Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control software" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 37
Tytuł:
Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:
Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:
This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Internal control standards and software support for risk management in public administration
Wsparcie zarządzania bezpieczeństwem informacji i zarządzania ryzykiem w administracji publicznej
Autorzy:
Bagiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375817.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
risk management
risk analysis
software support
internal control standards
information security
business continuity
zarządzanie ryzykiem
analiza ryzyka
wsparcie oprogramowania
standardy kontroli wewnętrznej
bezpieczeństwo informacji
ciągłość działania
Opis:
The chapter deals with the issue of the risk and security management process in public administration, according to the internal audit standards and their requirements. Main legal acts and standards were specified and shortly described. Specially the risk analysis process and security measures selection were emphasized. The possibility to use the software tools for the risk analysis and security measures selection support in public administration was presented. The experiment of OSCAD usage in public administration was shortly described and its results were presented. This experiment shows that the software primarily intended for IT Security Management can be used for risk management in different area as well, for example – in public administration. Some possibilities of further development of risk management supporting tools were proposed
Rozdział dotyczy problemów procesu zarządzania ryzykiem i zarządzania bezpieczeństwem w administracji publicznej i jednostkach sektora finansów publicznych, w odniesieniu do standardów kontroli zarządczej i ich wymagań. W artykule wymieniono i krótko opisano główne akty prawne i standardy związane z tymi tematami. Szczególnie wyróżniono proces analizy ryzyka i doboru zabezpieczeń. Przedstawiono możliwość wykorzystania narzędzi komputerowych do wsparcia procesu zarządzania ryzykiem i doboru zabezpieczeń w jednostkach administracji publicznej. Krótko opisano próbę wykorzystania do tego celu oprogramowania OSCAD. Eksperyment ten wykazał możliwość wykorzystania w obszarze administracji publicznej narzędzia, dedykowanego pierwotnie do wsparcia procesu zarządzania bezpieczeństwem informacji i ciągłością działania. Na koniec przedstawiono możliwości dalszego rozwoju narzędzi wspierających proces zarządzania ryzykiem.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2014, 26, 3-4; 119-135
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urban transport safety improvement based on centralized traffic control system, colombian case study
Autorzy:
Berrío, J. S.
Dussich, D.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243545.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
traffic control
centralized control
software development
wireless communication controller
Opis:
In a modern urban organization, mobility is an important issue for society. Traffic congestion of urban roads undermines mobility is a real problem in major cities This article shows the development and implementation of a centralized traffic control system in the city of Cali Valle (Colombia) applied to control traffic lights located to the east of the city (Simon Bolivar and Ciudad de Cali highways), allowing the central operators directly influence the traffic flow, know and display the status of the lights and generate statistics about the events of the online equipment. Particular real benefits of proposed new system of traffic lights are reflected in green times at each intersection allocated in accordance with the present traffic volumes on the road network at any time of day and in every sector of the city in particular, which of course increases the efficiency of each light installed at each intersection. As demonstrated in this article case study, the congestion scheme has been improved, and the project has opened up vast opportunities for innovative network management strategies for the optimization of network performance. Many of these strategies are developed to give a coordinated high-level control across different traffic control platforms based on real time traffic condition and performance on site.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 2; 39-46
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed control systems integration and management with an ontology-based multi-agent system
Autorzy:
Choiński, D.
Senik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201395.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed control system
multi-agent system
software based integration systems
ontology
Petri nets
system wieloagentowy
ontologia
sieci Petriego
inteligentny system kontroli
Opis:
The purpose of this study is to create, analyze and reuse an ontology-based approach during implementation of a multi-agent system (MAS) capable of integrating different elements of a distributed control system (DCS). Ontology is considered as knowledge about a particular domain. It includes static description of the domain’s structure and properties, by means of which it is possible to define the domain’s dynamic states, transitions between those states and conditions of those transitions. Because of that, it is possible to analyze such ontology in terms of modal logic in predicate logic settings.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 613-620
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
Autorzy:
Dambrauskas, A.
Karaliunas, B.
Shulskis, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159112.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
generator synchroniczny
generator dużej mocy
sterowanie adaptacyjne
optymalizacja
powerful synchronous generator
excitation system
adaptive control
optimisation
variable structure
simplex search
software package
Opis:
New promising excitation systems of high power synchronous generators, which are operating in the interconnected power system, are considered. Based on general assumptions, a system of differential equations, transfer functions and a block diagram of the excitation system, as the automatic control object, were obtained. Mathematical description of electromechanical transient processes for emergency situations in the power system is very complicated and limited. In these cases, the efficiency of the excitation current regulator can be increased by using combined algorithms of the simplex search, when, in the optimization process, the local efficiency function is approximated by a separable equation. Based on the expressions obtained, the synthesis of generator adaptive excitation control system and optimization blocks has been developed. The proposed scheme of adaptive system synthesis allows us to eliminate search errors. The results of synthesis show that the transitional process of generator voltage is similar to the optimal.
W artykule omówiono nowe obiecujące systemy wzbudzenia generatorów synchronicznych dużej mocy, pracujących we wspólnym systemie mocy. W oparciu o ogólne założenia otrzymano układ równań różniczkowych, funkcji przejścia oraz wykres blokowy układu wzbudzenia jako obiektu sterowania automatycznego. Matematyczne opisy elektromechanicznych procesów przejściowych są bardzo złożone i ograniczone. W takich przypadkach sprawność działania regulatora prądu wzbudzenia można zwiększyć stosując złożone algorytmy poszukiwań simpleksowych, gdy w procesie optymalizacji, lokalna funkcja sprawności jest aproksymowana równaniem separowalnym. W oparciu o uzyskane wyrażenia opracowano syntezę, adaptacyjny układ sterowania wzbudzenia generatora oraz bloki optymalizacji. Proponowany schemat syntezy układu adaptacyjnego pozwala eliminować błędy poszukiwania. Wyniki syntezy wskazują na to, że proces przejściowy napięcia generatora jest zbliżony do optymalnego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 226; 5-18
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:
De Cubber, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA)
Opis:
Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Behaviour-Based Control and Software Architecture for the Visually Guided Gobudem Outdoor Mobile Robot
Autorzy:
Doroftei, D.
Colon, E.
De Cubber, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384889.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
control
mobile robot
software architecture
Opis:
The design of outdoor autonomous robots requires the careful consideration and integration of multiple aspects: sensors and sensor data fusion, design of a control and software architecture, design of a path planning algorithm and robot control. This paper describes partial aspects of this research work, which is aimed at developing a semiautonomous outdoor robot for risky interventions. This paper focuses on three main aspects of the design process: visual sensing using stereo vision and image motion analysis, design of a behaviourbased control architecture and implementation of modular software architecture.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 19-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control flow graphs and code coverage
Autorzy:
Gold, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908136.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
graf skierowany
graf przepływowy
testowanie oprogramowania
directed graph
control flow graph
graph reduction
software testing
statement coverage
branch coverage
Opis:
The control flow of programs can be represented by directed graphs. In this paper we provide a uniform and detailed formal basis for control flow graphs combining known definitions and results with new aspects. Two graph reductions are defined using only syntactical information about the graphs, but no semantical information about the represented programs. We prove some properties of reduced graphs and also about the paths in reduced graphs. Based on graphs, we define statement coverage and branch coverage such that coverage notions correspond to node coverage, and edge coverage, respectively.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 739-749
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance comparision of different routing protocols with fuzzy inference system in manet
Autorzy:
Goswami, S
Joardar, S
Das, C B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101870.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
MANET
AODV
DSDV
DSR
expert system
control overhead
delay
PDR
NS-2 software
Opis:
An ad hoc wireless network consists of mobile networks which create an underlying architecture for communication without the help of traditional fixed-position routers. There are different protocols for handling the routing in the mobile environment. Routing protocols used in fixed infrastructure networks cannot be efficiently used for mobile ad-hoc networks (MANET), so it requires different protocols. The node moves at different speeds in an independent random form, connected by any number of wireless links, where each node is ready to pass or forward both data and control traffic unrelated to its own use ahead (routing) to other nodes in a flexible interdependence of wireless communication in between. In contrast to infrastructure wireless networks, where the communication between network nodes is take place by a special node known as an access point. It is also, in contrast to wired networks in which the routing task is performed by special and specific devices called routers and switches. In this paper, we consider fuzzy inference system, an attempt has been made to present a model using fuzzy logic approach to evaluate and compare three routing protocols i.e. AODV, DSDV and DSR using effective factor of the number of nodes based on 3 outputs of control overhead, delay and PDR (totally fuzzy system with 4 outputs) in order to select one of these two routing protocols properly under different conditions and based on need and goal. To show efficiency and truth of fuzzy system, three protocols have been evaluated equally using NS-2 simulator and attempt has been made to prove efficiency of the designed fuzzy system by comparing results of simulation of fuzzy system and NS-2 software.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 27; 149-156
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oprogramowanie diagnostyczno-sterujące interpolacyjnego licznika czasu w układzie programowalnym
Diagnostic and control software for the interpolating time counter implemented in a programmable device
Autorzy:
Grzęda, G.
Sondej, D.
Szplet, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155302.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
precyzyjna metrologia czasu
oprogramowanie diagnostyczno-sterujące
kodowanie wielokrotne w niezależnych liniach kodujących
model warstwowy
precise time metrology
diagnostic-control software
multiedge coding in independent coding lines
layer model
Opis:
W artykule opisano projekt oprogramowania diagnostyczno-sterującego licznika czasu z kodowaniem wielokrotnym w niezależnych liniach kodujących, wykonanego w układzie programowalnym Spartan-6 firmy Xilinx. Przedstawiono sposób sterowania licznikiem czasu, koncepcję oprogramowania sterującego, jego zadania oraz warstwową budowę. Opisano graficzny interfejs użytkownika programu i jego funkcjonalność. Prezentowane są także wyniki badań eksperymentalnych licznika czasu.
This paper presents the diagnostic and control software of a time interval counter with multi-edge coding in independent coding lines, implemented in the Spartan-6 FPGA device manufactured by Xilinx. The method of time-to-digital conversion [1] is presented along with the design of the time interval counter (Fig. 1). Subsequently, the main goals of the control software, along with its logical structure, are described. The paper shows the layer model (Fig. 2) of the program, reveals the method of communication with the time counter and the way of decoding measurement frames. The bottom-most communication layer transfers the data through USB to the device. The next control layer operates on hardware registers and the measurement layer calibrates the counter and triggers measurements. Finally, the graphic user interface (GUI) layer binds the application together and steers the user interface. The program operates in two main modes: calibration and time interval measurement. Apart from both these modes, the data flow across the layers and the way of saving data generated during counter operation are described. The GUI (Fig. 3) is described as well, showing the main types of operation along with the capabilities of configuring the calibration and measurement processes. Finally, the paper presents the test results of the time counter in both main operation modes (Fig. 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 441-443
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of change software of engine control unit on chosen parameters of its work
Wpływ zmiany oprogramowania sterownika silnika na wybrane parametry jego pracy
Autorzy:
Gustof, P.
Hornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375244.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
silnik
sterownik silnika
oprogramowanie sterownika
engine
engine control unit
software of control unit
Opis:
In this work was presented the influence of changes software of engine control unit Fiat Stilo 1,9 JTD on chosen parameters of its work: maximum power, engine torque, acceleration, maximum speed and average fuel consumption.
W pracy przedstawiono wpływ zmiany oprogramowania jednostki sterującej silnikiem Fiat Stilo 1.9 JTD na parametry jego pracy: moc maksymalną, moment obrotowy, przyspieszenie, prędkość maksymalną oraz średnie zużycie paliwa.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 1; 31-36
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A distributed method for transient simulations that dynamically considers supplementary results from autonomous software agents
Rozproszona metoda do symulacji stanów przejściowych dynamicznie uwzględniająca dodatkowe wyniki autonomicznych agentów programowych
Autorzy:
Jüttner, M.
Grabmaier, S.
Rohloff, J.
Vögeli, D.
Rucker, W. M.
Göhner, P.
Weyrich, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408343.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
automatic step size control
distributed computing
software agent
transient simulation
automatyczna kontrola wielkości kroku
przetwarzanie rozproszone
agenta programowa
symulacja przejściowa
Opis:
Based on autonomous software agents capable of calculating individual numerical field problems, a distributed method for solving transient field problems is presented. The software agents are running on distributed resources connected via a network and represent a dynamic calculation environment. Communication and data exchange between multiple agents enables their collaboration and allows decisions based on distributed overall knowledge. As unique characteristics, no central unit influences the solution process at any time. The presented simulation example and its evaluated calculation process proves the method to benefit from redundant resources.
W oparciu o autonomiczne agenty programowe zdolne do obliczania indywidualnych numerycznych problemów pola, przedstawiono rozproszoną metodę rozwiązywania stanów przejściowych pola. Agenty programowe działają na zasobach rozproszonych połączonych za pośrednictwem sieci i reprezentują środowisko obliczeń dynamicznych. Komunikacja i wymiana danych między wieloma agentami umożliwia ich współpracę i pozwala podejmować decyzje w oparciu o rozproszoną wiedzę ogólną. Jako unikalna charakterystyką jest fakt, że żadna jednostka centralna nie wpływa w żadnym momencie na proces rozwiązania. Przedstawiony przykład symulacji i jej oszacowany proces obliczeniowy dowodzi, że metoda umożliwia korzystanie z nadmiarowych zasobów.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 2; 35-38
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oprogramowanie stosowane w Okręgowym Urzędzie Miar w Łodzi podczas legalizacji zbiorników pomiarowych w kształcie cylindra stojącego, wzorcowanych metodą geometryczną
The software implemented in the Laboratory of Volume Measurements in the Regional Office of Measures in Lodz applied during the verification of fixed vertical cylindrical storage tanks at atmospheric pressure calibrated by means of the strapping method
Autorzy:
Kela, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952649.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Główny Urząd Miar
Tematy:
kontrola metrologiczna
zbiorniki pomiarowe
oprogramowanie specjalistyczne
metrological control
measuring tanks
professional software
Opis:
W artykule opisano oprogramowanie stosowane przez Pracownię Pomiarów Objętości Wydziału Termodynamiki Okręgowego Urzędu Miar w Łodzi podczas legalizacji bezciśnieniowych zbiorników pomiarowych w kształcie cylindra stojącego, wzorcowanych metodą geometryczną (opasania), uwzględniające wymagania określone w Rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 22 stycznia 2008 r. (tj. Dz. U. z 2014 r., poz. 1094).
The paper describes the software implemented in the Laboratory of Volume Measurements in the Regional Office of Measures in Lodz. This software meets the requirements of Orginance of the Minister of Economy of 22 January 2008 (Dz. U. [Journal of Laws] of 2014, item 1094). It is applied during the verification of fixed vertical cylindrical storage tanks at atmospheric pressure calibrated by means of the strapping method.
Źródło:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2016, 1 (12); 26-32
2300-8806
Pojawia się w:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fire Control System Software for Remote Controlled Weapon Stations : History, State of the Art and Opportunities for Future Development
Oprogramowanie systemu kierowania ogniem zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia : historia, teraźniejszość oraz perspektywy rozwoju
Autorzy:
Kruszyna, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403502.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
software engineering
fire control system
software
inżynieria oprogramowania
system kierowania ogniem
oprogramowanie
Opis:
This paper presents the evolution of fire control system software for Remote Controlled Weapon Stations (ZSMU in Polish) developed and manufactured by Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (Poland). The paper describes the architecture, scope and purpose of research and development of the fire control system software, and the prospective directions of its future development. A complement to the paper is a specification of the optimisation methods used during the development of the fire control system software and the work organisation of a team of programmers working on the source code of the fire control system software. The paper illustrates how the consistent execution of research and development improves the effectiveness, scalability, and optimisation of the ZSMU fire control system software.
W publikacji przedstawiono ewolucję oprogramowania systemu kierowania ogniem zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia ZSMU, opracowanych i produkowanych w Zakładach Mechanicznych „Tarnów”. Opisano architekturę, zakres i cel przeprowadzanych prac badawczo-rozwojowych oraz dalsze potencjalne kierunki rozwoju. Jako uzupełnienie, podano metody optymalizacji zastosowane przy rozwoju oprogramowania oraz organizację pracy dla wieloosobowego zespołu programistów, pracującego nad kodem źródłowym. Publikacja obrazuje, w jaki sposób konsekwentne prowadzenie prac badawczo-rozwojowych prowadzi do zwiększenia efektywności, skalowalności i optymalizacji oprogramowania systemu kierowania ogniem dla zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 2 (40); 95-110
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D
Control of the 3D Crane in LabVIEW environment
Autorzy:
Kuck, R.
Pauluk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275740.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
sterowanie
oprogramowanie
automation
control
software
Opis:
W artykule przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku graficznym LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający realizację eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.
The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1 m x 1 m x 1 m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 6; 17-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 37

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies