Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control network system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 34
Tytuł:
Wpływ struktury systemu i struktury węzła na właściwości sieciowych systemów pomiarowo - sterujących
Influence of node and system structure on feature of measuring and control network system
Autorzy:
Markowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153122.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model symulacyjny sieciowego systemu pomiarowo-sterujacego
ocena wpływu struktury systemu i struktury wezła
właściwości sieciowych systemów pomiarowo-sterujacych
control network system
model of measuring
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie modelu symulacyjnego sieciowego systemu pomiarowo-sterującego do oceny wpływu struktury systemu i struktury węzła na poziom utraty danych w systemie i wartość czasu opóźnienia w transmisji danych w systemie. Zaprezentowano w tym zakresie przykładowe wynik badań symulacyjnych systemu pracującego wg zasady peer to peer.
Using a simulation model of measuring and control system to assessment of system and node structure on level of data loss in system is presented. An influence of node structure on data transmission delay in measuring and control system is described. Results of peer to peer system simulation are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 6, 6; 22-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applicability of Internet-based Distributed Control System
Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet
Autorzy:
Dziwiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277854.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
distributed control system
network based control system
sterowanie rozproszone
sterowanie poprzez Internet
rozszerzona przestrzeń stanu
Opis:
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Distributed Ship Control Systems
Autorzy:
Szcześniak, J.
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359357.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sieciowy system sterowania NCS
protokoły komunikacyjne
NCS
EXPLO-SHIP 2006
Network Control System NCS
communication protocols
Opis:
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 369-379
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu sterowania sieciowego z obsługą zdarzeń do zastosowań diagnostycznych
A model of an event driven networked control system for the diagnostic use
Autorzy:
Majcher, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257488.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system sterowania sieciowego
obsługa zdarzeń
synchronizacja zdarzeń
protokół komunikacyjny
Network Control System
event service
event synchronisation
communication protocole
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny systemu sterowania sieciowego (Networked Control System, NCS) obsługującego zdarzenia wyzwalane w sterowniku głównym i wykonywane w sterownikach lokalnych. Do sterowania zdarzeniami wykorzystano własny algorytm zapewniający odporność na stochastyczne opóźnienia wprowadzane przez sieć. Przedstawiono wyniki badań wydajności modelu i badań weryfikacyjnych z rzeczywistym sprzętem automatyki przemysłowej. Model może znaleźć zastosowanie w diagnozowaniu stanu systemów NCS oraz sterowaniu procesami technologicznymi.
The paper presents a simulation model of the event driven networked control system (NCS). The events are triggered in the main controller and serviced in local controllers. An algorithm designed by the author was used for event control. The algorithm ensures the resistance of control to stochastic delay introduced by the network. The results of tests of the model performance and verification tests with real hardware of industrial automation are presented. The model can be used in the diagnostic of NCS and technological process control.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 131-140
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Policies for Transmit Power Control in the Conditions of Jamming in Clustered Wireless System
Autorzy:
Michalak, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844445.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
clustered network
transmit power control
jamming
wireless system
Opis:
This article presents a consistent solution of Transmit Power Control in centralized (clustered) wireless network with and without jamming. Depending on the policy assumed, appropriate solutions are applied to minimize the power used in a system or to satisfy expected Quality of Service. Because of specific nature of the system there is no optimal solution which can be applied in practice. Correctness and effectiveness of four proposed Transmit Power Control algorithms was presented in the form of computer simulation results in which the system capacity, mean power used and the number of successful links were described.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 679-685
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network simulation in running of acetic acid synthesis unit while start-up
Nejjroetevoe modelirovanie dlja upravlenija kolonnojj sinteza uksusnojj kisloty v period puska
Autorzy:
Porkuian, O.
Samojlova, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792304.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
neural network
artificial neural network
automated control system
acetic acid
MATLAB software
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active Noise Control Algorithm Based on a Neural Network and Nonlinear Input-Output System Identification Model
Autorzy:
Krukowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178040.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise control
neural network
system identification
nonlinear phenomena
Opis:
The development of digital signal processors and the increase in their computing capabilities bring opportunities to employ algorithms with multiple variable parameters in active noise control systems. Of particular interest are the algorithms based on artificial neural networks. This paper presents an active noise control algorithm based on a neural network and a nonlinear input-output system identification model. The purpose of the algorithm is an active noise control system with a nonlinear primary path. The algorithm uses the NARMAX system identification model. The neural network employed in the proposed algorithm is a multilayer perceptron. The error backpropagation rule with adaptive learning rate is employed to update the weight of the neural network. The performance of the proposed algorithm has been tested by numerical simulations. Results for narrow-band input signals and nonlinear primary path are presented below.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 191-202
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Introduction of the Network Centric Warfare concept to Czech Armed Forces
Autorzy:
Eichelmann, P.
Lukáš, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308350.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
network-centric warfare
command and control
tactical command and control system
situation awareness
Opis:
One of the features determining the strength of troops is command and control. The quality of command and control is determined by the quality of the command and control systems (C2S). The Czech Armed Forces are developing tactical command and control systems (TC2S) for the Ground and Air Forces. The TC2S were a little bit separately developed. Now, we want to use the benefit of shared situation awareness. The concept of Network Centric Warfare is a solution of this problem. The integration of both TC2S's is its main objective. To apply this concept, separate C2S's of different units are integrated into one logical system, into one joint C2S. Thus it is possible to create the common operation picture for all units of the task force.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2004, 4; 53-57
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building Energy Efficient Wireless Sensor Networks
Autorzy:
Cherepanov, A.
Tyshchenko, I.
Popova, M.
Vakhnin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226609.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wireless sensor network
energy efficiency
signals
systems
automated control system
Opis:
This article provides an overview of the existing problems in the construction of wireless sensor networks (WSN), in particular the problem of energy efficiency of the system. In many cases, the WSN is set in places where the connection to the stationary power sources is difficult or impossible. Such situations require the use of autonomous energy sources: traditional (batteries) or alternative (solar panels, wind generators, etc.). Due to limitations in the available system power there is obvious need in efficient use of available energy resources.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 1; 45-49
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent control system of railway transport at metallurgical plants
Intellektualnaja sistema upravlenija zheleznodorozhnym transportom metallurgicheskikh predprijatijj
Autorzy:
Turpak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791804.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
railway transport
control system
intelligent control
simulation model
transport network
transfer efficiency
metallurgical plant
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2015, 15, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych technik geodezyjnych w pracach mierniczych kopalni odkrywkowej PGE KWB "TURÓW" SA
The application of modern geodetic techniques in surveyor works in the TURÓW Strip Mine of Brown Coal CO
Autorzy:
Kaczarewski, T.
Bąk, A.
Waliński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341209.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
deformacje
system kontrolno-pomiarowy
sieć przestrzenna
przemieszczenia
sieci geodezyjne
deformation
control-measure system (monitoring system)
spatial network
displacement
geodetic spatial network
Opis:
Kopalnia „Turów”, której historia rozpoczęła się praktycznie od 1904 roku i gdzie obecnie odkrywkową eksploatację złoża węgla brunatnego prowadzi się na rozległym obszarze ponad 25 km2 i na głębokościach nawet ok. 300 m, przemieszczając corocznie ok.65 mln m3 mas ziemnych, wielokrotnie narażona była na poważne zagrożenia deformacji zboczy. Wdrożenie w latach 90. autorskiego Górniczego Systemu Informatycznego na bazie nowoczesnych technik geodezyjnych i informatycznych (w tym zastosowanej po raz pierwszy w Polsce techniki GPS) pozwoliło między innymi skutecznie opanować te problemy. Jednym z podstawowych użytkowników GSI jest służba miernicza kopalni, która realizuje swoje zadania w sposób zintegrowany z działaniami innych służb – współużytkowników systemu w zakresie: geodezji, geologii, geotechniki i technologii górniczej. Celem tych zintegrowanych działań jest zapewnienie właściwych efektywności i bezpieczeństwa procesu eksploatacji odkrywkowej na tak dużą skalę. Niezwykle ważną rolę w tym procesie odgrywają pomiary: sieci przestrzennej terenu górniczego, w sieciach lokalnych, deformacji zboczy oraz stale aktualizowana i dostępna dla wszystkich zainteresowanych służb mapa cyfrowa obszaru górniczego (w tym wyrobiska odkrywkowego i zwałowisk).
Mine Turow, whose story began almost from 1904, where he is currently opencast lignite deposit is carried out over a vast area more than 25 km ˛, and even at depths of 300 m moving annually approximately 65 million mł of soil mass, has repeatedly been exposed to serious risk of slope deformation. Implementation in the 90’s Mining Informatics System (GSI/MIS) based on modern surveying techniques and computer (including the applied for the first time in Poland GPS technology) has allowed, inter alia, to effectively control these problems. One of the primary users of GSI is to serve Measuring Mine, which performs its tasks in an integrated manner with other departments – concurrent system in the following areas: geodesy, geology, geotechnical and mining technology. The aim of these integrated measures is to ensure proper performance and safety of the process of strip mining on such a large scale. An extremely important role in this process is played by the measurements: Spatial mining area networks, local area networks, slope deformation, and continuously updated and available to all departments concerned digital map of the mining area (including pit mine and dump).
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2010, 9, 1; 23-37
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formation control of underwater vehicles using Multi Agent System
Autorzy:
Das, Bikramaditya
Subudhi, Bidyadhar
Pati, Bibhuti Bhusan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229747.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
AUV
Multi Agent System
formation control
switching network topology
mild connectivity
Opis:
This paper proposes the development of a formation control algorithm of multiple acoustic underwater vehicles by employing the behaviour of autonomous mobile agents under a proposed pursuit. A robust pursuit is developed using the distributed consensus coordinated algorithm ensuring the transfer of information among the AUVs. The development of robust pursuit based on characteristics of multi-agent system is for solving the incomplete information capabilities in each agent such as asynchronous computation, decentralized data and no system global control. In unreliable and narrow banded underwater acoustic medium, the formation of AUVs based distributed coordinated consensus tracking can be accomplished under the constant or varying virtual leader’s velocity. Further, the study to achieve tracking based on virtual leader AUV’s velocity is extended to fixed and switching network topologies. Again for mild connectivity, an adjacency matrix is defined in such a way that an adaptive connectivity is ensured between the AUVs. The constant virtual leader vehicle velocity method based on consensus tracking is more robust to reduce inaccuracy because no accurate position and velocity measurements are required. Results were obtained using MATLAB and acquired outcomes are analysed for efficient formation control in presence of the underwater communication constraints.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 365-384
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Avtomatizacija tekhnologicheskikh processov sakharnogo proizvodstva na osnove intelektualnogo podkhoda
Automation of technological processes of sugar production on the basis of intellectual approach APPROACH
Autorzy:
ljashenko, S.
Ljashenko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
automation
technological process
control system
mathematical model
sugar production
artificial neural network
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position determination of control network points in the Smart Station technology using ASG-EUPOS system
Autorzy:
Doskocz, A.
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225670.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
ASG-EUPOS system
control network points
Smart Station technology
system ASG-EUPOS
technologia Smart Station
Opis:
Paper covers experiment results concerning usefulness of Leica Smartstation® for detailed horizontal and verical surveying. The experimental work was carried out in the university campus Kortowo during the modernization of ASG-EUPOS permanent station (especially in the northeastern territory of Poland, in June 2011). The analysis was performed to check the performance of this system for setting the control network points in this area. Each control point coordinates were determined using RTK real time service called NAWGEO (VRS, MAC and POJ). Obtained coordinates were compared to the results of static surveys (taken as the reference coordinates) in the system PUWG “2000” and Kronsztadt’86. Analyzed coordinate differences confirmed the characteristic accuracy of the RTK GNSS techniques. Reported accuracy of measured control points in most cases are in line with GUGiK recommendations.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 155-161
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network
Autorzy:
Mahmoud, T. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930155.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control
Opis:
Recently, a new type of neural networks called Least Squares Support Vector Machines (LS-SVMs) has been receiving increasing attention in nonlinear system identification and control due to its generalization performance. This paper develops a stable adaptive control scheme using the LS-SVM network. The developed control scheme includes two parts: the identification part that uses a modified structure of LS-SVM neural networks called the multi-resolution wavelet least squares support vector machine network (MRWLS-SVM) as a predictor model, and the controller part that is developed to track a reference trajectory. By means of the Lyapunov stability criterion, stability analysis for the tracking errors is performed. Finally, simulation studies are performed to demonstrate the capability of the developed approach in controlling a pH process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 685-696
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości realizacji systemu sterowania kolejowego na podstawie publicznych sieci transmisyjnych w zgodności z zaleceniami normy PN-EN 50159
Analysis of the possibility of the realisation the control command system of train against public transmission networks in the compliance with recommendations of the norm PN-EN 50159
Autorzy:
Stępień, J.
Kołodziej, J.
Uhl, T.
Blat, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252374.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
publiczna sieć transmisyjna
transmisja danych
system sterowania
kolej
public transmission network
data transmission
control system
railway
Opis:
Systemy sterowania wykorzystywane na kolei realizują zarówno transmisję danych pomiędzy użytkownikami, jak również przekaz informacji kontrolno-sterujących między systemem centralnym (operatorem) i urządzeniami wykonawczymi. Ze względu na newralgiczność transmitowanych danych, systemy takie podlegają specjalnemu nadzorowi, a wiele odpowiednich norm opisuje zarówno zagrożenia na jakie narażone mogą być transmitowane informacje, jak i minimalne poziomy zabezpieczeń, które wymagane są w systemie. W artykule przedstawiona została analiza możliwości realizacji systemu sterowania wykorzystywanego na kolei, w oparciu o publiczne sieci transmisyjne.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 11; 29-35
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy-efficient modes for management of biotechnical objects based on natural disturbances prediction
Metody efektywnego energetycznie zarządzania obiektami biotechnicznymi na podstawie przewidywanych zakłóceń naturalnych
Autorzy:
Lysenko, V.
Golovinskyi, B.
Reshetiuk, V.
Shcherbatiuk, V.
Shtepa, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/56247.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
energy-efficient mode
management
biotechnical object
control system
statistical decision
neural network
agriculture
Opis:
Nowadays overwhelming majority of biotechnical objects in agriculture, such as poultry houses, greenhouses etc., function under the mode of stabilization of technological parameters (air temperature, humidity etc.). This approach leads to excess consumption of energy resources (electrical energy, natural gas). Intelligent control based on using different strategies (not only stabilization), prediction and consideration of natural disturbances on biotechnical objects, physiological features of biological objects (poultry, plants etc.) allows to reduce energy consumption. The paper presents specific knowledge concerning promising areas of control systems of biotechnical objects, methodological bases for specialized algorithmic-mathematical software construction based on the methods of game theory and statistical solutions, neural networks (including genetic algorithm), filtering the noise components of information signals.
Aktualnie większość biotechnicznych obiektów w rolnictwie, takich jak kurniki, szklarnie i inne, funkcjonują z uwzględnieniem metody stabilizacji technologicznych parametrów środowiska (temperatura powietrza, wilgotność powietrza itp.). Takie podejście prowadzi do nadmiernego zużycia źródeł energii (energii elektrycznej, gazu). Inteligentna kontrola i sterowanie bazujące na wykorzystaniu różnych strategii (nie tylko strategii stabilizacji), przewidywaniu i uwzględnianiu naturalnych zakłóceń w obiektach biotechnicznych, a także fizjologicznych cech obiektów biologicznych (drób, materiał roślinny itp.) pozwalają na zmniejszenie zużycia energii. W artykule przedstawiono szczegółową wiedzę dotyczącą obszarów włączenia systemów kontroli obiektów biotechnicznych, metodologicznie bazujących na specjalistycznym oprogramowaniu algorytmiczno-matematycznym z uwzględnieniem metod teorii gier i statystycznych rozwiązań, sieci neuronowych (uwzględniając algorytm genetyczny) filtrujących elementy składowe sygnałów informacyjnych.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Agriculture; 2015, 65 Agric.Forest Eng.
0208-5712
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Agriculture
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of the state predictive model following control system with time-delay
Autorzy:
Wang, D.
Wu, S.
Okubo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907660.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
opóźnienie
kontrola przeciążeń
state predictive control
time delay
model following control system (MFCS)
TCP/AQM network
congestion control
Opis:
Time-delay systems exist in many engineering fields such as transportation systems, communication systems, process engineering and, more recently, networked control systems. It usually results in unsatisfactory performance and is frequently a source of instability, so the control of time-delay systems is practically important. In this paper, a design of the state predictive model following control system (PMFCS) with time-delay is discussed. The bounded property of the internal states for the control is given, and the utility of this control design is guaranteed. Finally, examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method, and state predictive control techniques are applied to congestion control synthesis problems for a TCP/AQM network.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 247-254
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zintegrowania sieci miejscowej z wybranym systemem bazowym
Integration of the field network and existing transmission base system
Autorzy:
Kościelnik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320347.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sieć miejscowa
sieć kontrolno-sterująca
magistrala styku S
integracja systemów
field network
control network
S-bus
system integration
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję zintegrowania sieci kontrolno-sterującej z magistralą styku S podsieci abonenckiej ISDN. Proponowane rozwiązanie zakłada zachowanie całkowitej kompatybilności budowanego systemu z obowiązującymi unormowaniami. Zaletą przedstawianego systemu jest radykalne obniżenie kosztów wdrażania sieci miejscowej, wynikającego z wykorzystania do jej budowy istniejącego już okablowania oraz produkowanych masowo interfejsów transmisyjnych. System kontrolno-sterujący przejmuje ponadto sprawdzone mechanizmy i protokoły transmisyjne, gwarantujące jego stabilność i niezawodność.
The article presents an idea of integration of a control network with the S-bus of an ISDN user network. The proposed solution assumes to assure a complete compatibility of the constructed system with the effective standards. The main advantage of the solution consists in an important reduction of costs related to the implementation of a field network, resulting from the utilisation of the existing cabling as well as manufactured in huge quantities transmission interfaces. Moreover, the control and monitoring system uses proven mechanisms and transmission protocols, which guarantee its stability and reliability.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 97-105
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input constraints handling in an MPC/feedback linearization scheme
Autorzy:
Deng, J.
Becerra, V. M.
Stobart, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907653.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie odwrotne
sieć neuronowa
system nieliniowy
predictive control
feedback linearization
neural network
nonlinear system
constraints
Opis:
The combination of model predictive control based on linear models (MPC) with feedback linearization (FL) has attracted interest for a number of years, giving rise to MPC+FL control schemes. An important advantage of such schemes is that feedback linearizable plants can be controlled with a linear predictive controller with a fixed model. Handling input constraints within such schemes is difficult since simple bound contraints on the input become state dependent because of the nonlinear transformation introduced by feedback linearization. This paper introduces a technique for handling input constraints within a real timeMPC/FL scheme, where the plant model employed is a class of dynamic neural networks. The technique is based on a simple affine transformation of the feasible area. A simulated case study is presented to illustrate the use and benefits of the technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuro-adaptive cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties
Autorzy:
Peng, Cheng
Zhang, Anguo
Li, Junyu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055174.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent system
radial basis function
RBF neural network
sliding mode control
cooperative control
system wieloagentowy
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa RBF
sterowanie ślizgowe
Opis:
The consensus problem for a class of high-order nonlinear multi-agent systems (MASs) with external disturbance and system uncertainty is studied. We design an online-update radial basis function (RBF) neural network based distributed adaptive control protocol, where the sliding model control method is also applied to eliminate the influence of the external disturbance and system uncertainty. System consensus is verified by using the Lyapunov stability theorem, and sufficient conditions for cooperative uniform ultimately boundedness (CUUB) are also derived. Two simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed method for both homogeneous and heterogeneous MASs.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 635--645
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym
Stability of system with neurocontroller
Autorzy:
Hirniak, Y.
Ivakhiv, O.
Nakonechnyi, M.
Repetylo, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268949.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sieć neuronowa
dynamika układów sterowania
system sterowania
stabilność
neuron network
non-linear object
system control
controller
algorithm studying
Opis:
W artykule rozpatrzono sposób syntezy regulatorów neuronowych, które wykorzystuje się do sterowania dynamicznymi obiektami nieliniowymi. Zbadano stabilność układu sterowania z regulatorem neuronowym, którego struktura została zaprojektowana według pożądanej reguły sterowania. Zaproponowano strukturę, w której w przeciwieństwie do zwykle stosowanego wprowadzenia uchybu regulacji na wejście regulatora podaje się sygnał wejściowy oraz wyjściowy na dwa oddzielne wejścia, co powoduje większą skuteczność działania systemu sterowania, a mianowicie polepszenie, jakości sterowania oraz przyśpieszenie reakcji systemu na sygnały wymuszające.
The nature of nonlinearities in the objects of control particularly in the drives of robotic systems as dynamic objects of the second order is analyzed and shown that under the influence of some loads the mathematical model of such object is nonlinear and its linearization leads to disregard factors that significantly affect the dynamics of the object. The controllers which are built using classical methods in the process of system operation do not provide full adequacy between the values of specified and actual controlled variables of nonlinear control objects. An application of neural controllers promises the best prospects. We consider features of construction of dynamic neural network and the mathematical models of standard carried the review of functions of activation neurons and feasibility of using gradient algorithms including the algorithm Levenberg Marquardt for training dynamic neural networks. It is supposed that the system is based on the proportional-integral-differential law. The stability of the system supported by neurocontroller with two separated inputs is discussed. Obviously the control action of such dynamic system is corresponded with the difference between output signals of the non-linear object and the chosen standard. On contrary to a typical structure it was proposed to put these signals on two separate inputs. During the training procedure everyone weight is found one from another independently. This task has been considered which include the location of the dominant roots of the characteristic equation of the closed-loop system in a given area of the complex plane of the roots and then return back to the open-loop system. The comparison of obtained errors in traditional and proposed structures of neurocontroller showed that the last one is the most effective in quality and productivity sense.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 23-27
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerance in networked control systems under intermittent observations
Autorzy:
Georges, J. P.
Theilliol, D.
Cocquempot, V.
Ponsart, J. C.
Aubrun, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930171.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przeciążenie sieci
sterowanie odporne na błędy
diagnostyka uszkodzeń
system sieciowy
model wielokrotny
network congestion
fault tolerant control
fault diagnosis
networked control system
interacting multiple model
Opis:
This paper presents an approach to fault tolerant control based on the sensor masking principle in the case of wireless networked control systems. With wireless transmission, packet losses act as sensor faults. In the presence of such faults, the faulty measurements corrupt directly the behaviour of closed-loop systems. Since the controller aims at cancelling the error between the measurement and its reference input, the real outputs will, in such a networked control system, deviate from the desired value and may drive the system to its physical limitations or even to instability. The proposed method facilitates fault compensation based on an interacting multiple model approach developed in the framework of channel errors or network congestion equivalent to multiple sensors failures. The interacting multiple model method involved in a networked control system provides simultaneously detection and isolation of on-line packet losses, and also performs a suitable state estimation. Based on particular knowledge of packet losses, sensor fault-tolerant controls are obtained by computing a new control law using fault-free estimation of the faulty element to avoid intermittent observations that might develop into failures and to minimize the effects on system performance and safety.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 639-648
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic systems in mining roadheaders - examples of solutions
Systemy mechatroniczne w górniczych kombajnach chodnikowych - przykłady rozwiązań
Autorzy:
Jasiulek, D.
Świder, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277124.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy mechatroniczne
górniczy kombajn chodnikowy
system sterowania
sztuczna sieć neuronowa
mechatronic systems
mining roadheaders
numerical techniques
control system
neural network
Opis:
In the process of control of mining machines the problems with development of a classical mathematical model describing phenomena that accompany operation of these machines are presented. These problems are the result of specificity of the process of driving the roadways and the direct reason to undertake trials to use artificial intelligence technologies in modelling of phenomena, which occur during rock-drivage of roadways. The following problems are presented in the paper: -state-of-the-art control systems used in roadheaders, -possibilities of use of artificial neural networks in control systems of mining machines (on the example of a roadheader), -model tests with use of data recorded during drivage of roadway with use of a roadheader, -determination of cutting resistance with use of an artificial neural network to determine the value of set angular speed of a roadheader’s cutter jib in the plane parallel to the roadway floor. Presented model tests are the result of R&D projects associated with designing of an intelligent control system of the roadheader, which are realized at the KOMAG Institute of Mining Technology and at the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology.
W procesie sterowania maszyn górniczych występuje wiele czynników, utrudniających przygotowanie klasycznego modelu matematycznego, opisującego zjawiska towarzyszące pracy maszyny. Problemy te, wynikające ze specyfiki procesu drążenia wyrobisk, są bezpośrednią przyczyną podejmowania prób zastosowania technik sztucznej inteligencji w modelowaniu zjawisk występujących w trakcie drążenia wyrobisk korytarzowych (tuneli). W artykule zaprezentowano: - badanie stanu wiedzy z zakresu systemów sterowania kombajnów chodnikowych, - możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układach sterowania maszyn górniczych (na przykładzie kombajnu chodnikowego), - wyniki badań procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym, - określenie oporów skrawania z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej do wyznaczenia wartości prędkości kątowej wysięgnika kombajnu chodnikowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 121-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy efficient, multicriterion intelligent control system of the electrical regimes of arc steel-melting furnace
Energooszczędny, wielokryterialny układ inteligentny do sterowania elektrycznymi stanami pracy pieca łukowego do topienia stali
Autorzy:
Lozinskyy, O. Yu.
Lozinskyy, A. O.
Paranchuk, R. Ya.
Paranchuk, Ya. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194136.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
piec łukowy do topienia stali
sieć neuronowa
układ sterowania
arc steel-melting furnace
neural network
control system
Opis:
Hierarchical structure of a system of adaptive multicriterion control of a three-phase arc steel furnace electrical modes is proposed. Models of optimal control vector synthesis were developed. Adaptation of control is performed depending on technological stages, which are identified by neural network.
W artykule zaproponowano hierarchiczną strukturę układu adaptacyjnego do wielokryterialnego sterowania stanami pracy trójfazowego pieca łukowego do topienia stali. Opracowano modele syntezy optymalnego wektora sterowania. Adaptacja sterowania dokonuje się w zależnośći od stadiów technologicznych topienia stali, które są identyfikowane za pomocą sieci neuronowej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2009, 14; 5-16
0209-0570
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies