Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 88
Tytuł:
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
Autorzy:
Zubowicz, T.
Brdys, M. A.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aeration process
artificial intelligence
control systems
dissolved oxygen
tracking problem
fuzzy logic controller
genetic algorithms
intelligent control
Takagi Sugeno Kang method
TSK
soft switching
wastewater treatment
Opis:
The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 16-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regional control problem for distributed bilinear systems: approach and simulations
Autorzy:
Ztot, K.
Zerrik, E. H.
Bourray, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907569.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system rozproszony
system dwuliniowy
sterowalność regionalna
sterowanie optymalne
distributed system
bilinear system
regional controllability
regional optimal control problem
Opis:
This paper investigates the regional control problem for infinite dimensional bilinear systems. We develop an approach that characterizes the optimal control and leads to a numerical algorithm. The obtained results are successfully illustrated by simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 499-508
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
Autorzy:
Żołopa, E.
Brański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam
actuator
active vibration reduction
LQ problem
system control
control of vibration
Opis:
In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SAT-based searching for k-quasi-optimal runs in weighted timed automata
Autorzy:
Woźna-Szcześniak, B.
Zbrzezny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121744.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
SAT
timed automata
air traffic control problem
reachability problem
automat czasowy
problem kontroli ruchu lotniczego
problem osiągalności
Opis:
In the paper we are concerned with an optimal cost reachability problem for weighted timed automata, and we use a translation to SAT to solve the problem. In particular, we show how to find a run of length k ∈ IN that starts at the initial state and terminates at a state containing a target location, its total cost belongs to the interval [c,c+1), for some natural number c ∈ IN, and the cost of each other run of length k, which also leads from the initial state to a state containing the target location, is greater or equal to c. This kind of runs is called k-quasi-optimal. We exemplify the use of our solution to the mentioned problem by means of the air traffic control problem, and we provide some preliminary experimental results.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2010, 15; 163-176
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Performance Study on Synchronous and Asynchronous Update Rules for A Plug-In Direct Particle Swarm Repetitive Controller
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141272.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
repetitive process control
particle swarm optimization (PSO)
synchronous and asynchronous update rules
dynamic optimization problem
repetitive disturbance rejection
optimal control
Opis:
In this paper two different update schemes for the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) are investigated and compared. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve in on-line mode a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in the constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an LC output filter. The effectiveness of synchronous and asynchronous update rules, both commonly used in static optimization problems (SOPs), is assessed and compared in the case of PDPSRC. The performance of the controller, when synthesized using each of the update schemes, is studied numerically.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 4; 635-646
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Plug-in direct particle swarm repetitive controller with a reduced dimensionality of a fitness landscape – a multi-swarm approach
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202046.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
repetitive process control
dynamic optimization problem
particle swarm optimizer
repetitive disturbance rejection
noninteracting subswarms
dimension-reduced fitness functional
powtarzalne sterowanie procesem
problem optymalizacji dynamicznej
optymalizator rojem cząstek
odrzucanie zakłóceń
sprawność funkcjonalna
Opis:
The paper describes a modification to the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) for the sine-wave constant-amplitude constant-frequency (CACF) voltage-source inverter (VSI). The original PDPSRC algorithm assumes that the particle swarm optimizer (PSO) takes into account a performance index defined over the whole reference signal period. Each particle stores all the samples of the control signal, e.g. α = 200 samples for a controller working at 10 kHz and the reference frequency equal to 50 Hz. Therefore, the fitness landscape (i.e. the performance index) is -dimensional ( D), which makes optimization challenging. That solution can be categorized as the single-swarm one. It has been previously shown that the swarm controller does not suffer from long-term stability issues encountered in the classic iterative learning controllers (ILC). However, the convergence of the swarm has to be kept at a relatively low rate to enable successful exploitation in the D search space, which in turn results in slow responsiveness of the PDPSRC. Here a multi-swarm approach is proposed in which we divide a dynamic optimization problem (DOP) among less dimensional swarms. The reference signal period is segmented into shorter intervals and the control signal is optimized in each interval independently by separate swarms. The effectiveness of the proposed approach is illustrated with the help of numerical experiments on the CACF VSI with an output LC filter operating under nonlinear loads.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 857-866
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Repetitive neurocontroller with disturbance feedforward path active in the pass-to-pass direction for a VSI inverter with an output LC filter
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200017.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
repetitive control
feedforward neural network
dynamic optimization problem
repetitive disturbance rejection
voltage source inverter
disturbance dual feedforward path
sterowanie powtarzalne
sieci neuronowe
problem optymalizacji dynamicznej
przetwornica napięcia
odrzucanie zakłóceń
Opis:
An enhancement to the previously developed repetitive neurocontroller (RNC) is discussed and investigated in the paper. Originally, the time-base generator (TBG) has been used to produce the only input signal for the neural approximator. The resulting search space makes the dynamic optimization problem (DOP) of shaping the control signal solvable with the help of a function approximator such as the feed-forward neural network (FFNN). The plant under consideration, i.e. a constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an output LC filter, is assumed to be equipped with the disturbance load current sensor to enable implementation of the disturbance feed-forward (pDFF) path as a part of the non-repetitive subsystem acting in the along the pass p-direction. An investigation has been undertaken to explore potential benefits of using this signal also as an additional input for the RNC to augment the approximation space and potentially enhance the convergence rate of the real-time search process. It is numerically demonstrated in the paper that the disturbance feed-forward path active in the pass-to-pass k-direction (kDFF) improves the dynamics of the repetitive part as well indeed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 115-125
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
Autorzy:
Treanţă, Savin
Mititelu, Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845520.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multiobjective fractional control problem
geodesic efficient solution
(ρ, b)-geodesic quasiinvexity
Opis:
In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
Autorzy:
Treanţă, Savin
Mititelu, Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845506.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multiobjective fractional control problem
geodesic efficient solution
(ρ, b)-geodesic quasiinvexity
Opis:
In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inverse heat transfer problem in digital temperature control in plate fin and tube heat exchangers
Autorzy:
Taler, D.
Sury, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240927.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
odwrotny przepływ ciepła
regulacja temperatury
wymiennik ciepła
digital PID control
heat exchanger
inverse heat transfer problem
model-based control
temperature control
Opis:
The aim of the paper is a steady-state inverse heat transfer problem for plate-fin and tube heat exchangers. The objective of the process control is to adjust the number of fan revolutions per minute so that the water temperature at the heat exchanger outlet is equal to a preset value. Two control techniques were developed. The first is based on the presented mathematical model of the heat exchanger while the second is a digital proportional-integral-derivative (PID) control. The first procedure is very stable. The digital PID controller becomes unstable if the water volumetric flow rate changes significantly. The developed techniques were implemented in digital control system of the water exit temperature in a plate fin and tube heat exchanger. The measured exit temperature of the water was very close to the set value of the temperature if the first method was used. The experiments showed that the PID controller works also well but becomes frequently unstable.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 17-32
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of poli-criterial linearization for control problem of stochastic dynamic systems
Zastosowanie wielokryterialnej linearyzacji w problemie sterowania stochastycznych nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279864.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Stochastic control of nonlinear systems
LQG control problem
stochastic linearization
Pareto optimal solution
Opis:
The problem of the determination of response characteristics and quasi-optimal control for nonlinear stochastic dynamic systems by using a multi-criteria linearization technique is presented in this paper. This idea was first introduced in previous author's paper (Socha, 1999a) for a simple dynamic system. In this paper, it is extended, and detailed analysis is given for a nonlinear oscillator with Gaussian external excitations and for a few criteria of statistical linearization. The obtained results are illustrated by a numerical example for Duffing's oscillator.
W pracy przedstawiono problem wyznaczania quasi-optymalnego sterowania w nieliniowych stochastycznych układach dynamicznych za pomocą wielokryterialnej metody linearyzacji stochastycznej. Pomysł wielokryterialnej linearyzacji został zasygnalizowany we wcześniejszej pracy autora (Socha, 1999a). W niniejszym artykule jest on rozwinięty i zastosowany do problemu sterowania, a szczegółowa analiza jest przeprowadzona dla nieliniowego oscylatora z addytywnym wymuszeniem Gaussa.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 675-693
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-dimensional Newtons problem of minimal resistance
Autorzy:
Silva, C. J.
Torres, D. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969988.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Newton's problem of minimal resistance
dimension two
calculus of variations
optimal control
Opis:
Newton's problem of minimal resistance is one of the first problems of optimal control: it was proposed, and its solution given, by Isaac Newton in his masterful Principia Mathematica, in 1686. The problem consists of determining, in dimension three, the shape of an axis-symmetric body, with assigned radius and height, which offers minimum resistance when it is moving in a resistant medium. The problem has a very rich history and is well documented in the literature. Of course, at a first glance, one suspects that the two dimensional case should be well known. Nevertheless, we have looked into numerous references and asked at least as many experts on the problem, and we have not been able to identify a single source. Solution was always plausible to everyone who thought about the problem, and writing it down was always thought not to be worthwhile. Here we show that this is not the case: the two-dimensional problem is richer than the classical one, being, in some sense, more interesting. Novelties include: (i) while in the classical three-dimensional problem only the restricted case makes sense (without restriction on the monotonicity of admissible functions the problem does not admit a local minimum), we prove that in dimension two the unrestricted problem is also well-posed when the ratio of height versus radius of base is greater than a given quantity; (ii) while in three dimensions the (restricted) problem has a unique solution, we show that in the restricted two-dimensional problem the minimizer is not always unique - when the height of the body is less or equal than its base radius, there exists infinitely many minimizing functions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 965-975
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Variable structure control method of a two-mass drive system
Autorzy:
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Pracownik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd elektryczny
układ 2-masowy
problem LQ
regulacja kaskadowa
electric drive
two-mass system
LQ problem
cascade control
Opis:
Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Sturm-Liouville eigenvalue problem - a numerical solution using the control volume method
Autorzy:
Siedlecki, J.
Ciesielski, M
Błaszczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122530.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
Sturm-Liouville problem
eigenvalues
numerical methods
Control Volume Method
problem Sturm-Liouville
wartości własne
metody numeryczne
metoda kontroli głośności
Opis:
The solution of the 1D Sturm-Liouville problem using the Control Volume Method is discussed. The second order linear differential equation with homogeneous boundary conditions is discretized and converted to the system of linear algebraic equations. The matrix associated with this system is tridiagonal and eigenvalues of this system are an approximation of the real eigenvalues of the boundary value problem. The numerical results of the eigenvalues for various cases and the experimental rate of convergence are presented.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 2; 127-136
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 88

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies