas wdrażania systemu na badanym ciągu. Oznacza to, że system wymaga dopracowania, którego celem powinna być minimalizacja liczby i długości zatrzymań tramwajów. Ponadto przeprowadzone badania pokazują konieczność monitorowania parametrów pracy systemów sterowania ruchem w celu optymalizacji ich efektywności.
The article discusses issues of traffic control systems which implementation in the urban areas enables to rise effectiveness of public transport operation. The researches aimed to analyze traffic control system impact on smoothness of trams’ flow in the section from the Lipińskiego street to the Czerwone Maki terminus. In this specific tram lane it was assumed that public transport vehicles are to be given priority in the traffic. During observations occurrences connected to the tram traffic and intersections were noted together with – among others - the cause of vehicles stoppages. In the article general results of for specific measures periods have been presented. Gained date enabled possibility to calculate number of stoppages caused by incorrect operation of the system. Basing on collected information also number of trams operating on this line with defined number of stoppages has been determined. Besides a question of the impact of number of stoppages on travel time on the analyzed section have been discussed. Also cost of the electric energy use caused by trams’ stoppages before signal lights with the reference to the type of vehicles operating on this lane has been calculated. Conducted analysis result with conclusion that number of stoppages and its average duration (time) significantly diverges from assumptions accepted during system implementation at this line. It means that system needs to be re-elaborated aimed at mineralization of number and duration of tram stoppages. Conducted researches also conclude with necessity to monitor parameters of traffic control systems aimed at optimization of its effectiveness.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2014, 11; 35-40
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologies and intelligent systems for adaptive vibration control in rail transport
Autorzy:
Aliev, Telman
Babayev, Tofig
Musaeva, Naila
Mammadova, Ana
Alibayli, Elnur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203901.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
vibrations
vibration control
transport
malfunction
railroads
rolling stock
sensors
information attributes
intelligent systems
wibracje
kontrola wibracji
usterka
koleje
tabor
czujniki
atrybut informacyjny
systemy inteligentne
Opis:
Vibration diagnostics is of particular importance in rail transport safety systems because the signals received from vibration sensors installed on rolling stock, bridges, tunnels, and other infrastructure objects have great diagnostic information potential. Despite this, in practice, there are cases when the adequacy of the results of the vibration control and diagnostics task is not ensured. The reason is that the sampling step of the vibration signal does not change when the train speed changes. Given the need to change the sampling interval depending on the train speed, this article proposes an adaptive technology for vibration signal sampling that allows the building of intelligent systems of adaptive vibration control of malfunctions in rail transport.
Źródło:
Transport Problems; 2022, 17, 3; 31--38
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the existence of optimal consensus control for the fractional Cucker-Smale model
Autorzy:
Almeida, R.
Kamocki, R.
Malinowska, A. B.
Odzijewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409211.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional calculus
fractional differential systems
flocking model
consensus
optimal control
Opis:
This paper addresses the nonlinear Cucker-Smale optimal control problem under the interplay of memory effect. The aforementioned effect is included by employing the Caputo fractional derivative in the equation representing the velocity of agents. Sufficient conditions for the existence of solutions to the considered problem are proved and the analysis of some particular problems is illustrated by two numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 625-651
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845516.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 652

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies