Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control processor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Parallelization of computations for finding the rank of a rectangular matrix
    Autorzy:
    Novikov, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92960.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    parallel algorithm
    cluster
    control processor
    Boolean vector
    combinations without repetitions
    matrix
    fringing minor
    determinant
    rank
    Opis:
    The paper presents two parallel algorithms for finding the rank of a rectangular matrix and two parallel algorithms for generation of combinations without repetitions represented by Boolean vectors, that are used in an algorithm for finding the rank of a rectangular matrix .
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2013, 1-2(17); 49-62
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An elbow planar manipulator driven by induction motors using sliding mode control for current loop
    Autorzy:
    Diniz, E. C. de
    Júnior, A. B. S.
    Honório, D. A.
    Barreto, L. H. S. C.
    Reis, L. L. N. dos
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206213.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sliding mode control
    induction motor drives
    manipulators
    digital signal processor
    PI controllers
    Opis:
    The control of a planar elbow manipulator driven by a squirrel-cage induction motor using sliding mode control (SMC) is presented in this paper. The modeling of the manipulator mechanical coupling as a load applied to the induction motor shaft is developed. This has direct influence on both dq currents, which are chosen as the sliding manifold instead of controlling both mechanical and electrical parts as individual processes like most industrial manipulators do. Conventional proportional-integral (PI) controllers are used for each loop, implying easy design procedure and implementation with low computational effort. The system can then be implemented by using a digital signal processor (DSP) and applied in industrial environments. Simulation and experimental results on a real manipulator are shown to validate the proposed control scheme. The results show that there is low steady-state error for the manipulator position.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2012, 41, 2; 395-413
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mikroprocesorowy układ sterowania 3-fazowego falownika napięcia MSI
    Microprocessor control system for three-phase voltage inverters
    Autorzy:
    Legutko, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155421.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    falownik napięcia
    układ sterowania
    mikroprocesor
    voltage inverter
    control system
    microprocessor
    digital signal processor
    Opis:
    W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterownika 3-fazowego falownika napięcia wykonany na bazie karty z procesorem sygnałowym. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP, układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością, co umożliwia realizację złożonych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Bogata architektura wewnętrzna procesora DSP zapewnia łatwą i szybką rozbudowę układu, dzięki czemu możliwe jest jego zastosowanie w różnych aplikacjach przemysłowych.
    A control system for a 3-phase voltage inverter using DSP TMS320F28335 (Fig. 1) is the subject of the paper. The paper presents the microprocessor control system (Fig. 8) consisting of: a processor card, a keyboard interface with VFD display and a base board with high speed fiber optic transmitters (Fig. 6). The microprocessor control system was designed according to the requirements for a three-phase inverter (Fig. 2). The control method was verified by a universal laboratory in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics of the Silesian University of Technology. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterized by the high efficiency, which enables it to realize complicated control algorithms in real time. The open microproces-sor control system architecture providing easy and fast development makes it possible to apply this system to industry. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realiza-tion of complex control algorithms, e.g. the ones described in [1, 2].
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 721-724
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza metod pomiarowych ciśnienia w komorze spalania silnika spalinowego w aspekcie zastosowania jako sygnału sterującego w silnikach o zapłonie samoczynnym
    Analysis methods of measuring the pressure in the combustion chamber of an internal combustion engine in terms of use as a control signal in diesel engines
    Autorzy:
    Włostowski, R.
    Wróbel, R.
    Trzmiel, K.
    Dyrcz, K.
    Dębowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/132868.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    pomiar ciśnienia
    sterowanie
    procesor sygnałowy
    DSP
    pressure measurement
    control system
    digital signal processor
    Opis:
    Artykuł porusza obecne problemy z zakresu sterowania silnikiem spalinowym. W algorytmach sterowników silnika spalinowego nie uwzględnia się w sposób bezpośredni przebiegu ciśnienia procesu spalania. Wykorzystywane obecnie metody pomiarowe opierają się głównie o pomiary ciśnienia z użyciem czujników akcelerometrycznych, bądź pomiarów chwilowych zmian prędkości obrotowej wału korbowego, przy wykorzystaniu czujników prędkości obrotowej. W ten sposób otrzymane wyniki zawierają jedynie informację o poprawności bądź jakości procesu spalania. W artykule przeprowadzono analizę obecnie stosowanych metod odczytu ciśnienia w komorze spalania, przeprowadzając rozważania na temat zastosowania pomiarów pośrednich (np. drgań z użyciem wibrometrii laserowej) w celu otrzymania informacji o przebiegu ciśnień.
    The paper discusses current problems in the field of internal combustion engine control. The algorithms of the combustion engine control does not include directly the course of the pressure resulting from the combustion process. Currently used measurement methods are mainly based on pressure measurements using the accelerometric sensor, or the measurement of instantaneous changes in crankshaft rotational velocity, using the velocity sensor. In this way, the results obtained provides only information about the accuracy or the quality of the combustion process. The paper analyses the currently used methods of pressure in the combustion chamber measurement, deliberating on the indirect measurements utilisation (e.g., vibration using laser vibrometry) in order to obtain information about the pressure waveform.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 587-592
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mini-DCS system programming in IEC 61131-3 structured text
    Autorzy:
    Rzońca, D.
    Sadolewski, J.
    Stec, A.
    Świder, Z.
    Trybus, B.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384239.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mini-DCS system
    control program execution
    ST language
    compiler
    IEC 61131-3 standard
    virtual processor
    Opis:
    A prototype environment called CPDev for programming small distributedsmall-distributed control-and-measurement systems in Structured Text language of IEC 61131-3 standard is presented . The environment is open what means that the code generated by the compiler can be executed on different hardware platforms. However, such universal code must be processed by an interpreter, another words by a virtual machine,an interpreter, another words by- a virtual machine, must process such universal code similarly as programs written in Java. The CPDev environment consists of the compiler, simulator and configurer of hardware resources (i.e. communications). They are developed in C# at MS.NET Framework 2.0 platform. CPDev is open allowing the user to create function blocks and libraries. External interface procedures (drivers) can be written by hardware designers and linked with the universal code. Free selection of data types required by different applications is provided. Virtual machine written in ANSI C is dedicated for a particular processor. So far the machines for AVR, MCS-51 and PC have been developed. Programming a mini-DCS system from LUMEL Zielona Góra has been the first application of CPDev.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 48-54
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatorów neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Use of neural and fuzzy controllers to control water level in two-tank cascade system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kasprowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223272.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    sterowanie rozmyte
    sterowanie neuronowe
    radialne funkcje bazowe
    układ kaskadowy dwóch zbiorników
    mikrokontroler sygnałowy
    fuzzy control
    neural control
    radial base functions
    two-tank cascade system
    digital signal processor
    Opis:
    W artykule przedstawione zostały regulatory zbudowane w oparciu o metody sztucznej inteligencji. Klasyczny regulator PID zastosowany do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników zastąpiony został regulatorami rozmytym i neuronowym. Struktura regulatora rozmytego działającego w oparciu o logikę rozmytą wzorowana była na klasycznym liniowym regulatorze PID. Regulator neuronowy jest równoważnikiem regulatora rozmytego zbudowanym w oparciu o sztuczną sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wstępne badania układów sterowania z rozważanymi regulatorami wykonane zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe przeprowadzone były w układzie fizycznym, w którym algorytmy sterowania zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku. Przy porównaniu uzyskanych wyników pod uwagę wzięty został również klasyczny regulator liniowy PID.
    This paper presents controllers built according to the methods of artificial intelligence. The classic PID controller used to control the level of water in a cascade of two tanks was replaced with regulators: fuzzy and neural. The structure of fuzzy controller acting on the fuzzy logic was base on a classical linear PID controller. A neural controller is equivalent to a fuzzy controller based on artificial neural network having radial base functions (RBF). Preliminary testing of control systems with the controllers considered were made in computing simulation MATLAB/Simulink. The final investigations were conducted in the target physical system in which the control algorithms were programmed in the signal processor TMS320F28335, used for automatic control of the water level in the lower tank. In comparing the results obtained the classic linear PID controller was considered.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 123-138
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
    Cascade control of water level in two tanks system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kula, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układ regulacji kaskadowej
    regulator PID
    regulator IMC
    mikrokontroler sygnałowy
    cascade control system
    PID controller
    internal model controller
    IMC
    digital signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
    The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie procesora sygnałowego TMS320F2812 w cyfrowym sterowaniu silnikiem obcowzbudnym prądu stałego
    DSP TMS320F2812 application in digital control system of separately excited DC motor
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Sykulski, R.
    Zdrojewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320267.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    przekształtnikowy napęd prądu stałego
    regulacja prędkości kątowej
    kryterium kształtu
    cyfrowy układ regulacji
    procesor sygnałowy DSP
    converter DC drive
    angular speed control
    form criterion
    digital control system
    processor DSP
    Opis:
    Przedstawiono standardową strukturę kaskadowego układu regulatorów w cyfrowym układzie sterowania napędem prądu stałego. Zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów prądu i prędkości. Omówiono procesor DSP TMS320F2812 pod kątem zastosowania w układzie sterowania napędem elektrycznym. Omówione zagadnienia poparto wynikami badań laboratoryjnych.
    Standard structure of digital cascade controller system in DC drive is presented. Speed and current controller parameters selection methods are proposed. Processor DSP in converter DC drive is presented and result of this control system are discussed.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 48-55
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników przy użyciu mikrokontrolera sygnałowego TMS320F28335
    The water level control in a double tank cascade with the aid of the digital signal processor TMS320F28335
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kęska, J.
    Kasprowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266436.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy sterowania cyfrowego
    mikrokontroler sygnałowy
    zestaw uruchomieniowy eZdspTMF2835
    digital control algorithms
    digital signal processor
    starter kit system eZdspTM F28335
    Opis:
    W pracy przedstawiony został algorytm regulatora stanu zawierający sterowanie całkujące, zaimplementowany w prototypowym stanowisku laboratoryjnym przeznaczonym do nauczania metod syntezy i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego. Stanowisko to jest cyfrowym układem sterowania wyposażonym w mikrokontroler sygnałowy TMS320F28335 produkowany przez firmę Texas Instruments, który programowany jest w języku C przy pomocy środowiska Code Composer Studio. Obiektem sterowanym jest układ dwóch zbiorników połączonych kaskadowo, wyposażony w pompę oraz dwa czujniki do pomiaru poziomów wody. W celu przeprowadzenia badań symulacyjnych, opracowany został nieliniowy model matematyczny obiektu rzeczywistego, który następnie na potrzeby syntezy regulatora cyfrowego został zlinearyzowany w punkcie pracy. Dodatkowo, w niniejszej pracy zamieszczone zostały szczegóły techniczne wykorzystanego zestawu uruchomieniowego eZdspTMF28335 zawierającego programowany mikrokontroler sygnałowy.
    The paper presents an algorithm of the state controller with integral control which has been implemented in a prototype laboratory station used for teaching the methods of synthesis and implementation of digital control algorithms. This laboratory station is the digital control system equipped with a digital signal processor TMS320F28335, made by Texas Instruments, which is programmed in C language with the aid of the Code Composer Studio environment. The object of control is a system of two tanks arranged in a cascade and equipped with a pump and two sensors for measuring the water levels. For the purpose of simulation tests a nonlinear mathematical model of the real object was worked out, and then linearised at the operating point for the purpose of the synthesis of the control algorithms. The paper includes technical details of the starter kit system eZdspTM F28335 which makes use of the digital signal processor.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 123-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of a Web-based remote control system for qZS DAB application using low-cost ARM platform
    Autorzy:
    Korzeniewski, M.
    Kulikowski, K.
    Zakis, J.
    Jasiński, M.
    Malinowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201276.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ARM processor
    DAB converter controller
    network controller
    web-based user interface
    energy control
    procesor ARM
    kontroler
    konwerter
    kontroler sieciowy
    interfejs użytkownika oparty na sieci Web
    kontrola energii
    DAB
    Opis:
    Continuous development of intelligent network applications drives the demand for deployment-ready hardware and software solutions. Such solutions are highly valued not only by distributed producers of energy but by energy consumers as well. The use of intelligent network applications enables the development and improvement of the quality of services. It also increases self-sufficiency and efficiency. This paper describes an example of such device that allows for the control of a dual active bridge (DAB) converter and enables its remote control in real time over an IP-based network. The details of both hardware and software components of proposed implementation are provided. The DAB converter gives a possibility to control and manage the energy between two DC power systems with very different voltage levels. Not only information, but also the quality of energy, the direction of power flow, and energy storage systems can be easily controlled through an IP-based network and power electronics converters. Information technology, together with intelligent control of power electronics technology, provides a flexible solution, especially for sustainable smart grids.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 887-896
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies