Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control point" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wytrzymałość szkła hartowanego termicznie w aspekcie badania metodą czteropunktowego zginania oraz metodą uderzenia zginającego
The resistance of tempered glass, in aspect of investigation the metod of four point bending and method of impact-bending
Autorzy:
Zduniewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/392440.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Ceramiki i Materiałów Budowlanych
Tematy:
szkło hartowane cieplnie
kontrola jakości
wytrzymałość mechaniczna
odporność na uderzenie
wytrzymałość na zginanie czteropunktowe
tempered glass
quality control
mechanical resistance
mechanical properties
impact resistance
four point bending resistance
Opis:
Wymagania zakładowej kontroli produkcji nakładają na producentów szkła hartowanego stosowanie badań do kontroli i oceny wyrobu gotowego. Do tej pory, by określić wytrzymałość mechaniczną tych wyrobów stosowano metodę zginania czteropunktowego, dzięki której uzyskiwano wynik w postaci wartości liczbowej wyrażony w N/mm2. Metoda ta charakteryzuje się pracochłonnością oraz związana jest z wysokim kosztem zakupu prasy do zginania. Dlatego też Laboratorium Badawcze ISCMOiB Oddziału Szkła w Krakowie opracowało metodę alternatywną, pozostającą w korelacji z metodą zginania czteropunktowego. W wyniku obliczeń, doświadczeń i prób została opracowana metoda badania wytrzymałości mechanicznej szkła na uderzenie zginające przy użyciu stalowych kul, która w sposób szybki i przy niewielkim nakładzie kosztów pozwala na sprawdzenie wyrobów gotowych z hartowanego szkła float.
The requirements of Factory Control of Production put on manufacturers of tempered glass the applying tests for control and opinion of finished article. To this time in order to qualification of mechanical resistance were applied was the method of four – point bending, which result was got of numerical value expressed in N/mm2. This method characterized the labor consumption and with high cost of purchase of press to bending. Therefore also the Investigative Laboratory ISCMOiB in Cracow Branch has processed of alternative method staying in correlation with method the four – point bending. In result of account of experience and tests it has been processed the metod of investigation of mechanical resistance of glass to impact – bending by at use steel balls, which fastly and with low cost allows on checking finished articles from tempered glass.
Źródło:
Prace Instytutu Szkła, Ceramiki, Materiałów Ogniotrwałych i Budowlanych; 2009, R. 2, nr 4, 4; 65-82
1899-3230
Pojawia się w:
Prace Instytutu Szkła, Ceramiki, Materiałów Ogniotrwałych i Budowlanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu sterowania rozmytego do utrzymywania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej
Implementation of fuzzy control algorithm for photovoltaic array maximum power point tracking
Autorzy:
Zawistowski, M.
Wójtowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408372.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterowanie rozmyte
systemy fotowoltaiczne
śledzenie maksymalnego punktu pracy
fuzzy control
photovoltaic systems
maximum power point trackers
Opis:
Ze względu na swoje nieliniowe charakterystyki prądu I i napięcia U, elektrownia fotowoltaiczna powinna być wyposażona w algorytm śledzenia maksymalnego punktu wydajności. Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnych wartości energii w szerokim spektrum zmieniających się warunków oświetlenia. Obecnie istnieje wiele algorytmów wyznaczania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej, celem artykułu jest przedstawienie metody wyznaczania trajektorii punktu maksymalnej wydajności elektrowni fotowoltaicznej za pomocą sterowania rozmytego.
Due to the non-linear characteristics of the current I and voltage U, a PV plant should be equipped with a maximum power point tracking algorithm. This allows obtaining the maximum amount of energy in a large range of illumination. Presently there are many algorithms for determining the maximum operating point of the photovoltaic power plant. This paper is aimed to present the determination of the maximum operating point of the photovoltaic power plant using fuzzy control.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 33-36
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and optimisation of photovoltaic water pumping system using sliding mode
Autorzy:
Zarour, L.
Abed, K.
Hacil, M.
Borni, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200899.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic pumping system modelling
optimization
maximum power point
MPPT
sliding mode control
optymalizacja
maksymalny punkt mocy
Opis:
A sliding mode controller for the photovoltaic pumping system has been proposed in this paper. This system is composed of a?photovoltaic generator supplying a?three-phase permanent magnet synchronous motor coupled to a?centrifugal pump through a?three-phase voltage inverter. The objective of this study is to minimise the number of regulators and apply the sliding mode control by exploiting the specification of the field oriented control scheme (FOC). The first regulator is used to force the photovoltaic generator to operate at the maximum power point, while the second is used to provide the field oriented control to improve the system performance.The whole system is analysed and its mathematical model is done. Matlab is used to validate the performance and robustness of the proposed control strategy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 605-611
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional nonlocal integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and optimal control
Autorzy:
Wang, J.
Wei, W.
Yang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254750.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fractional integrodifferential equations of mixed type
time-varying generating operators
nonlocal conditions
fixed point theorem
existence
optimal control
Opis:
In this paper, a class of fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is considered. Using a contraction mapping principle and Krasnoselskii's fixed point theorem via Gronwall's inequailty, the existence and uniqueness of mild solution are given. The existence of optimal pairs of systems governed by fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is also presented.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2010, 30, 2; 217-234
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transportation flow problems with Radon measure variables
Autorzy:
Wagner, Marcus
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729236.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
multidimensional control problems
strong duality
saddle-point conditions
Baire classification
Opis:
For a multidimensional control problem $(P)_K$ involving controls $u ∈ L_∞$, we construct a dual problem $(D)_K$ in which the variables ν to be paired with u are taken from the measure space rca (Ω,) instead of $(L_∞)*$. For this purpose, we add to $(P)_K$ a Baire class restriction for the representatives of the controls u. As main results, we prove a strong duality theorem and saddle-point conditions.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 1; 93-111
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
THE TRENDS OF DEVELOPMENT OF PHOSPHATE REGIME IN WESTERN BUG SURFACE WATERS ON THE TERRITORY OF UKRAINE
TENDENCJE ROZWOJU EUTRIFIZACJI FOSFORANOWEJ W WODACH POWIERZCHNIOWYCH ZACHODNIEGO BUGU NA TERENIE UKRAINY
ТЕНДЕНЦИИ ФОРМИРОВАНИЯ ФОСФАТНОГО РЕЖИМА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОД Р. ЗАПАДНЫЙ БУГ НА ТЕРРИТОРИИ УКРАИНЫ
Autorzy:
Voznyuk, N.N
Likho, E.A
Prischepa, A.N
Kopylova, O.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576649.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowy Instytut Innowacji Nauka – Edukacja – Rozwój w Warszawie
Tematy:
biogenic elements, рhosphate, eutrophication, water quality, control point
odżywki, fosforany, eutrofizacja, jakość wód, punkty monitoringu
биогенные вещества, фосфаты, эфтрофикация, качество воды, пункты наблюдения
Opis:
W artykule opisano tendencje rozwoju eutrofizacji fosforanowej w wodach powierzchniowych Zachodniego Bugu na terenie Ukrainy. Autorzy wyjaśnili, że jednym z podstawowych zagadnień dotyczących wód powierzchniowych rzeki Zachodni Bug jest proces eutrofizacji, który jest spowodowany napływem nadmiernej ilości substancji biogenicznych, tj. składników odżywczych w tym fosforanów dla glonów i innych organizmów żyjących w rzece Bug. W celu zbadania dynamiki zmian zawartości fosforanów w dorzeczu Zachodniego Bugu, przeprowadzono analizę koncentracji fosforanów wzdłuż koryta rzeki, zidentyfikowano zmienność sezonową zawartości fosforanów w reprezentatywnych punktach obserwacyjnych, główne źródła napływu fosforanów i zidentyfikowano najbardziej zanieczyszczone sekcje rzeki Bug. Na koniec zwrócono uwagę na konieczność przywrócenia i ochrony właściwego stanu ekologicznego rzek transgranicznych.
The article stipulates that one of the primary issues regarding surface waters of Western Bug river, specifically eutrophication, is caused by influx of excessive amount of biogens (which include phosphates).In order to study the dynamics of change of phosphate regime in Western Bug river basin, analysis of phosphate concentrations change alongside river bed has been performed, season-related features of phosphate contents in representative observation points have been determined, main phosphates influx sources and most polluted sections of the river have been identified.Finally, the attention has been focused on the necessity to restore and guard the "good" ecological state of transboundary rivers.
В статье, указано, что причиной одной из основных проблем поверхностных вод р. Западный Буг – эфтрофикации, является поступление избыточного количества биогенов (среди них фосфатов).С целью исследования динамики изменений фосфатного режима в бассейне реки Западный Буг проанализировано изменения концентраций фосфатов по руслу реки, сезонные особенности их содержания в репрезентативных пунктах наблюдения, установлены основные источники его поступления и наиболее загрязнённые участки реки.Как итог, акцентировано внимание на необходимости восстановления и охраны "хорошего" экологического состояния трансграничных рек.
Źródło:
International Journal of New Economics and Social Sciences; 2017, 5(1); 158-167
2450-2146
2451-1064
Pojawia się w:
International Journal of New Economics and Social Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory predictive control and on-line set-point optimization
Autorzy:
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929583.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
linearyzacja
model niepewności
sterowność wymuszona
optymalizacja
predictive control
nonlinear control
linearisation
model uncertainty
constrained control
set-point optimization
Opis:
The subject of this paper is to discuss selected effective known and novel structures for advanced process control and optimization. The role and techniques of model-based predictive control (MPC) in a supervisory (advanced) control layer are first shortly discussed. The emphasis is put on algorithm efficiency for nonlinear processes and on treating uncertainty in process models, with two solutions presented: the structure of nonlinear prediction and successive linearizations for nonlinear control, and a novel algorithm based on fast model selection to cope with process uncertainty. Issues of cooperation between MPC algorithms and on-line steady-state set-point optimization are next discussed, including integrated approaches. Finally, a recently developed two-purpose supervisory predictive set-point optimizer is discussed, designed to perform simultaneously two goals: economic optimization and constraints handling for the underlying unconstrained direct controllers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 483-495
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive
Autorzy:
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Wawrzak, A.
Karwowski, K.
Erwiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200731.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
state feedback control
linear quadratic regulator
3-level neutral point clamped voltage source inverter
LC filter
Opis:
This paper presents the design and analysis process of state feedback controllers for NPC type 3-level sine wave inverter. In order to achieve good dynamic features in a state feedback control an internal model of reference input and a feedforward path are introduced. During synthesis process of the state feedback controllers maximum permissible dynamics of voltage control in the linear range of modulation is taken into account. It is shown that initially gains of the controller and feedforward path are non-stationary and depend on the angular velocity. Stationary approximation of a non-stationary state feedback controller is presented in details. Proposed state feedback control structures for continuous voltage shaping NPC type 3-level voltage source inverter are examined in FOC PMSM drive. The novelty of the presented controller lays in a stationary approximated state feedback control structure designed in terms of maximum permissible dynamics of a voltage control system. Simulation and experimental results (at the level of 3 kW) of the designed control algorithms are included.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 439-448
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem
Extended PID algorithm for industrial temperature controller with self-tuning
Autorzy:
Świder, Z.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytm PID
samostrojenie przekaźnikowe
ważona wielkość zadana
PID control
set-point weighting
relay self-tuning
Opis:
Regulator PID z ważoną wielkością zadaną pozwala w pewnym zakresie zmniejszyć przeregulowanie na skokową zmianę wielkości zadanej, jednocześnie nie zmieniając odpowiedzi na zakłócenie (sprowadzone na wejście obiektu). Uzyskuje się to poprzez wprowadzenie „wagi” b w różnicy b W–Y, co ogranicza wpływ wielkości zadanej w torze P regulatora (W oznacza wielkość zadaną, a Y wyjście obiektu). Zmniejszając wartość współczynnika b można ograniczyć lub też całkowicie wyeliminować przeregulowanie w odpowiedzi na skokową zmianę wielkości zadanej W. Jednak dla nastaw regulatora otrzymanych w wyniku samostrojenia przekaźnikowego przy typowym zapasie wzmocnienia i fazy, przeregulowanie występuje nawet dla b=0. W artykule przedstawiono propozycję rozszerzenia algorytmu PID z ważoną wielkością zadaną o filtr pozwalający całkowicie wyeliminować to przeregulowanie.
PID controller with set-point weighting allows to correct set-point response without affecting disturbance response. This is done by means of a factor b in the difference b W–Y which determines proportional action of the controller (W denotes set-point and Y, plant output). By decreasing b one can reduce or even eliminate overshoot of set-point response. It turns out however, that for relay tuning with typical gain and phase margins the overshoot may remain even for b=0. So the paper presents an extension to the set-point weighting approach to eliminate the overshoot completely. Here, in addition to the original modification of proportional action, also the integral action is determined not by the error E but by the difference Wf -W, with Wf generated by a lead-lag filter.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 432-435
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
Autorzy:
Sun, Xiaoqiang
Wang, Yujun
Cai, Yingfeng
Wong, Pak Kin
Chen, Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173619.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous electric vehicles
direct yaw moment control
DYC
tire nonlinear mechanical properties
nonsingular fast terminal sliding mode
NFTSM
trust-region interior-point method
pojazd elektryczny autonomiczny
kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
właściwości mechaniczne opon nieliniowe
niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
Opis:
To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137065
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
Autorzy:
Sun, Xiaoqiang
Wang, Yujun
Cai, Yingfeng
Wong, Pak Kin
Chen, Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128162.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous electric vehicles
direct yaw moment control
DYC
tire nonlinear mechanical properties
nonsingular fast terminal sliding mode
NFTSM
trust-region interior-point method
pojazd elektryczny autonomiczny
kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
właściwości mechaniczne opon nieliniowe
niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
Opis:
To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137065, 1--13
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualny punkt synchronizacji w układach sterowania trójfazowymi mostkami tyrystorowymi
Virtual Synchronization Point in Control Circuit of Three-Phase SCR Bridge Rectifier
Autorzy:
Stopczyk, W
Nawrocki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368582.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wirtualny punkt synchronizacji
układ sterowania
trójfazowe mostki tyrystorowe
virtual synchronization point
control circuit
three-phase SCR bridge rectifier
Opis:
In welding power systems with thyristor regulatory elements where stability and accuracy of the control of output parameters play a key role it becomes important to precisely detect moments of zero crossing in adequate phase voltage of power line. When we have strong mains with sinusoidal voltage waveforms, zero crossing detection of phase voltages is simple. It is different in Th case of mains phase voltage waveforms which are deformed and when switching thyristor bridge visibly deformed voltage waveforms. Such a situationwe have where the thyristor bridge is powered by generator. The article describes the digital control system of 20kW three-phase, 6-pulse thyristor bridge using virtual synchronization point. The system was tested in the welding machine with 500A of output current, powered by generator with output power of 13.2 kW. Despite a significant deformation voltage supply, system still worked correctly. The article presents the output voltage waveforms for typical control systems and a system using virtual synchronization with the deformed point power supply.
W układach zasilaczy spawalniczych, gdzie elementami regulacyjnymi są tyrystory, gdy ważna jest stałość parametrów i dokładność regulacji parametrów wyjściowych, dużego znaczenia nabiera precyzyjne wykrywanie momentów przejść przez zero odpowiednich napięć fazowych linii zasilającej. W przypadku, gdy mamy do czynienia ze sztywną siecią zasilającą i sinusoidalnymi przebiegami napięć zasilających, detekcja przejść przez zero napięć fazowych nie stwarza większych problemów. Inaczej jest w przypadku sieci zasilającej, gdzie przebiegi napięć fazowych są silnie odkształcone i gdy komutacja mostka tyrystorowego odkształca w widoczny sposób przebiegi napięcia zasilającego. Taką sytuację mamy w przypadku, gdy mostek tyrystorowy jest zasilany z agregatu prądotwórczego. W artykule opisano cyfrowy układ sterowania trójfazowego sześciopulsowego mostka tyrystorowego o mocy 20kW z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji. Opisywany układ sprawdzono w urządzeniu spawalniczym o prądzie wyjściowym 500A, zasilanym z agregatu prądotwórczego o mocy wyjściowej 13,2kW. Pomimo znacznego odkształcenia napięcia zasilającego, układ nadal pracował poprawnie. W artykule przedstawiono oscylogramy napięcia wyjściowego dla typowych układów sterowania i układu z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji przy odkształconym napięciu zasilającym.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 199-203
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Increased accuracy of ship’s steering gear with constant delivery pump using the rudder angular velocity signal
Autorzy:
Stefanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135442.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
automatic control
ship steering
three-point control
dynamic correction
control of steering gear
Opis:
This article presents properties of a follow-up system executing ship’s rudder deflection using a constant delivery hydraulic pump. Furthermore, a solution is discussed which increases static and dynamic accuracy of such a system using the rudder angular velocity signal. This signal has been used for changing the level of a three-position controller insensitivity. The paper also shows the method of determination of the function describing variations of dead-zone width of the three-point controller. Two kinds of such function are shown, namely linear and quadratic. A computer model was prepared in MATLAB-Simulink environment, showing the operation of the system with correction of error signal, which carries out given by function variations of points of switching. Also included are the simulation results of the described solution, indicating a significant enhancement of accuracy of rudder angle control process for the steady state as well as during transients.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 29-33
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu
Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy
Autorzy:
Stefanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359409.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie automatyczne
regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną
EXPLO-SHIP 2006
automatic control
ship control
three-point dynamic correction control
Opis:
W artykule przedstawiono własności układu nadążnego realizującego wychylenia steru statku zbudowanego z wykorzystaniem pompy hydraulicznej stałego wydatku. Ponadto zaprezentowano różne rozwiązania układu sterowania z wykorzystaniem dynamicznego sprzężenia zwrotnego wokół regulatora trójpołożeniowego sterującego rozdzielaczem elektrohydraulicznym maszyny sterowej zwiększającego dokładność tego układu w stanach statycznych. Przedstawiono wyniki symulacji działania prezentowanych rozwiązań.
The paper shows properties of the follow-up system for rudder deflection using a hydraulic pump of constant delivery. Several solutions of a system using a three-point controller with dynamic feedback to enhance the steady-state accuracy are discussed. The results of simulative research are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 355-367
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the constrained and unconstrained controllability of semilinear Hilfer fractional systems
Autorzy:
Sikora, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312002.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Hilfer fractional derivative
fractional systems
semilinear control systems
nonautonomous systems
Rothe's fixed point theorem
generalized Darbo fixed point theorem
Opis:
In the paper finite-dimensional semilinear dynamical control systems described by fractional-order state equations with the Hilfer fractional derivative are discussed. The formula for a solution of the considered systems is presented and derived using the Laplace transform. Bounded nonlinear function f depending on a state and controls is used. New sufficient conditions for controllability without constraints are formulated and proved using Rothe’s fixed point theorem and the generalized Darbo fixed point theorem. Moreover, the stability property is used to formulate constrained controllability criteria. An illustrative example is presented to give the reader an idea of the theoretical results obtained. A transient process in an electrical circuit described by a system of Hilfer type fractional differential equations is proposed as a possible application of the study.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 155--178
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies