Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control design" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 103
Tytuł:
Modeling and control of a simplified high-speed vehicle moving in reduced-pressure conditions
Autorzy:
Strawa, Natalia
Malczyk, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140184.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electrodynamic suspension
Inductrack
loop shaping
control design
Hyperloop
Opis:
In times of rapidly progressing globalization, the possibility of fast long-distance travel between high traffic cities has become an extremely important issue. Currently, available transportation systems have numerous limitations, therefore, the idea of a high-speed transportation system moving in reduced-pressure conditions has emerged recently. This paper presents an approach to the modelling and simulation of the dynamic behaviour of a simplified high-speed vehicle that hovers over the track as a magnetically levitated system. The developed model is used for control system design. The purpose of passive and active suspension discussed in the text is to improve both the performance and stability of the vehicle as well as ride comfort of passengers travelling in a compartment. Comparative numerical studies are performed and the results of the simulations are reported in the paper with the intent to demonstrate the benefits of the approach employed here.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 3; 355-377
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
Samostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot
Autorzy:
Buratowski, T.
Cieślak, P.
Giergiel, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281977.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
single-wheel robot
nonholonomic single-wheel robot
stabilization
control design
Opis:
This article presents a design process of a single-wheel robot which consists of building a theoretical model, designing a mechanical structure, simulating the design, building a prototype and testing it. It describes the control strategy for this vehicle, developed during the simulation process, and how it works for a ready built prototype. It mainly focuses on the self-stabilisation problem encountered in the single-wheel structure and shows the test rig results for this case. The design of the robot is under patent protection.
Praca przedstawia zgłoszoną do opatentowania konstrukcję jednokołowego robota anholonomicznego, wyposażonego w układ sterowania oraz system stabilizacji bazujący na budowie odwróconego wahadła fizycznego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 99-118
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Idea of wheel-legged robot and its control system design
Autorzy:
Szrek, J.
Wojtowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199933.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheel-legged robot
control system design
Opis:
The wheel-legged robot is a vehicle with many degrees of freedom. Thanks to its peculiar design, depending on the need, the vehicle will use one of its ways of moving: travelling on wheels or walking (in special situations), which enhances its locomotive properties. The paper presents the robot’s kinematic wheel suspension system, general operation strategy and control system. The application responsible for robot control and data visualization is described. Finally, selected tests of the algorithms, carried out on the robot prototype, are presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 43-50
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability
Opis:
The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:
Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:
The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of mechanical and control system of a walking machine
Autorzy:
Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
walking machines
mechanical and control system design
hexapods
Opis:
Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 709-725
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control design for untimed Petri nets using Markov Decision Processes
Autorzy:
Daoui, C.
Lefebvre, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406340.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
discrete event systems
Petri nets
control design
Markov decision process
value iteration algorithm
Opis:
Design of control sequences for discrete event systems (DESs) has been presented modelled by untimed Petri nets (PNs). PNs are well-known mathematical and graphical models that are widely used to describe distributed DESs, including choices, synchronizations and parallelisms. The domains of application include, but are not restricted to, manufacturing systems, computer science and transportation networks. We are motivated by the observation that such systems need to plan their production or services. The paper is more particularly concerned with control issues in uncertain environments when unexpected events occur or when control errors disturb the behaviour of the system. To deal with such uncertainties, a new approach based on discrete time Markov decision processes (MDPs) has been proposed that associates the modelling power of PNs with the planning power of MDPs. Finally, the simulation results illustrate the benefit of our method from the computational point of view.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2017, 27, 4; 27-43
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded controller for balancing type robot
Sterownik wbudowany robota balansującego
Autorzy:
Tutro, J.
Wesołowski, K.
Pauluk, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot balansujący
Segway
sterowanie
czas rzeczywisty
modelowanie
projektowanie oparte na modelach
balancing robot
model based design
control design
Opis:
Artykuł jest podsumowaniem prac nad projektem robota balansującego typu Segway. W ramach prac zaprojektowano platformę mechaniczną, sterownik elektroniczny oraz zaimplementowano algorytm sterowania robotem. Robot wyposażony jest w cyfrowy żyroskop i silniki prądu stałego z enkoderami. Sterownik w oparciu o odczyty z czujników steruje ruchem robota równocześnie stabilizując jego położenie. Część mechaniczną projektu wykonano przy użyciu oprogramowania CAD (SolidWorks). Zbudowane modele mechaniczne zaimportowano do środowiska MATLAB/Simulink, w którym opracowano i przetestowano sterownik. W trakcie prac wykorzystano techniki projektowania w oparciu o modele (ang. Model Based Design).
The article is a summary of the Segway two-wheel balancing robot project. The project included design of the mechanical platform and implementation of control algorithm on the controller. The robot contains digital gyroscopes and DC motors with encoders. The controller based on measurements from the sensors stabilizes the robot in an upright position and allows it to move. The mechanical part was designed using CAD (SolidWorks), and then imported into Simulink environment. The design techniques based on models (Model Based Design) were used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 141-146
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem
Autorzy:
Mostafa, E. M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
programowanie sekwencyjne
programowanie kwadratowe
system dyskretno-czasowy
output feedback control design
sequential quadratic programming
trust region method
Opis:
In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduced order controllers for Burgers equation with a nonlinear observer
Autorzy:
Atwell, J. A.
Borggaard, J. T.
King, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908128.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
równanie Burgersa
obserwatory nieliniowe
Burgers' equation
reduced order controllers
proper orthogonal decomposition
minmax control design
stabilized finite elements
Opis:
A method for reducing controllers for systems described by partial differential equations (PDEs) is applied to Burgers' equation with periodic boundary conditions. This approach differs from the typical approach of reducing the model and then designing the controller, and has developed over the past several years into its current form. In earlier work it was shown that functional gains for the feedback control law served well as a dataset for reduced order basis generation via the proper orthogonal decomposition (POD). However, the test problem was the two-dimensional heat equation, a problem in which the physics dominates the system in such a way that controller efficacy is difficult to generalize. Here, we additionally incorporate a nonlinear observer by including the nonlinear terms of the state equation in the differential equation for the compensator.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1311-1330
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear control for a diesel engine: A CLF-based approach
Autorzy:
Kuzmych, O.
Aitouche, A.
El-Hajjaji, A.
Bosche, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331262.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
turbocharged diesel engine
control Lyapunov function
nonlinear control design
stability analysis
diesel virtual test bench
silnik wysokoprężny
turbodoładowanie
funkcja Lapunowa
sterowanie nieliniowe
analiza stabilności
stanowisko badawcze
Opis:
In this paper, we propose a control Lyapunov function based on a nonlinear controller for a turbocharged diesel engine. A model-based approach is used which predicts the experimentally observed engine performance for a biodiesel. The basic idea is to develop an inverse optimal control and to employ a Lyapunov function in order to achieve good performances. The obtained controller gain guarantees the global convergence of the system and regulates the flows for the variable geometry turbocharger as well as exhaust gas recirculation systems in order to minimize the NOx emission and the smoke of a biodiesel engine. Simulation of the control performances based on professional software and experimental results show the effectiveness of this approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 821-835
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environmental and economic effects of water and deflation destruction of steppe soil in Ukraine
Autorzy:
Dudiak, Nataliia
Pichura, Vitalii
Potravka, Larisa
Stratichuk, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841975.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
adaptive and landscape erosion control design
environmental and economic consequences
erodibility of soil
geomodeling
GIS-technologies
steppe zone
water erosion
wind erosion
Opis:
Water and wind erosion are the most powerful factors in the decrease of soil fertility and a threat to food security. The study was conducted on the steppe zone in Ukraine (total area of 167.4 thous. km2), including agricultural land (131.6 thous. km2). At the first stage, the modeling of spatial differentiation of water and wind erosion manifestations was carried out to calculate losses of soil (Mg∙ha–1) and to determine their degradation. At the second stage, soil-climatic bonitet of zonal soils (points) is carried out to determine their natural fertility (Mg∙ha–1). At the third stage, the spatial adjustment of the natural soil fertility to the negative effect of erosion was carried out. This made it possible to calculate crop losses and total financial losses due to water and wind erosion. The integrated spatial modeling showed that about 68.7% of arable land was constantly affected by the combined erosion, in particular the area of low eroded arable land (16.8%), and medium and highly eroded land (22.1%). Due to erodibility of soil, about 23.3% of agricultural land transferred from the category of high and medium quality to medium, low and very low quality, which is caused by the loss of soil fertility of up to 70%, crop losses of up to 1.93 Mg∙ha–1 ha–1 and eduction of agricultural income up to 390 USD∙ha–1. In the steppe region under the research, gross crop losses from erosion were up to 15.11 thous. Mg∙ha–1 (3.05 mln USD). In order to protect soils, improve fertility and increase crop yields in the steppe zone in Ukraine, the following measures were suggested: adaptive and landscape erosion control design with elements of conservation farming in accordance with the spatial differentiation of soil quality and extent of water erosion deflation danger.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2021, 50; 10-26
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:
Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Opis:
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 103

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies