Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control mode" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 128
Tytuł:
Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Opis:
W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion control and collision avoidance algorithms for unmanned surface vehicle swarm in practical maritime environment
Autorzy:
Zhuang, Jiayuan
Zhang, Lei
Qin, Zihe
Sun, Hanbing
Wang, Bo
Cao, Jian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260012.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
USV
swarm control
collision avoidance
sliding mode
artificial potential field
Opis:
The issue of controlling a swarm of autonomous unmanned surface vehicles (USVs) in a practical maritime environment is studied in this paper. A hierarchical control framework associated with control algorithms for the USV swarm is proposed. In order to implement the distributed control of the autonomous swarm, the control framework is divided into three task layers. The first layer is the tele-operated task layer, which delivers the human operator’s command to the remote USV swarm. The second layer deals with autonomous tasks (i.e. swarm dispersion, or avoidance of obstacles and/or inner-USV collisions), which are defined by specific mathematical functions. The third layer is the control allocation layer, in which the control inputs are designed by applying the sliding mode control method. The motion controller is proved asymptotically stable by using the Lyapunov method. Numerical simulation of USV swarm motion is used to verify the effectiveness of the control framework.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 1; 107-116
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fractional calculus in iterative sliding mode synchronization control
Autorzy:
Zhang, Xin
Wen-Ru, Lu
Zhang, Liang
Xu, Wen-Bo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141629.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cross-coupling control
fractional calculus
iterative learning control
PD control
robot arm
sliding mode control
Opis:
In order to control joints of manipulators with high precision, a position tracking control strategy combining fractional calculus with iterative learning control and sliding mode control is proposed for the control of a single joint of manipulators. Considering the coupling between joints of manipulators, a fractional-order iterative sliding mode crosscoupling control strategy is proposed and the theoretical proof of its progressive stability is given. The paper takes a two-joint manipulator as the research object to verify the control strategy of a single-joint manipulator. The results show that the control strategy proposed in this paper makes the two-joint mechanical arm chatter less and the tracking more accurate. The synchronous control of the manipulator is verified by a three-joint manipulator. The results show that the angular displacement adjustment times of the threejoint manipulator are 0.11 s, 0.31 s and 0.24 s, respectively. 3.25 s > 5 s, 3.15 s of a PD cross-coupling control strategy; 2.85 s, 2.32 s, 4.22 s of a PD iterative cross-coupling control strategy; 0.14 s, 0.33 s, 0.28 s of a fractional-order sliding mode cross-coupling control strategy. The root mean square error of the position error of the designed control strategy is 6.47 × 10−6 rad, 3.69 × 10−4 rad, 6.91 × 10−3 rad, respectively. The root mean square error of the synchronization error is 3.96×10−4 rad, 1.36×10−3 rad, 7.81×10−3 rad, superior to the other three control strategies. The results illustrate the effectiveness of the proposed control method.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 499-519
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on beam supply control strategy based on sliding mode control
Autorzy:
Zhang, Hao
Dong, Haiying
Zhang, Baoping
Wu, Tong
Chen, Changwen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141014.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam supply
DC/DC converter
robustness
sliding mode control
Opis:
In the hybrid multiple H-bridge topology of beam supply, the load change of a DC/DC full-bridge converter can greatly affect the output voltage during onsite operation. An improved sliding mode control (SMC) strategy is thus proposed in this paper, where the rate of switching control is added to the law of system equivalent control to create a law that can realize a complete sliding mode control. Considering the special operating conditions of the load can have an influence on the performance of the controller, the impact of uncertainty existing in onsite conditions is suppressed with the proposed strategy utilized. The validity of the proposed strategy, finally, is verified by simulation, which proves the outperformance of the system in both robustness and dynamics.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 2; 349-364
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and optimisation of photovoltaic water pumping system using sliding mode
Autorzy:
Zarour, L.
Abed, K.
Hacil, M.
Borni, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200899.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic pumping system modelling
optimization
maximum power point
MPPT
sliding mode control
optymalizacja
maksymalny punkt mocy
Opis:
A sliding mode controller for the photovoltaic pumping system has been proposed in this paper. This system is composed of a?photovoltaic generator supplying a?three-phase permanent magnet synchronous motor coupled to a?centrifugal pump through a?three-phase voltage inverter. The objective of this study is to minimise the number of regulators and apply the sliding mode control by exploiting the specification of the field oriented control scheme (FOC). The first regulator is used to force the photovoltaic generator to operate at the maximum power point, while the second is used to provide the field oriented control to improve the system performance.The whole system is analysed and its mathematical model is done. Matlab is used to validate the performance and robustness of the proposed control strategy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 605-611
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust impedance control of a piezoelectric stage under thermal and external load disturbances
Autorzy:
Zareinejad, M.
Rezaei, S. M.
Ghidary, S. S.
Abdullah, A.
Motamedi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969687.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
piezoelectric actuator
sliding mode
impedance control
hysteresis
Opis:
Piezoelectric actuators are widely used in micromanipulation tasks such as atomic force microscopy and cell manipulation. However, the hysteresis nonlinearity and the creep reduce their fidelity and cause difficulties in the micromanipulation control procedure. Besides, variation of temperature and external loads could change the model parameters identified for the piezo actuator. In this paper, a novel feedforward-feedback controller is proposed. The modified Prandtl-Ishlinskii model is utilized to linearize the actuator hysteresis in feedforward scheme and a sliding mode based impedance control with perturbation estimation is used to cancel out the thermal and external load disturbances in feedback scheme. The efficiency of the proposed controller is verified by experiments.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 635-648
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of simulation model of strip pull self-regulation system in dynamic modes in a continuous hot galvanizing line
Ewolucja modelu symulacyjnego samoregulacji naprężenia taśmy w trybie dynamicznym w linii ciągłego cynkowania na gorąco
Autorzy:
Yuchshenko, O.
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407674.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
сontinuous hot galvanizing line
control system
dynamic mode
linia do ciągłej galwanizacji na gorąco
system sterowania
tryb dynamiczny
Opis:
The paper deals with the peculiarities of development of simulation model of strip pull self-regulation system in a continuous hot galvanizing line. The results of simulation modelling are provided.
W artykule rozpatrzono cechy szczególne konstruowania modelu symulacyjnego systemu regulacji naprężenia taśmy w linii ciągłej cynkowania na gorąco. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 11-13
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lqr-Based Nonlinear Tuning Relay Control Design With Fast Convergence
Autorzy:
Yu, X.
Xia, Y.
Ledwich, G.
Oghanna, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908299.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozdzielcze
sterowanie przekaźnikowe
switching control
LQR
relay control
sliding mode
Opis:
In this article, we present a relay control scheme based on LQR design with fast convergence. This scheme provides a practical and simple way to achieve fast convergence based on the well-known LQR design principle. The controller is a global stabiliser in the sense that for any given initial condition, we can always initialize the controller to drive the system to reach the origin. This controller is tunable in accordance with the position of the system state: the closer to the origin, the larger the control gains, which results in a fast control that maintains bounded control magnitude. It has also been shown that setting matrix Q can significantly influence the tendency of eigenvalues to switch the hyperplane. The relation between matrix Q and the tendency of those eigenvalues has been identified. Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 313-326
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on disturbance rejection control strategy of vehicle drive axle loading test bench
Autorzy:
Yu, Hui
Wang, Hui
Li, Nanqi
Zhao, Guochao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086968.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
loading test-bed
disturbance
adaptive backstepping sliding mode control
overshoot
sinusoidal tracking error
Opis:
Aiming at the problems of parameter disturbance and coupling disturbance in a vehicle drive axle loading test-bed, this paper used the adaptive backstepping sliding mode control (ABSMC) strategy to design the controller for the speed and torque system. The effectiveness of the controller has been verified by simulation and an experiment. The results show that the equivalent moment of inertia is increased by 5 times, and the step response overshoot of the speed system is 4.1%. By adding a random disturbance, the sinusoidal tracking errors of the speed and torque systems are 0.05 r/min and 0.09Nm, respectively.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 227--238
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iterative sliding mode observer for sensorless control of five-phase permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Yang, J.
Dou, M.
Zhao, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199868.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
five-phase PMSM
sensorless control
iterative sliding mode observer
ISMO
Lyapunov criteria
speed estimation
position estimation
pięciofazowy PMSM
sterowanie bezczujnikowe
iteracyjny obserwator trybu ślizgowego
Kryteria Lapunowa
szacowanie prędkości
szacowanie pozycji
Opis:
Due to the star connection of the windings, the impact of the third harmonic which does not exist in three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) cannot be ignored in five-phase PMSM. So the conventional sensorless control methods for three-phase PMSM cannot be applied for five-phase PMSM directly. To achieve the sensorless control for five-phase PMSM, an iterative sliding mode observer (ISMO) is proposed with the consideration of the third harmonic impact. First, a sliding mode observer (SMO) is designed based on the fivephase PMSM model with the third harmonic to reduce the chattering and obtain the equivalent signal of the back electromotive force (EMF). Then, an adaptive back EMF observer is built to estimate the motor speed and rotor position, which eliminates the low-pass filter and phase compensation module and improves the estimation accuracy. Meanwhile, by iteratively using the SMO in one current sampling period to adjust the sliding mode gains, the sliding mode chattering and estimation errors of motor speed and rotor position are further reduced. Besides, the stability of the SMO and the adaptive back EMF observer are demonstrated in detail by Lyapunov stability criteria. Experiment results verify the effectiveness of the proposed observer for sensorless control of five-phase PMSM.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 6; 845-857
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentne przetworniki prądowe w automatyce elektroenergetycznej
Intelligent current-mode converters in automatic control of electrical power engineering
Autorzy:
Wlazło, P.
Przybysz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186847.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
przetworniki prądowe
automatyka elektroenergetyczna
sterowniki polowe
electrical power engineering
current mode converter
automatic control
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązania pozwalające na zaprojektowanie algorytmów działających w stacji oraz w polach rozdzielczych wykorzystujących inteligentne przetworniki prądowe. Omówiono przykładowe rozwiązania bazujące na różnych protokołach komunikacyjnych, w tym na IEC 61850. Scharakteryzowano sterownik polowy i inteligentny przetwornik prądowy. Omówiono przepływ informacji od przetwornika do sterownika. Opisano infrastrukturę stacji elektroenergetycznej oraz automatykę prądowego odciążania systemu.
The article features solutions which allow to design algorithms operating in a station and in bays which use intelligent current-mode converters. The authors presented sample solutions based on different communication protocols, including IEC 61850. A field controller and a current-mode converter were discussed, along with information transfer from the converter to the controller. Finally, the infrastructure of an electrical power engineering station was described as well as automatic control of the system snubbing.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 5, 5; 5-11
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
algorytm ślizgowy
wyznaczniki Lagrange'a
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
Lagrange'a multiplier
Opis:
This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Opis:
W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance
Autorzy:
Wang, Shasha
Tuo, Yulong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1573775.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
robust sliding mode control
prescribed performance
guaranteed transient performance
trajectory tracking
underactuated surface vehicle
Opis:
In this paper, a robust sliding mode tracking controller with prescribed performance is developed for an underactuated surface vehicle (USV) with time-varying external disturbances. Firstly, to guarantee the transient and steadystate performance of the closed-loop system, the error transformation technique is presented. Further, the design of the prescribed performance function implements predefined tracking performance constraints, which eliminate the requirement for prior knowledge about the initial errors. Then, a Lyapunov stability synthesis shows that all closed-loop signals remain bounded and the tracking errors remain strictly within the predefined bounds. Finally, simulations and a comparative study are performed to illustrate the robustness and effectiveness of the proposed robust sliding mode control scheme.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 4; 148-156
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation
Autorzy:
Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330574.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń
Opis:
The paper proposes a discrete-time sliding mode controller for single input linear dynamical systems, under requirements of the fast response without overshoot and strong robustness to matched disturbances. The system input saturation is imposed during the design due to inevitable limitations of most actuators. The system disturbances are compensated by employing nonlinear estimation by integrating the signum of the sliding variable. Hence, the proposed control structure may be regarded as a super-twisting-like algorithm. The designed system stability is analyzed as well as the sliding manifold convergence conditions are derived using a discrete-time model of the system in the δ-domain. The results obtained theoretically have been verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 517-528
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 128

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies