Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 88
Tytuł:
Convergence of optimal solutions in control problems for hyperbolic equations
Autorzy:
Migórski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311423.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
control problem
hyperbolic equation
G-convergence
Γ-convergence
Opis:
A sequence of optimal control problems for systems governed by linear hyperbolic equations with the nonhomogeneous Neumann boundary conditions is considered. The integral cost functionals and the differential operators in the equations depend on the parameter k. We deal with the limit behaviour, as k → ∞, of the sequence of optimal solutions using the notions of G- and Γ-convergences. The conditions under which this sequence converges to an optimal solution for the limit problem are given.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1995, 62, 2; 111-121
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
gyroscope
control
inverse problem of dynamics
Opis:
A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability
Opis:
The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization problems for structural acoustic models with thermoelasticity and smart materials
Autorzy:
Lasiecka, Irena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729240.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
structural acoustic model with thermal effects
optimal control problem
smart controls
nonstandard Riccati equations
analyticity of semigroups
Opis:
Optimization problem for a structural acoustic model with controls governed by unbounded operators on the state space is considered. This type of controls arises naturally in the context of "smart material technology". The main result of the paper provides an optimal synthesis and solvability of associated nonstandard Riccati equations. It is shown that in spite of the unboundedness of control operators, the resulting gain operators (feedbacks) are bounded on the state space. This allows to provide full solvability of the associated Riccati equations. The proof of the main result is based on exploiting propagation of analyticity from the structural component of the model into an acoustic medium.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 1; 113-140
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem
Autorzy:
Jacewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908335.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
varepsilon-value function
approximate minimum
Opis:
The problem considered is that of approximate numerical minimisation of the non-linear control problem of Bolza. Starting from the classical dynamic programming method of Bellman, an varepsilon-value function is defined as an approximation for the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows how an varepsilon-value function which maintains suitable properties analogous to the original Hamilton-Jacobi value function can be constructed using a stable numerical algorithm. The paper shows the numerical closeness of the approximate minimum to the infimum of the Bolza functional.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 391-428
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dual sufficient optimality conditions for optimal control
Autorzy:
Młynarska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205961.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
minimum względne
nierówność podwójna Hamiltona-Jacobiego
zagadnienie sterowania optymalnego
dual Hamilton-Jacobi inequality
dual sufficient optimality conditions
optimal control problem
relative minimum
Opis:
In this paper we develop the first and second order dual sufficient optimality conditions for a nonlinear optimal control problem. Our conditions are derived from the dual Hamilton-Jacobi approach applied to the generalized problem of Bolza. We do not require neither any convexity on the data, nor that the control set U be polyhedral, nor that the control function be in the interior of U. Instead, we assume the existence of a function which satisfies a certain inequality.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 45-54
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control problems for systems described by hemivariational inequalities
Autorzy:
Denkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206594.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
konwergencja G i Gamma
nierówność hemiwariacyjna
operator pseudo-monotoniczny
problem Boltza
wielofunkcja
wrażliwość
zagadnienie poprawnie postawione
zagadnienie sterowania
Clarke subdifferential
control problems (Bolza problem, identification of parameters, optimal shape design)
G and Gamma convergence
hemivariational inequalities
multifunctions
pseudo-monotone operators
sensitivity
well-posedness
Opis:
The paper considers some control problems for the systems described by the evolution, as well as the stationary hemivariational inequalities (HVIs for short). First, basing on surjectivity theorems for pseudo-monotone operators we formulate some existence results for the solutions of the HVIs and investigate some properties of the solution set (like sensitivity; i.e. its dependence on data and operators). Next we quote some existence theorems for optimal solutions for various classes of optimal control like distributed control (e.g. Bolza problem), identification of parameters, or optimal shape design for systems described by HVIs. Finally, we discuss some common features in getting the existence of optimal solutions as well as some "well-posedness" problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 713-738
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-order sufficient conditions for an extremum in optimal control
Autorzy:
Osmolovskij, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206727.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ekstremala łamana
forma kwadratowa
minimum silne
minimum słabe
stożek krytyczny
warunek dostatecznej optymalności
zasada maksimum
accessory problem
broken extremal
control discontinuities
critical cone
maximum principle
quadratic form
strong minimum
suffcient optimality condition
weak minimum
Opis:
Suffcient quadratic optimality conditions for a weak and a strong minimum are stated in an optimal control problem on a fixed time interval with mixed state-control constraints, under the assumption that the gradients of all active mixed constraints with respect to control are linearly independent. The conditions are stated for the cases of both continuous and discontinuous controls and guarantee in each case a lower bound of the cost function increase at t1e reference point. They are formulated in terms of an accessory problem with quadratic form, which must be positive-definite on the so-called critical cone. In the case of discontinuous control the quadratic form has some new terms related to the control discontinuity.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 803-831
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Boundary optimal control problem for the phase-field transition system using fractional steps method
Zadanie sterowania optymalnego brzegiem dla układu pola ze zmianą fazy z wykorzystaniem metody kroków ułamkowych
Autorzy:
Moroşanu, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206721.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
zagadnienie ze swobodnym brzegiem
sterowanie optymalne
metoda kroków ułamkowych
warunki optymalności
metoda elementu skończonego
metoda gradientowa
układ ze zmianą fazy
phase-field transition system
free boundary problem
optimal control
fractional steps method
optimality conditions
finite element method
gradient method
Opis:
In this paper we prove the convergence of an iterative scheme of fractional steps type for boundary optimal control problem which is governed by the phase-field transition system. The existence of an optimal control and necessary optimality conditions are given for approximating problem. A gradient type algorithm and numerical implementation of this algorithm are discussed.
W artykule dowodzi się zbieżności procedury iteracyjnej typu kroków ułamkowych dla zagadnienia sterowania optymalnego brzegiem w układzie pola ze zmianą fazy. Wykazano istnienie sterowania optymalnego i podano warunki konieczne optymalności dla zagadnienia aproksymującego. Rozpatrzono odpowiedni algorytm gradientowy oraz realizację numeryczną tego algorytmu.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 5-32
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
Autorzy:
Krabs, W.
Picki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
zadanie aproksymacji
sterowalność
time-discrete optimal control problems
approximation problem
controllability
Opis:
The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obstacle control problem and the unilateral eigenvalue problem of an elastic pseudoplate
Autorzy:
Lovisek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206242.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
pseudopłyta sprężysta
drgania
dane wejściowe niepewne
elastic pseudoplate
obstacle control problem
control of variational inequalities
vibrations
state eigenvalue problem
uncertain input data
Opis:
This paper concerns an obstacle control problem of an elastic pseudoplate. The state problem is modelled by a semi-coercive variational inequality, where the control variable enters the coefficients of linear operator and a linear functional. Moreover, we consider the state eigenvalue problem for a minimal first eigenvalue associated with the vibration of pseudoplate. Existence of an optimal control is verified. Finally, approximate solutions with some convergence analysis are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 259-300
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability Analysis of Solutions to an Optimal Control Problem Associated With a Goursat-Darboux Problem
Autorzy:
Idczak, D.
Majewski, M.
Walczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908253.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
Goursat-Darboux problem
optimal control
continous dependence
Opis:
In the present paper, some results concerning the continuous dependence of optimal solutions and optimal values on data for an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem and an integral cost functional are derived.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 29-44
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
Autorzy:
Czornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
adaptive control
jump linear systems
linear quadratic problem
Opis:
The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity of optimal solutions to control problems for systems described by hemivariational inequalities
Autorzy:
Denkowski, Z.
Migórski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970353.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nierówność hemiwariacyjna
zagadnienie kontrolne
czułość
wielofunkcja
operator pseudomonotoniczny i ściśle monotoniczny
hemivariational inequality
control problem
sensitivity
Clarke subdifferential
multifunction
pseudomonotone and maximal monotone operators
G, PG and F convergences
Opis:
In this paper the sensitivity of optimal solutions to control problems for the systems described by stationary and evolution heinivariational inequalities (HVIs) under perturbations of state relations and of cost functionals is investigated. First, basing on the theory of sequential [Gamma]-convergence we recall the abstract scheme concerning convergence of minimal values and minimizers. The abstract scheme works provided we can establish two properties: the Kuratowski convergence of solution sets for HVIs (state relations) and some complementary [Gamma]-convergence of the cost functionals. Then these two properties are implemented in each considered case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 211-236
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control
Autorzy:
Pustelnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911140.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optymalizacja nieliniowa
sterowanie optymalne
równanie Hamiltona-Jacobiego
programowanie dynamiczne
wartość funkcji
nonlinear optimization
Bolza problem
optimal control
Hamilton-Jacobi equation
dynamic programming
value function
approximate minimum
Opis:
The problem considered is that of approximate minimisation of the Bolza problem of optimal control. Starting from Bellman's method of dynamic programming, we define the ε-value function to be an approximation to the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows an approach that can be used to construct an algorithm for calculating the values of an ε-value function at given points, thus approximating the respective values of the value function.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 177-186
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 88

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies