Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control system synthesis" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
    Autorzy:
    Zawirski, K.
    Janiszewski, D.
    Muszynski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200273.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kalman filters
    control system synthesis
    machine vector control
    sensorless drives
    velocity control
    permanent magnet synchronous motor
    Opis:
    This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 793-801
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
    Research on Linear Regulators for the Magnetic Levitation
    Autorzy:
    Jasik, D.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275178.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    szybkie prototypowanie
    synteza układów regulacji
    magnetic levitation
    rapid prototyping
    control system synthesis
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
    This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 51-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital approach to thermionic emission current to voltage conversion for high-voltage sources of electrons
    Cyfrowe podejście do metody konwersji natężenia prądu termoemisji elektronowej na napięcie dla wysokonapięciowych źródeł elektronów
    Autorzy:
    Kania, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174741.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    electron emission
    electron source
    control system synthesis
    digital control
    emisja elektronów
    źródło elektronów
    synteza systemu sterowania
    sterowanie cyfrowe
    Opis:
    The thermionic emission current is used in many vacuum devices such as evaporators, rare gas excimers, or electron beam objects for highenergy physics. The stability of the thermionic emission current is a very important requirement for the accuracy of those devices. Hence, there is a number of control systems that use a feedback signal directly proportional to the emission current in order to stabilize the thermionic emission current. Most of them use feedback from a high-voltage anode circuit to a low-voltage cathode circuit. However, there is a novel solution that uses linear cathode current distribution and processing of two cathode circuit voltage signals for converting the emission current to voltage. However, it is based on old-fashioned analog technology. This paper shows the thermionic emission current to voltage conversion method with the use of a digital control system. A digital realization of a multiplicative-additive algorithm is presented and proper work in closed-loop mode is confirmed.
    Prąd termoemisji elektronowej jest wykorzystywany w wielu przyrządach próżniowych takich jak ewaporatory, ekscymery gazów rzadkich czy w fizyce wysokich energii. Stabilność natężenia prądu termoemisji elektronowej jest ważnym wymaganiem w kontekście dokładności tych przyrządów. Istnieje wiele układów regulacji natężenia prądu termoemisji elektronowej, które używają sygnału sprzężenia zwrotnego wprost proporcjonalnego do natężenia prądu termoemisji elektronowej w celu jego stabilizacji. Większość z nich wykorzystuje sprzężenie od wysokonapięciowego obwodu anody do niskonapięciowego obwodu katody. Istnieje nowe rozwiązanie, które wykorzystuje liniowy rozkład prądu katody oraz przetwarzanie dwóch sygnałów z obwodu katody w celu konwersji natężenia prądu termoemisji na napięcie. Niestety metoda ta bazuje na przestarzałej technologii analogowej. W niniejszej pracy pokazana została konwersja natężenia prądu termoemisji elektronowej na napięcie z użyciem cyfrowego układu automatycznej regulacji. Cyfrowa realizacja algorytmu multiplikatywno-addytywnego została zaprezentowana, a poprawna praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego potwierdzona.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 4; 78--81
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis and synthesis of converter control system of autonomous induction generator with field oriented control
    Autorzy:
    Jakubowski, B.
    Pieńkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141329.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    induction generator
    converter control
    field oriented control
    synthesis of control system
    Opis:
    The paper presents the mathematical model of an autonomous induction generator with the AC load circuit and the converter control system of the voltage magnitude at the terminals of stator generator. The control algorithm and the structure of the control system are described. The simulation results of the control system are presented and discussed.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 267-279
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
    A control system design for two-wheeled balancing robot
    Autorzy:
    Laddach, Krzysztof
    Łangowski, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266736.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    robot balansujący
    system sterowania
    linear quadratic regulator
    balancing robot
    synthesis of control system
    Opis:
    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz sprzężenie w przód od zadanej wartości prędkości liniowej robota. Dobór wzmocnień regulatora w sprzężeniu od stanu wykonano z wykorzystaniem technologii sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości. Ponadto, z uwagi na niedostateczną jakość pomiarów używanych w sterowaniu, opracowano dyskretny filtr Kalmana. Jakość opracowanego rozwiązania została przetestowana, przede wszystkim symulacyjnie, w środowisku Matlab/Simulink. Zawarte rozważania agregują wiedzę umożliwiającą zaprojektowanie systemu sterowania obiektami tej klasy, co może być użyteczne szczególnie w różnych aplikacjach inżynierskich.
    A two-wheeled balancing robot is one type of structures based on the principle of a mobile inverted pendulum. The main aim of controlling a balancing robot is to stabilise it at the upper equilibrium point and to enable its movement with the set speed. In this paper, a synthesis of a balancing robot control system has been given. Within its framework, based on the model using Newton's laws, a feedforward state-feedback control system structure has been designed. The controller parameter values have been computed using optimisation tools. More specifically, the linear-quadratic regulator (LQR) has been designed. Moreover, due to the insufficient quality of measurements used in the control system, a linear discrete Kalman filter has been developed. The complete control system has been implemented and tested in the Matlab/Simulink environment.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 27-32
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the linear form of dynamical equations of the satellite attitude control system for its analysis and synthesis
    Autorzy:
    Moldabekov, Meirbek
    Sukhenko, Anna
    Shapovalova, Darya
    Yelubayev, Suleimen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839688.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    synthesis
    stability analysis
    attitude control system
    satellite
    Opis:
    At present, the methods based on using linearized dynamical equations are applied for syn- thesis of an attitude control system of a satellite with nonlinear dynamics. Linearized equa- tions describe the satellite dynamics approximately, which is the main their disadvantage. This article shows that basing on the angular momentum theorem, the nonlinear dynamical equations of the satellite attitude control system can be represented in the form of linear differential equations with variable coefficients, which makes it possible to use engineering methods of stability analysis and analysis of transient quality in the process of synthesis of the satellite attitude control system.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 109-120
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer aided synthesis of reversible logic in traffic control systems
    Autorzy:
    Pniewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393838.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    traffic control system
    reversible logic
    synthesis
    system kontroli ruchu
    logika rewersyjna
    synteza
    Opis:
    Currently traffic control systems in place relay systems used microprocessor systems. A better solution may be the use of reversible logic in the synthesis of digital control systems. The main problem in the design of reversible logic is the transformation of the description of the system from the form of Boolean equations to the reversible form. The article presents error-proof reversible gates and software supporting the automatic synthesis process. The presented programs were developed and launched by the author of the article. The article presents the algorithms used to describe the description of circuits. The results of the programs’ operation and results of simulation of systems with reversible logic are presented.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 3; 43-48
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of synthesis methods in position optimisation and selection of tuned mass damper (TMD) parameters for systems with many degrees of freedom
    Autorzy:
    Dymarek, Andrzej
    Dzitowski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409049.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    structural control system
    vibration
    simple fractions
    synthesis
    rational functions
    dynamic characteristics
    Opis:
    The paper formulates and formalises a method for selecting parameters of the tuned mass damper (TMD) for primary systems with many degrees of freedom. The method presented uses the properties of positive rational functions, in particular their decomposition, into simple fractions and continued fractions, which is used in the mixed method of synthesis of vibrating mechanical systems. In order to formulate a method of tuning a TMD, the paper discusses the basic properties of positive rational functions. The main assumptions of the mixed synthesis method is presented, based on which the general method of determining TMD parameters in the case of systems with many degrees of freedom was formulated. It has been shown that a tuned mass damper suppresses the desired resonance zone regardless of where the excitation force is applied. The advantages of the formulated method include the fact of reducing several forms of the object’s free vibration by attaching an additional system with the number of degrees of freedom corresponding to the number of resonant frequencies reduced. In addition, the tuned mass damper determined in the case of excitation force applied at a single point can be attached to any element of the inertial primary system without affecting the reduction conditions in this way. It results directly from the methodology formalised in the paper. As part of the paper, numerical calculations were performed regarding the tuning of the TMD to the first form of free vibration of a system with 3 degrees of freedom. The parameters determined were subjected to analysis and verification of the correctness of the calculations carried out. For the considered case of a system with 3 degrees of freedom together with a TMD, time responses of displacement, from each floor, were generated to excitation induced by a harmonic force equal to the first form of vibration of the basic system. In addition, in the case of the parameters obtained, the response of the inertial element system to which the TMD was attached to random white noise excitation was determined.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 185-211
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Matrix Inequalities in multivariable ship’s steering
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259077.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    linear matrix inequality
    use of LMI
    synthesis of regulators
    multivariable system
    ship's control
    Opis:
    This paper explains the basics of the Linear Matrix Inequalities (LMI), with examples of simulations and calculations created in Matlab/Simulink programming environment where the controlled plant is the “Blue Lady” ship model. First chapter of this paper gives a short overview of publications describing the use of Linear Matrix Inequalities method. Second chapter contains basic definitions and equations for the LMI method. Chapter three presents the use of LMI method for ship control by describing controller synthesis for the “Blue Lady”. Chapter four compares the operation of two controllers, the first one consisting of three independent proper adjusted PID controllers and the second one being a multivariable LMI controller. Finally conclusions from the above comparison are drawn.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 37-44
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Discrete-time Predictive Control with Overparameterized Delay-plant Models and an Identified Cancellation Order
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Suchomski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908488.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    projektowanie systemów
    adaptacyjny układ sterowania
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie odporne
    delay plants
    overparameterization
    system design
    predictive control
    robust control synthesis
    adaptive control
    Opis:
    The paper presents several solutions to the discrete-time generalized predictive (GPC) controller problem, including an anticipative filtration mechanism, which are suitable for plants with nonzero transportation delays. Necessary modifications of the GPC design procedure required for controlling plants based on their non-minimal models are discussed in detail. Although inevitably invoking the troublesome pole-zero cancellation problem, such models can be used in adaptive systems as a remedy for the uncertainty or variability of the model order. The purpose of this paper is to present a complete GPC controller design for delay plants that is robust to the overparameterization of the plant model. Refined conditions for the existence and stability of GPC control solutions in terms of pertinent design parameters are given, and explicit forms of closed-loop characteristic polynomials are provided. The issue of identifying the model cancellation order is also considered, and practical solutions are proposed. The presented ideas are illustrated numerically.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 5-34
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem po serwisie internetowym
    An intelligent web-navigation system controlled by voice
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Klimczak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152149.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligentny system sterowania
    system generowania i rozpoznawania mowy
    sterowanie głosem
    Internet
    decision-making systems
    speech recognition and synthesis
    voice control
    Opis:
    W niniejszej pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Przeanalizowano miejsca i mechanizmy występowania problemów, które są krytyczne dla działania systemu. Zaprezentowano przykładową pełną implementację rozważanego systemu, która pozwala też na wyznaczenie kierunków dalszego jego rozwoju.
    We consider the problem of using intelligent service navigation and browsing the Internet using a voice-controlled system. The issues critical for system operation are analyzed. After presenting general characteristics, there are described the system architecture, its modular-layered structure, initialization, the way of connecting a customer, and the methods for generating speech and recognizing voice. A short description of an exemplary complete implementation of the intelligent voice-controlled navigation through the website is given. Initial tests have shown the integral and stable operation of the whole system. The applied libraries, used for speech recognition and synthesis, are though not perfect. The quality of the generated speech needs further improvement, and the speech recognition system has a high error rate. Though the pace of development of the speech libraries is not too high, they are constantly being developed, and thus they can be successively updated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 644-647
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Radio Vision Systems Ensuring Movement Safety for Ground, Airborne and Sea Vehicles
    Autorzy:
    Ananenkov, A.
    Konovaltsev, A.
    Nuzhdin, V.
    Rastorguev, V.
    Sokolov, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/958084.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    utomotive radio vision system
    full-scale tests
    interferometric radar with aperture synthesis
    traffic control automation
    traffic safety
    Opis:
    This article presents the features of an all-weather radio vision system (RVS) ensuring the safety of movement of ground, airborne and sea vehicles and automation of vehicle traffic control under limited or non-existent visibility conditions. New and promising RVS applications in the aviation and rail transport sectors are presented. The potential use of RVS based on an interferometric radar with aperture synthesis, capable of estimating the position of ice fields and the height of icebergs is considered as well.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 4; 54-63
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies