Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control signal" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 43
Tytuł:
Neural-sliding mode augmented robust controller for autolanding of fixed wing aircraft
Autorzy:
Ismail, I.
Pashilkar, A. A.
Ayyagari, R.
Sundararajan, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91533.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
controller
nonlinear dynamic inversion
control signal
phase compensator
antiwindup scheme
wing aircraft
autolanding
Opis:
Neural and sliding mode controllers are generally based on the principle of nonlinear dynamic inversion. This leads to control signals containing high frequency components. This can result in actuator rate limiting due to loss of phase at higher frequencies. Large control inputs, for example due to the saturation component of the sliding mode controller can also result in position saturation of the actuator. In this paper we show that by the introduction of suitable phase compensators and an antiwindup scheme the neuralaided sliding mode controller performance can be improved. A novel scheme is proposed for the cascaded feedback controller which addresses practical requirements of both state limiting and control surface saturation respectively.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2012, 2, 4; 317-330
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Large-array signal processing in long-range underwater channels: coherence effects and adaptive approach to the multimode signal control
Autorzy:
Malekhanov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332804.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
signal processing
underwater channels
multimode signal control
hydroacoustics
Opis:
The signal coherence degradation in spatial domain is an intrinsic scenario for large-array signal processing if the array size is greater as compared with the coherence length. For underwater sound, study of this issue is physically motivated by the fact that the discrete spectrum signal-carrying modes lose the mutual covariance at long ranges, so the signal coherence loss at the array inputs can be considerable. This is a case of comparative study of the large-array beamformers, optimal one included, aimed at realistic estimations of the coherence-induced effects on their performance. In this paper, we address the other aspect of the problem, namely, the source array synthesis in a random-inhomogeneous multimode channel under the criteria specified for the signal processor in remote receiving array. The criteria of the output SNR and the array SNR gain are considered to be a reasonable choice. An adaptive approach to the multimode signal control by the use of vertical source array is then formulated as an iterative algorithm for the source excitations and the corresponding modal spectrum of the signal wavefield. Computer simulation is performed for the vertical source and receiving arrays operating in the shallow-water channel from the Barents Sea.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 141-152
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized control of traffic signals with priority for ambulances
Autorzy:
Lewandowski, M.
Płaczek, B.
Bernas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333724.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
vehicular sensor networks
traffic signal control
priority vehicles
sieci czujników ruchu
sterowanie ruchem drogowym
pojazdy uprzywilejowane
Opis:
In this paper delays and average travel times of vehicles are analyzed for various decentralized traffic control algorithms that can provide priority for ambulances. Decentralized control strategy is scalable and can be used in road networks where traffic lights are controlled autonomously for multiple intersections of different types. The experiments were performed in a realistic simulation model of complex road network, which is typical for European cities. It was shown that utilization of detailed traffic data from vehicular sensor network significantly improves the performance of signal control algorithms. After proper selection of algorithm parameters, the decentralized control strategy not only provides a quick transition of ambulances, but also has minimal effect on the delay of non-priority vehicles. Research for mesh road network organization has been performed in previous work [16].
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2017, 26; 9-17
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Binary valves in analog control
Autorzy:
Mielewczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242392.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
control
digital signal
actuator
control valve
transducer
positioner
Opis:
Continuous control systems are built with standard transducer measured signal, the controller and actuator. The actuator is responsible for the direct setting of the size of the control object. The actuator is connected to the control valve and the actuator position change signal into the flow rate of the working medium. Since the operating element is required the linear characteristics in the standard signal range to work. The other hand, the control valve provides flow characteristics linear or equal percentage. This flow control principle is used in various control systems. The actuator of the control valve is always equipped with a positioner, which corrects errors in the position of the valve relative to the input signal. The presented design of the control valve is an analogue system. Using the technique of converting multiple digital signal causes, the system is susceptible to damage. Remove the intermediate elements can improve the quality control and safety system. Such benefits give a design of the operating element based on direct digital processing unit and control program. The examples of control present article.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 2; 141-146
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An egg mobile device as a game controller
Autorzy:
Dawid, Aleksander
Buchwald, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1987060.pdf
Data publikacji:
2021-12-30
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
EEG
EEG signal disturbance
signal processing
amplitude driven control
game controller
Opis:
In this work the real-time control of computer games was explored by a single electrode mobile electroencephalography (EEG) device with a Bluetooth interface. The amplitude variation in the two frequency bands of 4-12 Hz and 60-200 Hz was selected as the real-time control parameter. The frequency-domain of a raw EEG signal was calculated using the discrete Fourier transform. The time-dependent signal samples equal to 512, 1024, and 2048 time points in size were used in our research. The well-known classic Pong game was used to try out our controller. The developed software handles communication with the device and real-time game rendering. The .NET Framework with the C# programming language was used as a develop-ment tool. 50 game play trials were made for each controller setup. The obtained results are promising for the possible use of the device in real-time communication with computer devices for people with hand disabilities.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2021, 25, 4; 397-407
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dylematy stosowania zielonej strzałki
Green arrow dilemmas
Autorzy:
Bąk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192740.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
inżynieria ruchu
skrzyżowanie z sygnalizacją świetlną
sterowanie ruchem
zielona strzałka
bezpieczeństwo ruchu
traffic engineering
signalized intersection
signal control
green arrow
RTOR
road safety
Opis:
Artykuł omawia problem stosowania sygnału dopuszczającego skręcanie w kierunku wskazanym strzałką (sygnału S-2). Aktualizacja przepisów wykonawczych dotyczących sygnalizacji świetlnej z 2008 roku dopuściła ponownie możliwość stosowania kolizyjnych w czasie sygnałów skrętu warunkowego. W skutek zmian przepisów, na podobnych skrzyżowaniach z sygnalizacją, sygnał S-2 może dopuszczać ruch relacji skrętnej jako bezkolizyjny, częściowo bezkolizyjny lub kolizyjny. Jednocześnie dotąd nie oszacowano, jaki wpływ na zachowania kierujących i bezpieczeństwo ma stosowanie takiego, nie zawsze jednoznacznego rozwiązania. Jako tło do opisu poruszanego problemu przedstawiono zasady stosowania odpowiedników sygnału S-2 w innych krajach (USA, Niemcy, Francja). W drugiej części artykułu zaprezentowano wyniki wstępnych badań zachowań kierujących wjeżdżających na skrzyżowanie podczas nadawania sygnału dopuszczającego skręt w kierunku wskazanym strzałką. Wyniki badań wskazują na niską skłonność kierujących do korzystania z zielonej strzałki w sposób przepisowy. Ponadto część wjazdów wykonywana jest w trakcie sygnału zabraniającego. Na podstawie literatury zagranicznej oraz wstępnych wyników badań zaproponowano kryteria wykluczające i opcjonalne, mające na celu wspomaganie podjęcia decyzji o stosowaniu sygnałów S-2 umożliwiających kolizyjny przejazd przez skrzyżowanie relacji skrętu w prawo.
The paper discusses the problem of using special signal that permits to turn on a red (green arrow signal: S-2). Revision of the law regulations concerning signal control design restored the possibility of indication green arrow signal for conflict streams since 2009. As a result of changes to the regulations, at similar intersections green arrow may allow non-collision passage, partially collision or conflict passage. So far, no reliable research has been conducted, allowing estimating influence of green arrow on road safety and driver behavior. As a background, guidelines and design rules of green arrow signal in foreign countries (United States, Germany, France) were presented. The second part of the paper presents preliminary driver behavior- -based studies turning right on green arrow. The research results have shown low propensity to use green arrow signal in accordance to the rules. In addition, part of the drivers enters intersection during red signal. On the basis of research and literature study, mandatory and optional criteria for prohibiting collision right turn on green arrow onset were proposed as a support for traffic engineers.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2013, 8; 25-32
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active Cancellation of the Tonal Component of Sound Using a Discrete Fourier Transform of Variable Length
Autorzy:
Łuczyński, Michał
Dobrucki, Andrzej
Brachmański, Stefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097702.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
active noise control
tonal signal
Discrete Fourier Transform
Opis:
The paper presents a method of eliminating the tonal component of an acoustic signal. The tonal component is approximated by a sinusoidal signal of a given amplitude and frequency. As the parameters of this component: amplitude, frequency and initial phase may be variable, it is important to detect these parameters in subsequent analysis time intervals (frames). If the detection of the parameters is correct, the elimination consists in adding a sinusoidal component with the detected amplitude and frequency to the signal, but the phase shifted by 180 degrees. The accuracy of the reduction depends on the accuracy of parameters detection and their changes. Detection takes place using the Discrete Fourier Transform, whose length is changed to match the spectrum resolution to the signal frequency. The operation for various methods of synthesis of the compensating signal as well as various window functions were checked. An elimination simulation was performed to analyze the effectiveness of the reduction. The result of the paper is the assessment of the method in narrowband active noise control systems. The method was tested by simulation and then experimentally with real acoustic signals. The level of reduction was from 6.9 to 31.5 dB.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2021, 46, 4; 579-589
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaction of input shaping and cascade controller for DC drive control
Autorzy:
Gniadek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378089.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
input shaping
command generation
signal shaping
cascade control
DC drives
Opis:
Various mechanical systems demand precise positioning control strategies. Cascade control of DC motor driving unit is still one of the most popular structures of automatic positioning. One of the main problems of this structures are the oscillations of the current, speed and position. All of these oscillations negatively effect on the electronics and mechanics live time. The method of input shaping (or in general signal shaping) is used to reduce this problem. The signal shaping was implemented for reference torque, reference speed and reference position signal. The common work of multiple input shapers is also presented. The results were compared with control without of signal shaping. The robustness for parameters change was tested. The research was conducted in MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 113-118
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd
sterowanie bezprzewodowe
estymacja sygnału
servo drive
wireless control
signal estimation
Opis:
W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 514-518
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition of palm finger movements on the basis of EMG signals with the application of wavelets
Autorzy:
Krysztoforski, K.
Wolczowski, A.
Będziński, R.
Helt, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1965790.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
multistage pattern recognition
EMG signal processing
wavelet transform
dexterous prosthesis control
Opis:
The paper describes an EMG signal analysis based on the wavelet transform, applied for the hand prosthesis control. Signal features are represented by wavelet coefficients. A cross-validation method is applied for the feature selection process. The classification algorithm uses multistage recognition. The information about finger posture provided by a data glove is recorded concurrently with forearm EMG signals. The acquired data are used to train the classification algorithm.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 2; 269-280
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The optimal power control method in multiuser cellular networks
Autorzy:
Yaremko, O.
Stryhalyuk, B.
Maksymyuk, T.
Lavriv, O.
Kozhurov, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411155.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
WCDMA
MIMO
power control policy
signal-to-noise ratio
traffic localization
Opis:
In this paper a method of power control policies optimization in radiointerface of mobile network with code-division multiplexing is proposed. It allows reducing the interference level in downlink and uplink channels. The optimum SNR is provided in the cell based on this power control method. The SNR is enough to ensure capacity requirements and service quality parameters.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2013, 2, 1; 63-67
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An elbow planar manipulator driven by induction motors using sliding mode control for current loop
Autorzy:
Diniz, E. C. de
Júnior, A. B. S.
Honório, D. A.
Barreto, L. H. S. C.
Reis, L. L. N. dos
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206213.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
induction motor drives
manipulators
digital signal processor
PI controllers
Opis:
The control of a planar elbow manipulator driven by a squirrel-cage induction motor using sliding mode control (SMC) is presented in this paper. The modeling of the manipulator mechanical coupling as a load applied to the induction motor shaft is developed. This has direct influence on both dq currents, which are chosen as the sliding manifold instead of controlling both mechanical and electrical parts as individual processes like most industrial manipulators do. Conventional proportional-integral (PI) controllers are used for each loop, implying easy design procedure and implementation with low computational effort. The system can then be implemented by using a digital signal processor (DSP) and applied in industrial environments. Simulation and experimental results on a real manipulator are shown to validate the proposed control scheme. The results show that there is low steady-state error for the manipulator position.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 2; 395-413
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMS Algorithm Step Size Adjustment for Fast Convergence
Autorzy:
Bismor, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177252.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
signal processing
adaptive algorithms
least mean squares
active noise control
system identification
Opis:
In the areas of acoustic research or applications that deal with not-precisely-known or variable condi- tions, a method of adaptation to the uncertainness or changes is usually necessary. When searching for an adaptation algorithm, it is hard to overlook the least mean squares (LMS) algorithm. Its simplicity, speed of computation, and robustness has won it a wide area of applications: from telecommunication, through acoustics and vibration, to seismology. The algorithm, however, still lacks a full theoretical analysis. This is probabely the cause of its main drawback: the need of a careful choice of the step size – which is the reason why so many variable step size flavors of the LMS algorithm has been developed. This paper contributes to both the above mentioned characteristics of the LMS algorithm. First, it shows a derivation of a new necessary condition for the LMS algorithm convergence. The condition, although weak, proved useful in developing a new variable step size LMS algorithm which appeared to be quite different from the algorithms known from the literature. Moreover, the algorithm proved to be effective in both simulations and laboratory experiments, covering two possible applications: adaptive line enhancement and active noise control.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2012, 37, 1; 31-40
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Classes of tonality of signals in the aspect of active elimination of tonal components
Autorzy:
Łuczyński, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127943.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
tonality
signal processing
Active Noise Control
tonalność
przetwarzanie sygnałów
aktywna redukcja hałasu
Opis:
The aim of this paper is to analyse various types of signals defined as tonal where energy is concentrated in a narrow band of the spectrum. Not all tonal noises could be reduced using narrowband active noise control systems with cancelling signal generated based on source parameters. The author proposes the following classes of tonality: periodical (e.g. sinusoidal) signals, sinusoidal signals modulated by random function, sinusoidal signals with increased/decreasing amplitude and/or frequency, a combination of the two previous ones, and narrowband noises. For each type of the analysed signals active elimination of the tonal component using synthesized cancelling signal was carried out. Depending on the type of the signals different results were obtained which indicates the need to clarify the definition of a tonal signal, or use not one concept of a tonal signal, but several classes discussed above.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania 3-fazowego falownika napięcia MSI
Microprocessor control system for three-phase voltage inverters
Autorzy:
Legutko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155421.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia
układ sterowania
mikroprocesor
voltage inverter
control system
microprocessor
digital signal processor
Opis:
W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterownika 3-fazowego falownika napięcia wykonany na bazie karty z procesorem sygnałowym. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP, układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością, co umożliwia realizację złożonych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Bogata architektura wewnętrzna procesora DSP zapewnia łatwą i szybką rozbudowę układu, dzięki czemu możliwe jest jego zastosowanie w różnych aplikacjach przemysłowych.
A control system for a 3-phase voltage inverter using DSP TMS320F28335 (Fig. 1) is the subject of the paper. The paper presents the microprocessor control system (Fig. 8) consisting of: a processor card, a keyboard interface with VFD display and a base board with high speed fiber optic transmitters (Fig. 6). The microprocessor control system was designed according to the requirements for a three-phase inverter (Fig. 2). The control method was verified by a universal laboratory in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics of the Silesian University of Technology. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterized by the high efficiency, which enables it to realize complicated control algorithms in real time. The open microproces-sor control system architecture providing easy and fast development makes it possible to apply this system to industry. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realiza-tion of complex control algorithms, e.g. the ones described in [1, 2].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 721-724
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 43

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies