Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control diagnostic" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-25 z 25
    Tytuł:
    Szacowanie dokładności diagnozowania kontrolnego podzespołu silnika okrętowego
    Value of control diagnosis accuracy of sub-assembles of the marine diesel engines
    Autorzy:
    Monieta, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327158.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka kontrolna
    system wtryskowy
    dokładność pomiaru
    control diagnostic
    injection system
    measurement accuracy
    Opis:
    W referacie przedstawiono metodę określenia błędów systematycznych i niepewności przypadkowych toru pomiarowego diagnostyki kontrolnej na przykładzie wtryskiwacza silnika okrętowego. Uwzględniono w niej wpływ niedokładności pomiaru i regulacji parametrów funkcjonowania systemu wtryskowego na końcowy wynik dokładności symptomu diagnostycznego. Sumaryczne błędy obliczono dla różnych parametrów diagnostycznych w dziedzinie czasu, amplitudy i częstotliwości. Wielkość błędu może być jednym z kryteriów wyboru najbardziej przydatnych parametrów diagnostycznych.
    In the paper introduced methods to qualify of systematic errors and accidental uncertainties of measurement line of the control diagnostic on example injector of marine diesel engines. There have been accounted effect inaccuracy measurement and regulation parameters of order of the injection systems on the final results accuracy of diagnostic symptom. Total errors calculated for different diagnostic parameters in domain time, amplitude and frequency. Quantity of errors may be it in one criterions of selection most suitable of diagnostic parameters.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 43-46
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza procesu diagnostycznego układów kierowniczych pojazdów osobowych
    The analysis of the diagnostic procedures of steering systems in automobiles
    Autorzy:
    Durczak, T.
    Sander, P.
    Górski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312431.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układ kierowniczy samochodu
    budowa samochodów
    diagnostyka układów sterowania
    car steering system
    car construction
    diagnostic control systems
    Opis:
    W artykule opisano budowę układów kierowniczych pojazdów osobowych wspomaganych hydraulicznie oraz elektrycznie. Wskazano najczęstsze uszkodzenia układów kierowniczych. Usystematyzowano wiedzę na temat procesów diagnostycznych wykonywanych podczas kontroli układów kierowniczych.
    This article describes the structure of steering systems in automobiles with hydraulic or electric power steering. It presents the most common damages of the steering systems and offers a systematic approach to the knowledge about diagnostic procedures performed while examining steering systems.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 824-828, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania diagnostyczne w sieciach informatycznych
    Diagnostic procedures for computing networks
    Autorzy:
    Wawrzyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328328.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    informatyka
    system sterowania
    diagnostic
    informatics
    control system
    Opis:
    Przedstawiono diagnostyczne podejście do funkcjonowania sieci informatycznej wykorzystywanej dla potrzeb sterowania. Omówiono diagnozowanie warstwy fizycznej i warstwy łącza danych. Opisano procedury diagnostyczne wykorzystujące właściwości protokołów transmisyjnych.
    In the paper diagnostic functioning approach of computer networks is presented. Diagnostic procedures addressed toward physical and logic layers of OSI model are described. In relation to these layers the protocol diagnostic working principles are analyzed.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2002, 26; 75-80
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    DiaSter - Intelligent system for diagnostics and automatic control support of industrial processes
    Autorzy:
    Syfert, M.
    Wnuk, P.
    Kościelny, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384618.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    diagnostic and supervisory systems
    automatic control support
    software platform
    Opis:
    The paper presents general description of the DiaSter system implementing advanced methods of modeling, diagnostics and supervisory control for industrial processes. The scope of the tasks realized in the system as well as the system software platform were characterized, in particular: the software structure, central archival and configuration databases, the way of data exchange in the system and the modules of modeling and calculations.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 41-46
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Oprogramowanie diagnostyczno-sterujące interpolacyjnego licznika czasu w układzie programowalnym
    Diagnostic and control software for the interpolating time counter implemented in a programmable device
    Autorzy:
    Grzęda, G.
    Sondej, D.
    Szplet, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155302.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    precyzyjna metrologia czasu
    oprogramowanie diagnostyczno-sterujące
    kodowanie wielokrotne w niezależnych liniach kodujących
    model warstwowy
    precise time metrology
    diagnostic-control software
    multiedge coding in independent coding lines
    layer model
    Opis:
    W artykule opisano projekt oprogramowania diagnostyczno-sterującego licznika czasu z kodowaniem wielokrotnym w niezależnych liniach kodujących, wykonanego w układzie programowalnym Spartan-6 firmy Xilinx. Przedstawiono sposób sterowania licznikiem czasu, koncepcję oprogramowania sterującego, jego zadania oraz warstwową budowę. Opisano graficzny interfejs użytkownika programu i jego funkcjonalność. Prezentowane są także wyniki badań eksperymentalnych licznika czasu.
    This paper presents the diagnostic and control software of a time interval counter with multi-edge coding in independent coding lines, implemented in the Spartan-6 FPGA device manufactured by Xilinx. The method of time-to-digital conversion [1] is presented along with the design of the time interval counter (Fig. 1). Subsequently, the main goals of the control software, along with its logical structure, are described. The paper shows the layer model (Fig. 2) of the program, reveals the method of communication with the time counter and the way of decoding measurement frames. The bottom-most communication layer transfers the data through USB to the device. The next control layer operates on hardware registers and the measurement layer calibrates the counter and triggers measurements. Finally, the graphic user interface (GUI) layer binds the application together and steers the user interface. The program operates in two main modes: calibration and time interval measurement. Apart from both these modes, the data flow across the layers and the way of saving data generated during counter operation are described. The GUI (Fig. 3) is described as well, showing the main types of operation along with the capabilities of configuring the calibration and measurement processes. Finally, the paper presents the test results of the time counter in both main operation modes (Fig. 4).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 441-443
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie jakości diagnozy maszyn
    The investigation of diagnosis machine quality
    Autorzy:
    Tylicki, H.
    Żółtowska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328603.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    ocena stanu technicznego maszyn
    diagnostyka
    testy diagnostyczne
    parametry diagnostyczne
    machine technical state control
    diagnostics
    diagnostic tests
    diagnostic parameters
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono problematykę badania jakości procesu wyznaczania testów i programów diagnostycznych stanu technicznego maszyn. Zaprezentowano także algorytmy wyznaczania testów i programów diagnostycznych stanu technicznego maszyn.
    The problems of investigation of quality process marking the tests and diagnostic program of machine technical state in study was introduced. The algorithms of marking the tests and diagnostic program of machine technical state were presented also.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 32; 63-70
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault diagnosis of sensors in the control system of a steam turbine
    Diagnostyka uszkodzeń torów pomiarowych w układzie sterowania turbiny parowej
    Autorzy:
    Pawlak, Mariusz
    Buchta, Janusz
    Oziemski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106069.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    diagnostic
    turbine
    control system
    neural networks
    diagnostyka
    turbina
    system sterowania
    sieci neuronowe
    Opis:
    A diagnostic and control system for a turbine is presented. The influence of the turbine controller on regulation processes in the power system is described. Measured quantities have been characterized and methods for detecting errors have been determined. The paper presents the application of fuzzy neural networks (fuzzy-NNs) for diagnosing sensor faults in the control systems of a steam turbine. The structure of the fuzzy-NN model and the model’s method of learning, based on measurement data, are presented. Fuzzy-NNs are used to detect faults procedures. The fuzzy-NN models are created and verified.
    Przedstawiono system diagnostyki dla układu sterowania turbiny parowej. Opisano procesy regulacji w systemie elektroenergetycznym oraz strukturę układu regulacji turbiny kondensacyjnej w układzie bloku energetycznego. Mierzone wielkości zostały scharakteryzowane wraz z metodami wykrywania uszkodzeń dla poszczególnych wielkości. W pracy przedstawiono zastosowanie rozmytych sieci neuronowych do detekcji uszkodzeń torów pomiarowych Przedstawiono strukturę modelu rozmytego i metodę uczenia modelu na podstawie danych pomiarowych. Zaprezentowano przykład zastosowania modelu FNN i zweryfikowano jego działanie na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych.
    Źródło:
    Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2019, 1, 1; 29-36
    2658-2058
    2719-2954
    Pojawia się w:
    Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostyczny system sterowania eksploatacją maszyn rolniczych
    Autorzy:
    Michalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329468.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    maszyna rolnicza
    eksploatacja
    system sterowania
    diagnostyka
    agricultural machine
    exploitation
    control system
    diagnostic
    Opis:
    Obecnie samojezdne maszyny rolnicze wyposażane są w systemy mikroprocesorowe do monitorowania parametrów pracy lub w wersji bardziej rozwiniętej, do nadzorowania stanu technicznego oraz częściowo zautomatyzowanego sterowania procesami roboczymi maszyn. System mikroprocesorowy występuje jako połączenie komputera pokładowego z przetwornikami pomiarowymi i elementami wykonawczymi samojezdnej maszyny rolniczej. Otoczeniem tego systemu są procesy eksploatacji i operator maszyny. Stosowanie systemów mikroprocesorowych w maszynach rolniczych w istotny sposób wpływa na: - zmniejszenie zużycia paliwa, - zminimalizowanie strat obrabianego materiału, - zwiększenie wydajności i dyspozycyjności maszyn, - obniżenie psychicznego i fizycznego zmęczenia operatora. Stwarza to nowe możliwości i potrzeby w zakresie oceny stanu technicznego w procesie eksploatacji złożonych samojezdnych maszyn rolniczych (częściej agregatów maszynowych tj. ciągnik sprzężony z narzędziami i maszynami wielofunkcyjnymi). Sterowanie w tym przypadku umożliwia zmianę procesu eksploatacji w zakresie określonych parametrów, zgodnie z przyjętym algorytmem. Sytuacja ta wyznacza nowe obszary badań diagnostycznych w systemach sterowania eksploatacją maszyn rolniczych (DSSE).
    Źródło:
    Diagnostyka; 2000, 23; 53-56
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Miejsce diagnostyki technicznej w sterowaniu jakością procesów obróbki mechanicznej
    Autorzy:
    Hamrol, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329558.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka techniczna
    obróbka mechaniczna
    jakość
    sterowanie
    technical diagnostic
    mechanical working
    quality
    control
    Opis:
    W sterowaniu jakością procesów obróbki wykorzystuje się jak dotąd w niewielkim stopniu metody stosowane w diagnostyce technicznej. Należy to uznać za pewne zaniedbanie, gdyż zjawiska towarzyszące procesom obróbki niosą wiele informacji o zdolności jakościowej procesu. W artykule przedstawiono ogólną ideę diagnostyki procesu obróbkowego i omówiono zależności pomiędzy sygnałami diagnostycznymi, a cechami charakteryzującymi jakość wykonania obrabianej części.
    Methods applied in diagnosis of technical systems are seldom used in quality control in manufacturing systems. It can be viewed as a serious negligence because phenomena accompanying technical process relate very strong to quality characteristics. In the paper the main idea of process diagnosis is presented and relations between diagnostic signals and quality characteristics are discussed.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2000, 23; 35-40
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie jakości zbioru sygnałów diagnostycznych
    Investigation of gathering diagnostics signals quality
    Autorzy:
    Tylicki, H.
    Różycki, J.
    Żółtowska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328587.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    ocena stanu technicznego maszyn
    parametry diagnostyczne
    machine technical state control
    diagnostic parameters
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono problematykę badania jakości zbioru parametrów diagnostycznych dla potrzeb rozpoznawania stanu maszyn. Zaprezentowano także algorytmy wyznaczania optymalnego zbioru parametrów diagnostycznych.
    The problems of quality gathering diagnostic parameters investigation in study was introduced for needs the diagnostics of machine state. The algorithms of marking the optimum gathering of diagnostic parameters were presented also.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 32; 57-62
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System diagnostyki jako narzędzie wspierające pracę regulacyjną oraz zwiększające efektywność produkcyjną obiektów energetycznych
    A system for diagnostics as a support for control and increase effective operation of power units
    Autorzy:
    Lipiński, M.
    Ziaja, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1201656.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    diagnostyka
    układy automatycznej regulacji
    zarządzanie jakością
    diagnostic
    automatic control system
    management systems
    Opis:
    Presented is a system which purpose is to monitor and check the quality of an automatic control system and diagnose power unit’s operation. The system is based on expert programs and algorithms which cooperate with existing Distributed Control System. Using the received, registered and processed data, the analysis results are presented in dedicated server. They allow the performance evaluation of the independent assessment control systems and power unit (technological parameters exceeds and deviation from nominal efficiency, characteristics of executive devices and directive to its linearization, valves tightness, valves and pumps cavitation, bootstrap costs) in any given period. The received information enables to fast rate the operators and detect the danger of power plants smoothness to take possible preventive action in advance. Consequently, it is possible to obtain more efficient, optimal and reliable power station’s operation and the exploitation cost reduction. The system has already been successfully implemented for many 200 MW and 500 MW power units. The system is presently implemented for 360 MW power units.
    Opisano system do monitorowania i kontroli jakości automatycznej regulacji oraz diagnostyki pracy bloku energetycznego. Jest to zestaw specjalistycznych programów i algorytmów współpracujących z istniejącymi rozproszonymi systemami sterowania. Na podstawie pobieranych, rejestrowanych i przetwarzanych danych w dedykowanym serwerze prezentowane są wyniki ich analiz. Pozwalają one na niezależną ocenę pracy układów regulacji i bloku energetycznego (przekroczenia parametrów technologicznych, odchylenia od nominalnej sprawności, charakterystyki urządzeń wykonawczych z wytycznymi do ich korygowania, szczelność zaworów, kawitacja pomp i zaworów, koszty rozruchów) w dowolnie zdefiniowanym przez użytkownika czasie. Uzyskane informacje dają możliwość szybkiej oceny i wczesnego wykrycia zagrożeń stabilnej pracy bloku oraz podjęcia niezbędnych działań prewencyjnych z odpowiednim wyprzedzeniem. Dzięki temu można uzyskać wydajniejszą, optymalną i niezawodną pracę elektrowni oraz redukcję kosztów eksploatacyjnych. System został z powodzeniem wdrożony na wielu blokach energetycznych o mocy 200 MW i 500 MW, zaś obecnie trwa jego wdrażanie na blokach 360 MW.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 4, 112; 233-238
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostic and management system specified for control of engine equipped with the HCCI combustion technology
    Autorzy:
    Puškár, M.
    Kopas, M.
    Puškár, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329596.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostic system
    management
    control
    HCCI technology
    system diagnostyczny
    zarządzanie
    kontrola
    technologia HCCI
    Opis:
    On the present there is very intensively emphasized the environmental protection, which is also connected with reduction of emissions produced by the vehicles. The actual European emission standard EURO 6 will be replaced very soon with the new and even stricter standard EURO 7. There is a well-known fact that the new regulations are demanding with regard to the NOX emissions. However, there is at disposal a suitable technical solution, namely in the form of an innovative engine technology, which is called the HCCI. A principle of this technology consists in a self-ignition of the homogenous air-fuel mixture using the compression process. Combustion of the mixture is performed in the whole compression volume without a spark ignition, whereby the NOX emission level is almost negligible. However, this technology is also characterised by several serious problems, for example there is occurring a complication concerning control of the self-ignition phenomenon. The presented article introduces an original diagnostic system, which enables to control the whole self-ignition system and in this way to ensure a reliable operation of the HCCI engine. This system is patented now as well as it was tested in an experimental vehicle built for the international competition “shell eco marathon”.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 4; 39-44
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the fault tolerant induction motor drive system
    Autorzy:
    Klimkowski, K.
    Dybkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97644.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    fault tolerant control (FTC)
    induction motor drive
    diagnostic system
    sensor faults
    DFOC
    MRAS
    Opis:
    In the paper the influence of the chosen sensors faults (rotor speed and stator current sensors) to the properties of vector controlled induction motor drive system are tested. Faults detection algorithms based on the simple signals from internal control structure are developed. The simulation tests carried out in Matlab/SimPowerSystem software. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 302-308
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aspekty tworzenia koncepcji obrabiarki inteligentnej
    Aspects of creation if intelligent machine tool concept
    Autorzy:
    Pajor, M.
    Marchelek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269945.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    obrabiarka inteligentna
    sterowanie CNC
    system diagnostyczny
    intelligent machine tool
    CNC control
    diagnostic system
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję budowy obrabiarki "inteligentnej" wyposażonej w odpowiednie systemy diagnostyczne do kontroli jej pracy. Zaprezentowano trendy światowe w zakresie rozwoju tej koncepcji oraz projekty badawcze realizowane w Instytucie Technologii Mechanicznej (ITM) i Centrum Mechatroniki (CM), funkcjonującymi na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Przedstawione projekty badawcze są pracami cząstkowymi rozwijającymi wybrane aspekty diagnostyki obrabiarki "inteligentnej", takie jak kompensacja odkształceń cieplnych, błędów wolumetrycznych, widzenie maszynowe. Ponadto, wybrane projekty badawcze zajmują się rozwojem nowoczesnych technik modelowania i sterowania systemami mechatronicznymi, do których zaliczana jest obrabiarka "inteligentna".
    The article presents the concept of building "intelligent" machine tools, equipped with the appropriate diagnostic systems to monitor their work. Global trends in the development of this concept and research projects at the Institute of Mechanical Technology and the Centre for Mechatronics functioning at the Faculty of Mechanical Engineering and Mechatronics, West Pomeranian University of Technology in Szczecin is presented. Presented research projects are the work within selected aspects of developing "intelligent" machine tools diagnostics such as compensation of thermal deformations, volumetric error, machine vision. In addition, selected research projects address the development of modern techniques of modeling and control mechatronics systems, where "intelligent" machine tool is classified.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 7-39
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnosis of the technical condition of high-tech complexes by probabilistic methods
    Autorzy:
    Budashko, V.
    Sandler, A.
    Shevchenko, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086305.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    probabilistic method
    diagnosis
    high-tech complexes
    technical condition
    automated measurement and control
    diagnostic tool
    Opis:
    When designing multilevel systems for monitoring the parameters and characteristics of high-tech complexes, it is necessary to effectively control the state of the elements of generating units. Existing control systems for their specification and technical characteristics do not fully meet the monitoring objectives. The capabilities of existing known systems have limitations on the depth of use and compensation for the impact of operational factors. The article proposes and substantiates the feasibility of using the principle of automated measurement and control of load in high-tech complexes based on the probabilistic approach. It is established that the presence of errors in the means of measurement and control leads to specific errors that should be taken when assessing the quality of control, solving management and control tasks. To register the transition of parameters beyond the limit values, a new sensor circuitry based on fiber-optic elements is proposed. The main difference of the proposed diagnostic tool is the invariance to operational destabilizing factors.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 105--111
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wireless control and directional navigation of a road header in drilling process
    Bezprzewodowe sterowanie oraz kierunkowa nawigacja kombajnu w procesie drążenia wyrobisk korytarzowych
    Autorzy:
    Halama, A.
    Loska, P.
    Szymała, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276561.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kombajn chodnikowy
    sterowanie bezprzewodowe
    drążenie wyrobisk
    system diagnostyczny
    roadheader
    control
    wireless
    drilling
    diagnostic system
    Opis:
    Careful observations of the global mining industry development trends, in terms of the needs and expectations of mining machinery and equipment, led the Institute of Innovative Technologies EMAG to undertake work to introduce innovative solutions in the new diagnostics and control system for road headers. In this paper we will discuss new wireless control system and extensive diagnostics of the machine, based on the SKD-2M system, with an innovative solution for directional navigation of excavation axis of road header. Solution used in the SKD-2M with technologies for monitoring stroke fore and guiding roadheader, will increase the capacity of the machine utilization, by increasing the degree of automation and prediction parameters of drill machine corresponding to the momentary conditions of mining. System will also limit damage resulting from improper use, reduce energy consumption in mining process, improve safety and will affect positively the efficiency of roadways drill, which is important, in relation to prospects the application of the system to eastern markets.
    Baczne obserwacje światowych trendów rozwoju branży wydobywczej, w aspekcie potrzeb i oczekiwań użytkowników maszyn i urządzeń górniczych, spowodowały, że Instytut Technik Innowacyjnych EMAG podjął prace mające na celu wprowadzenie innowacyjnych rozwiązań w nowym systemie diagnostyki i sterowania maszyn przeznaczonych do drążenia wyrobisk korytarzowych. W artykule omówiono nowy układ bezprzewodowego sterowania i rozbudowanej diagnostyki maszyny, w oparciu o system SKD-2M, z innowacyjnym rozwiązaniem umożliwiającym kierunkową nawigację kombajnu chodnikowego w osi wyrobiska. Zastosowane w systemie SKD-2M rozwiązania z technologiami monitorowania obrysu przodka oraz prowadzeniem maszyny w wyrobisku, w odniesieniu do większości obecnych systemów, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów pracy maszyny odpowiadających chwilowym warunkom urabiania, pozwoli na podniesienie stopnia wykorzystania potencjału technicznego maszyny. Nastąpi również ograniczenie zużycia maszyny wynikającego z niewłaściwej eksploatacji, zmniejszenie energochłonności procesu urabiania oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa w przodku chodnikowym. Wpłynie to korzystnie na efektywność drążenia wyrobisk korytarzowych, co ma istotne znaczenie, w związku z rysującą się perspektywą zastosowania systemu na rynkach wschodnich.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 218-223
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault diagnosis and field oriented fault tolerant control of induction motor with stator inter-turn fault
    Autorzy:
    Toumi, D.
    Boucherti, M.S.
    Tadjine, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140500.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    zwarcie
    sterowanie wektorowe
    błąd diagnostyczny
    induction motor
    short circuit
    fault-tolerant control
    fault diagnostic
    Opis:
    This paper describes a fault-tolerant controller (FTC) of induction motor (IM) with inter-turn short circuit in stator phase winding. The fault-tolerant controller is based on the indirect rotor field oriented control (IRFOC) and an observer to estimate the motor states, the amount of turns involved in short circuit and the current in the short circuit. The proposed fault controller switches between the control of the two components of measured stator current in the synchronously rotating reference frame and the control of the two components of estimated current in the case of faulty condition when the estimated current in the short circuit is not destructive of motor winding. This technique is used to eliminate the speed and the rotor flux harmonics and to assure the decoupling between the rotor flux and torque controls. The results of the simulation for controlling the speed and rotor flux of the IM demonstrate the applicability of the proposed FTC.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 2; 165-188
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody komunikacji układów diagnostycznych ze sterownikami maszyn technologicznych
    Communication methods for date interchange between machine tool control system and monitoring equipment
    Autorzy:
    Szulewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270109.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    sterowanie CNC
    komunikacja
    układy diagnostyczne
    interfejsy sterowników
    monitorowanie
    CNC control
    communication
    diagnostic systems
    driver interfaces
    monitoring
    Opis:
    Pomimo wykorzystywania w obrabiarkach bardzo zaawansowanych sterowników, zwłaszcza numerycznych CNC, możliwe jest wyposażanie maszyn technologicznych w dodatkowe moduły stanowiące układy diagnostyczne. Celem ich stosowania jest precyzyjne monitorowanie wybranych parametrów realizowanego procesu. Układy takie realizują często bardzo skomplikowane algorytmy opracowywane w wyniku szczegółowej analizy sygnałów pochodzących z dodatkowych czujników. Wnioski wynikające z ich działania powinny być dostępne i wykorzystywane przez sterownik maszyny do modyfikacji stanu procesu celem osiągnięcia optymalnych warunków pracy. Koniecznym jest do tego posiadanie efektywnych kanałów wzajemnej komunikacji pomiędzy sterownikiem a układem nadzoru. Nie jest to zadanie proste ani łatwe. Artykuł przedstawia metody współpracy układów diagnostycznych ze sterownikami CNC. Podane zastały przykłady efektywnych implementacji przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych i rozwiązania komercyjne.
    The precise monitoring of realized technological process is possible and really desirable. This is the practical key for expanding of effectiveness and accuracy of applied workshop. We can use a various statistical methods or very complicated and powerful algorithms for recognizing the best strategy for tools, machine, ect. All data coming from acquisition or monitoring equipment should be ready for direct transfer to the machine tools control system. But in fact, the simple, useful communication method for on-line data interchange between control system and monitoring equipment is continually wanted. The paper presents some ideas and practical implementation of such a communication channel.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 2; 62-73
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostyka urządzeń sterowania ruchem kolejowym
    Diagnostics of railway control devices
    Autorzy:
    Nowakowski, W.
    Łukasik, Z.
    Łukomski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315258.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    sterowanie ruchem kolejowym
    system sterowania ruchem
    diagnostyka urządzeń
    systemy diagnostyczne
    bezpieczeństwo transportu kolejowego
    railway traffic control
    traffic control system
    device diagnostics
    diagnostic systems
    railway transport safety
    Opis:
    Sterowanie ruchem kolejowym jest realizowane przez człowieka przy wykorzystaniu określonych środków technicznych. Postęp techniczny, a także bogata funkcjonalność systemów sterowania ruchem kolejowym powoduje, że mamy do czynienia z wieloma rodzajami urządzeń wykonanych w różnych technologiach. Dlatego też utrzymanie urządzeń i systemów w stanie zdatności technicznej jest dużym wyzwaniem dla zarządców infrastruktury kolejowej i musi być wspierane przez diagnostykę techniczną. Potrzeba diagnostyki urządzeń sterowania ruchem kolejowym wynika z procesu ich destrukcji, który jest związany z czasem istnienia urządzeń, intensywnością ich użytkowania, jakością obsługi technicznej, czy poziomem jakości eksploatacyjnej. Uzyskiwane w wyniku diagnostyki informacje o zmianach stanu technicznego urządzeń umożliwiają efektywne przywracanie stanu ich zdatności uzyskiwanego w wyniku odnowy. Dlatego też prowadzone są badania naukowe oraz podejmowane są działania związane z wdrażaniem nowych metod diagnostycznych w obszarze automatyki kolejowej. W artykule przedstawiono wybrane systemy diagnostyczne urządzeń sterowania ruchem kolejowym.
    Railway traffic control is performed by the man with the use of specific technical means. Technical development and wide functionality of railway traffic control systems contribute to the fact that one deals with many types of devices, created with the help of various technologies. That is why the maintenance of the devices and systems presents a big challenge for railway infrastructure administrators, and it needs to be supported by technical diagnostics. The need for diagnostics of railway traffic control devices results from their destruction process which is related to their lifespan, use intensity, technical service quality or operation quality level. Gathered in the diagnostics process information concerning changes of the technical condition of the devices allow effective restoring to their original state thanks to regeneration. That is why academic research is being carried out and actions connected to implementing new diagnostic methods in the railway traffic control area are taken. The article presents chosen railway traffic control devices diagnostic systems.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 632-635, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of the effectiveness of on-board diagnostic systems in controlling exhaust gas emissions from motor vehicles
    Ocena efektywności systemu diagnostyki pokładowej pojazdów samochodowych w aspekcie ochrony środowiska
    Autorzy:
    Wierzbicki, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329168.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    on-board diagnostic system
    certification test
    control system
    exhaust gas emissions
    system diagnostyki pokładowej
    test homologacyjny
    układ sterujący
    emisja spalin
    Opis:
    Toxic exhaust gas emissions from internal combustion engines pose the key barrier to vehicle development. Direct measurements of emission levels and toxic compounds present in exhaust gas pose a technical challenge, which is why vehicle emissions are determined by monitoring the parameters of various systems and components. On-board diagnostic systems support engine monitoring in real time. Most onboard diagnostic systems are standardized, therefore their functions can be modified relatively easily. This paper analyzes the functions of the existing on-board diagnostic systems and proposes solutions that prevent unauthorized tampering with vehicle emission systems.
    Problem emisji związków toksycznych przez silniki spalinowe jest obecnie podstawową barierą rozwoju pojazdów samochodowych. Z uwagi na trudne technicznie do realizacji metody bezpośredniego określania poziomu rzeczywistej emisji poszczególnych związków toksycznych, poziom ich emisji przez pojazdy samochodowe w warunkach eksploatacji określa się na podstawie monitorowania parametrów pracy poszczególnych układów/elementów. Stosowane obecnie w pojazdach samochodowych systemy diagnostyki pokładowej z jednej strony pozwalają na bieżącą kontrolę pracy silnika, a z drugiej strony zaś ze względu na znormalizowaną zasadę działania pozwalają na relatywnie prostą ingerencję w ich działanie. W artykule dokonano analizy funkcjonowania obecnie stosowanych pokładowych systemów diagnostycznych oraz zaproponowano kierunki ich rozwoju pozwalające na ograniczenie ingerencji w ich działanie.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2019, 20, 4; 75-79
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
    Gender criteria structure selection in multi-objective optimization of decision systems
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156879.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielokryterialna optymalizacja
    algorytmy genetyczne
    diagnostyka
    obserwatory detekcyjne
    odporne układy sterowania
    multi-objective optimization
    genetic algorithms
    diagnostic
    detection observers
    robust control systems
    Opis:
    Praca poświęcona jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikacji na grupy rodzajnikowe (warianty) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem naszego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie projektant spotyka się z zagadnieniem Pareto-optymalności, albo zmuszany jest do stosowania klasycznych metod optymalizacji - zwykle silnie upraszczających postawiony problem polioptymalizacji. W przypadku podejścia populacyjnego prezentowana metoda może w istotny sposób ułatwić projektantowi ostateczną ocenę uzyskanych rozwiązań. Skuteczność rozważanej metodologii ilustrują przykłady konstruowania liniowych obserwatorów stanu.
    The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 810-813
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of closed loop control on diagnostic indices in different faults of squirrel cage induction motor
    Autorzy:
    Bouabid, Nourelhouda
    Moussa, Mohamed-Amine
    Maouche, Yassine
    Khezzar, Abdelmalek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955204.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    closed loop control
    discrete Fourier transformation
    fault diagnostic
    indirect filed control
    rotor mechanical faults
    squirrel cage induction motor
    sterowanie w pętli zamkniętej
    dyskretna transformacja Fouriera
    diagnostyka błędów
    sterowanie pośrednie złożone
    usterki mechaniczne wirnika
    silnik indukcyjny klatkowy
    Opis:
    The aim of this work is to study the influence of closed loop control on diagnostic indices of both broken bar and mixed air-gap eccentricity fault indices of the squirrel cage induction motor drive. The present work is focused on the direct stator current isd signal analysis, which is independent of torque load when the induction motor is controlled by an indirect control field. The fault signatures are on the line extracted from the direct stator current signal using the discrete Fourier transformation (DFT). The formula of the measured direct stator current at both conditions is determined by the transfer function of the current loop. The obtained results show that the current loop corresponds to a low pass filter and can reduce the magnitude of diagnostic indicators which lead to wrong evaluation of the fault. Simulation and experiments were carried out in order to confirm the theoretical analysis.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 943-958
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern measures of risk reduction in industrial processes
    Autorzy:
    Kościelny, Jan Maciej
    Syfert, Michał
    Fajdek, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384484.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    risk reduction
    layer of protection
    realtime
    diagnostic system
    fault tolerant
    control system
    process simulator
    redukcja ryzyka
    warstwa ochronna
    system diagnostyczny
    czas rzeczywisty
    system kontroli
    symulator procesów
    Opis:
    The article describes standard safety-protection layers according to EN 61511 standard. Their aim is to reduce risk, thus to decrease the frequency of occurrence of threatening incidents and/or consequences of such incidents. The aim of the article was to present currently developed means of increasing process safety, which are not included in the standards. There are described: advisory diagnostic systems, fault tolerant control systems, process simulators for operators training and IT systems supporting safety. Such components can be treated as additional layers of process protection. A simple example comparing the operation of alarm and diagnostic systems as well as the example of the fault tolerant control system of the level in the drum boiler in sugar factory are given.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 20-29
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo danych w diagnostyce systemów sterowania ruchem kolejowym
    Data security in the diagnosis of railway traffic control system
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Nowakowski, W.
    Ciszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317028.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezpieczeństwo danych
    technologie teleinformatyczne
    diagnostyka systemów komputerowych
    systemy diagnostyczne
    systemy sterowania ruchem kolejowym
    data security
    data communications systems
    system level diagnosis
    railway traffic control system
    diagnostic systems
    Opis:
    Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym często korzystają z technologii teleinformatycznych. Ze względu na rozproszoną strukturę systemów oraz powszechne wykorzystywanie przez te systemy sieci komputerowych niezbędne jest zapewnienie integralności i poufności danych nie tylko w procesie sterowania, ale również w procesie diagnostycznym. Tak więc coraz większą rolę przy tworzeniu systemów diagnostycznych zaczyna odgrywać kwestia bezpieczeństwa danych. W artykule przedstawiono analizę zagrożeń sieciowych oraz metod przeciwdziałania tym zagrożeniom, a także szczegółowo opisano zasady doboru metod obrony przez tego typu zagrożeniami w świetle wymogów norm branżowych. Artykuł został opracowany w ramach projektu badawczego NCBiR nr PBS3/A6/29/2015 pt.: "System gromadzenia danych eksploatacyjnych i analizy niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki kolejowej".
    Modern railway traffic control systems often use information and communication technologies. Due to the distributed structure of the diagnostic systems and the extensive use of computer networks, it is necessary to make sure that the integrity and confidentiality of the data not only process control but also in the diagnostic process. Therefore more and more important role in the design of diagnostic systems begins to play the issue of data security. The article presents an analysis of network threats and methods to counteract these threats, and also describes in detail the rules for the selection of methods of defense against these types of threats in the light of the requirements of industry standards. The paper was carried out as a part of the research project of the National Centre for Research and Development NCBiR NR PBS3/A6/29/2015, titled „The system for maintenance data acquisition and analysis of reliability and safety of traffic control systems".
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 264-267
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy nadzoru: prerekwizyty wymagane na rzecz różnych strategii UR
    Autorzy:
    Nowicki, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/20726244.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    utrzymanie ruchu
    systemy UR
    systemy nadzoru
    Przemysł 4.0
    kontrola procesu produkcyjnego
    dane diagnostyczne
    maintenance
    UR systems
    surveillance systems
    Industry 4.0
    control of the production process
    diagnostic data
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 11; 44-56
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-25 z 25

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies