Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control optimization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 162
Tytuł:
Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych
The use of static optimization to build mathematical models of complex dynamic systems
Autorzy:
Latocha, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274664.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
sterowanie
identyfikacja
optymalizacja
estymacja
automation
control
identification
optimization
estimation
Opis:
W pracy rozpatrywana jest problematyka budowy modeli matematycznych złożonych obiektów rzeczywistych, których uwikłane zależności wielkości fizycznych nie pozwalają na opisanie obiektu znanymi wzorami analitycznymi, jakie można zastosować w algorytmach komputerowych systemów sterowania z akceptowalnymi wskaźnikami jakości.
The issue of the construction complex mathematical models of real dynamic objects is the current theme; the emergence of new tools such as powerful computers and numerical methods of optimization opens up new possibilities in this topic. Reflections on the objects are entangled relationship of physical parameters, which do not allow to describe the object known analytical formulas, that can be used in the algorithms of computer control systems to an acceptable quality indicators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 60-63
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie infrastruktury systemu AMI w monitorowaniu i sterowaniu sieciami niskiego napięcia
AMI System used to monitoring and controling of low voltage grid
Autorzy:
Dobrzyński, K.
Lubośny, Z.
Klucznik, J.
Noske, S.
Falkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268552.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
low voltage grid
control
optimization
sieć niskiego napięcia
monitoring sieci
sterowanie siecią
optymalizacja
Opis:
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia z prac prowadzonych w ramach europejskiego grantu UPGRID realizowanego przez konsorcjum firm z siedmiu państw europejskich, w tym również z Polski, który dotyczy między innymi optymalizacji pracy sieci niskiego napięcia przy wykorzystaniu danych z liczników AMI.
The paper describes selected functions being applied to LV grid as result of UPGRID project realization. The project covers the use of AMI system for increase observability and controllability of the low voltage grid.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 53; 133-136
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of AMI meters in the process of low voltage grid optimization
Wykorzystanie liczników AMI w procesie optymalizacji pracy sieci niskiego napięcia
Autorzy:
Dobrzyński, K.
Lubośny, Z.
Klucznik, J.
Noske, S.
Falkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397475.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
sieć niskiego napięcia
monitoring
sieć
sterowanie
optymalizacja
low voltage grid
grid monitoring
control
optimization
Opis:
This is a report of a project involving, inter alia, low voltage grid performance optimization with data from AMI meters. The study was supported with a European UPGRID grant, and executed by a consortium of companies from seven European countries, including Poland.
Prezentowany jest opis projektu dotyczącego m.in. optymalizacji pracy sieci niskiego napięcia przy wykorzystaniu danych z liczników AMI. Prace były prowadzone w ramach europejskiego grantu UPGRID, realizowanego przez konsorcjum firm z siedmiu państw europejskich, w tym również z Polski.
Źródło:
Acta Energetica; 2017, 3; 58-63
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
Autorzy:
Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Astapov, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397895.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
fractional calculus
position servo
PID controller
digital control
control optimization
rachunek ułamkowy
pozycja serwo
regulator PID
sterowanie cyfrowe
optymalizacja sterowania
Opis:
Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 3; 116-123
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transfer of scientific research results to practice - case study of innovative solutions which have been implemented in energetics
Autorzy:
Karczewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105702.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
energetics
commercialization
innovations
steam condensation turbine
control system
optimization
energetyka
komercjalizacja
innowacje
system sterowania
optymalizacja
Opis:
The article presents the experiences of the “ITC” Heat Engineering Department in Łódź of the Energy Institute in implementing innovative solutions in the field of power engineering. The process of commercialization of scientific research results is described. Based on the example of the electro-hydraulic power regulator, developed in ITC and implemented in one of the professional power plants, which put into operation innovative solutions resulting from scientific research, the individual stages of knowledge transfer to the economy are presented. The structure, composition and functions of the regulator are discussed, as well as the results of object-oriented research, which prove the correctness of its operation and the validity of the adopted solutions. Examples of the benefits of the implementation of regulators are provided, exemplifying good practice in the area of cooperation between industry and research facilities.
Źródło:
Acta Innovations; 2014, 12; 61-69
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topology optimization for elastic base under rectangular plate subjected to moving load
Autorzy:
Jilavyan, S. H.
Khurshudyan, A. Zh.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230086.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed system
moving load
Kirchhoff plate
Winkler base
topology optimization
problem of moments
L∞-optimal control
distributions
Bubnov–Galerkin procedure
Opis:
Distribution optimization of elastic material under elastic isotropic rectangular thin plate subjected to concentrated moving load is investigated in the present paper. The aim of optimization is to damp its vibrations in finite (fixed) time. Accepting Kirchhoff hypothesis with respect to the plate and Winkler hypothesis with respect to the base, the mathematical model of the problem is constructed as two–dimensional bilinear equation, i.e. linear in state and control function. The maximal quantity of the base material is taken as optimality criterion to be minimized. The Fourier distributional transform and the Bubnov–Galerkin procedures are used to reduce the problem to integral equality type constraints. The explicit solution in terms of two–dimensional Heaviside‘s function is obtained, describing piecewise–continuous distribution of the material. The determination of the switching points is reduced to a problem of nonlinear programming. Data from numerical analysis are presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 3; 289-305
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological derivative for optimal control problems
Autorzy:
Sokołowski, J.
Żochowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206790.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
asymptotic expansion
control problems
shape derivative
shape optimization
topological derivative
Opis:
The topological derivative is introduced for the extremal values of cost functionals for control problems. The optimal control problem considered in the paper is defined for the elliptic equation which models the deflection of an elastic membrane. The derivative measures the sensitivity of the optimal value of the cost with respect to changes in topology. A change in topology means removing a small ball from the interior of the domain of integration. The topological derivative can be used for obtaining the numerical solutions of the shape optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 611-625
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-parametric control : uniform convergence of the optimal value functions of discretized problems
Autorzy:
Gugat, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206773.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ciąg
dyskretyzacja
funkcja celu
optymalizacja parametryczna
profil momentu
systemy sterowania minimalno-czasowe
warunek Hoeldera
warunek Lipschitza
zbieżność jednakowa
continuity
discretization
Hoelder condition
Lipschitz condition
moment problems
optimal value function
parametric optimization
time-minimal control
uniform convergence
Opis:
The problem of time-optimal control of linear hyperbolic systems is equivalent to the computation of the root of the optimal value function of a time-parametric program, whose feasible set is described by a countable system of moment equations. To compute this root, discretized problems with a finite number of equality constraints can be used. In this paper, we show that on a certain time-interval, the optimal value functions of the discretized problems converge uniformly to the optimal value function of the original problem. We also give sufficient conditions fot Lipschitz and Hoelder continuity of the optimal value function of the original problem.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 7-33
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal control of hydraulic manipulators with path constraints
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
Autorzy:
Hołobut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279828.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
manipulatory hydrauliczne
hydraulic manipulators
time-optimal control
trajectory optimization
Opis:
A method of optimization intended to speed up motions of non-redundant hydraulic manipulators along prescribed paths of their end-effectors is presented. A parametric path of the end-effector of a non-redundant manipulator determines the corresponding path in the manipulator joint-space. The optimization problem therefore reduces to finding the optimum distribution of the parameter of the path in time. The proposed optimization scheme is based on discretization of the distribution of the parameter into a fixed number of points, and finding their optimum locations by methods of constrained nonlinear programming. Incompressibility of the hydraulic fluid is assumed throughout for greater effectiveness of the procedure. Results of sample optimizations performed on a three-link hydraulic excavator are presented.
Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 523-538
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The shooting approach in analyzing bang-bang extremals with simultaneous control switches
Autorzy:
Felgenhauer, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969603.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
bang-bang control
Lipschitz stability in optimal control
nonsmooth optimization
shooting type methods
Opis:
The paper is devoted to stability investigation of optimal structure and switching points position for parametric bang-bang control problem with special focus on simultaneous switches of two control components. In contrast to problems where only simple switches occur, the switching points in general are no longer differentiable functions of input parameters. Conditions for Lipschitz stability are found which generalize known sufficient optimality conditions to nonsmooth situation. The analysis makes use of backward shooting representation of extremals, and of generalized implicit function theorems. The Lipschitz properties are illustrated for an example by constructing backward parameterized family of extremals and providing first-order switching points prediction.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 307-327
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of fuzzy logic integrated with Taguchi method in optimizing process parameter to reduce the time cycle
Zastosowanie logiki rozmytej i metody Taguchiego w optymalizacji parametrów procesu produkcyjnego
Autorzy:
Gholizadeh, H.
Fazlollahtabar, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175690.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Fuzzy Taguchi method
cycle time
optimization
control parameters
metoda Taguchiego
czas cyklu produkcyjnego
optymalizacja
parametry sterujące
Opis:
Given the importance of quality and responsiveness of manufacturing companies to customers, the most important principle can be considered reducing the cycle time of the production process. Since preserving the quality standards in a disposable necessities manufacturer is important, the Fuzzy Taguchi method as a powerful design optimization tool is used to determine the quality and design of optimal control parameters. Because in the real world due to measurement errors and inaccuracies in information and uncertainty in processes, fuzzy concepts have been used. Therefore, in this study, the parameters for controlling the process of disposable essentials are optimized to reduce the time cycle. Also, S/N and ANOVA methods have been used to study the characteristics of process performance. The four control parameters affecting the feed rate of the sheet, the machine wind pressure, and the mold temperature and sheet thickness affect the quality of the process. And Taguchi Fuzzy is a systematic and efficient method that reduces the cycle time. Experimental results have been reviewed and presented to evaluate the effectiveness of this approach in the Kach Company.
Czas trwania cyklu procesu produkcyjnego jest jednym z podstawowych czynników zarówno zapewnienia wysokiej jakości produkcji jak również zmniejszenia czasu reakcji producentów na wymagania klienta. W pracy prowadzono optymalizację parametrów sterujących stosowanych w procesie produkcji wyrobów jednorazowego użytku dla skrócenia czasu cyklu produkcyjnego. Do badań przyjęto metodę Taguchiego z elementami logiki rozmytej. Uwzględniono w procesie optymalizacji wpływ błędów pomiarowych, niedokładność danych wejściowych oraz niepewność w ustaleniu prawidłowych wartości parametrów procesu. Stosowano w badaniach cztery parametry sterujące procesu: grubość arkusza tworzywa, prędkość podawania arkusza, ciśnienie robocze maszyny i temperaturę matrycy. Stosowano metodę S/N i analizę wariancji (ANOVA) dla oceny przebiegu procesu produkcyjnego. Wyniki analizy danych doświadczalnych były podstawą oceny efektywności optymalizacji procesu produkcyjnego w firmie Kach Company.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2018, 42, 1-4; 55-66
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sztuczna inteligencja w sterowaniu silnikiem spalinowym
Artificial intelligence in control of IC engine
Autorzy:
Sitnik, L. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133933.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
silnik spalinowy
sterowanie
sztuczna inteligencja
optymalizacja
IC engine
control
artificial intelligence
optimization
Opis:
Artykuł przedstawia dane potwierdzające, że sterowanie silnikiem spalinowym z wykorzystaniem sztucznej inteligencji jest możliwe. Pokazano to na przykładzie doboru wielkości dawki paliwa oraz kąta wyprzedzenia wtrysku indywidualnie w każdym cylindrze. Sztuczna inteligencję oparto na sieciach neuronowych o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Optymalizacja tychże jest stosunkowo prosta gdyż ogranicza się w istocie do wyboru liczby neuronów w jedynej warstwie pośredniej sieci. Pokazano, że tego typu sieci nadają się zarówno do sterowania kątem wyprzedzenia wtrysku jak i czasem trwania wtrysku. Uzyskana predykcja danych pomiarowych modelem matematycznym jest zadziwiająco dobra.
Paper shows, that using of artificial intelligence in diesel engine control is possible on the example of fuel injection time (fuel dose) control as well as the injection advance angle in each of cylinders separately. It was proved that for the engine run control it is possible to use Radial Basis Function (RBF) neuronal network. Applying of these networks is easy. The optimization of their structure is also simple. It does not have also the necessity of selection of the function of transformations. It is a big advantage. It was shown that the RBF network is suitable both to modeling of the advance angle of fuel injection and the fuel injection time. In both applications the predictions of values of object responses are with high efficiencies.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1062-1068
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swarm intelligence approach to safe ship control
Autorzy:
Lazarowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258674.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ant colony optimization
collision avoidance
computer simulation
marine transport
path planning
safe ship control
safety at sea
swarm intelligence
Opis:
This paper presents an application of the Ant Colony Optimization (ACO) technique in a safe ship control system. The method developed solves the problem of path planning and collision avoidance of a ship in the open sea as well as in restricted waters. The structure of the developed safe ship control system is introduced, followed by a presentation of the applied algorithm. Results showing the problem-solving capability of the system are also included. The aim of the system developed is to increase automation of a safe ship control process. It is possible to apply the proposed method in Unmanned Surface Vehicles (USVs) control system, what will contribute to the enhancement of their autonomy.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, 4; 33-40
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory predictive control and on-line set-point optimization
Autorzy:
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929583.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
linearyzacja
model niepewności
sterowność wymuszona
optymalizacja
predictive control
nonlinear control
linearisation
model uncertainty
constrained control
set-point optimization
Opis:
The subject of this paper is to discuss selected effective known and novel structures for advanced process control and optimization. The role and techniques of model-based predictive control (MPC) in a supervisory (advanced) control layer are first shortly discussed. The emphasis is put on algorithm efficiency for nonlinear processes and on treating uncertainty in process models, with two solutions presented: the structure of nonlinear prediction and successive linearizations for nonlinear control, and a novel algorithm based on fast model selection to cope with process uncertainty. Issues of cooperation between MPC algorithms and on-line steady-state set-point optimization are next discussed, including integrated approaches. Finally, a recently developed two-purpose supervisory predictive set-point optimizer is discussed, designed to perform simultaneously two goals: economic optimization and constraints handling for the underlying unconstrained direct controllers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 483-495
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization
Opis:
This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 162

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies