Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control circuit" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
Przetwornica Buck sterowana metodą napięciową - dobór transmitancji analogowego układu sterowania
Autorzy:
Kaczmarek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118572.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
Buck
metoda napięciowa
obciążenie przetwornicy
analogowy układ sterowania
sprzężenie zwrotne
voltage mode
load converter
analog control circuit
feedback
Opis:
W pracy przedstawiono sposób kształtowania analogowej transmitancji układu sterowania HS dla przetwornicy Buck sterowanej metodą napięciową w trybie CCM (Continuous Conduction Mode). Proponowany sposób kształtowania transmitancji HS zapewnia skuteczne tłumienie wpływu zmiany obciążenia przetwornicy na napięcie wyjściowe przetwornicy. Dobór parametrów transmitancji HS oraz badanie stabilności układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przeprowadzono w dziedzinie częstotliwości za pomocą wykresów Bodego. Na wybranych przykładach pokazano wpływ rozmieszczenia zer i biegunów funkcji transmitancji HS na pracę przetwornicy.
The article presents a method of shaping the transfer function HS of the analog control circuit for Buck converter in voltage control mode. Buck converter is operating in continuous conduction mode. The proposed method of shaping HS provides an effective damping of load changes to the output voltage of the Buck converter. Parameters of HS transmittance were chosen in frequency domain using Bode diagrams. Stability of close loop system was tested by using Bode diagrams of open loop transmittance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 95-118
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualny punkt synchronizacji w układach sterowania trójfazowymi mostkami tyrystorowymi
Virtual Synchronization Point in Control Circuit of Three-Phase SCR Bridge Rectifier
Autorzy:
Stopczyk, W
Nawrocki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368582.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wirtualny punkt synchronizacji
układ sterowania
trójfazowe mostki tyrystorowe
virtual synchronization point
control circuit
three-phase SCR bridge rectifier
Opis:
In welding power systems with thyristor regulatory elements where stability and accuracy of the control of output parameters play a key role it becomes important to precisely detect moments of zero crossing in adequate phase voltage of power line. When we have strong mains with sinusoidal voltage waveforms, zero crossing detection of phase voltages is simple. It is different in Th case of mains phase voltage waveforms which are deformed and when switching thyristor bridge visibly deformed voltage waveforms. Such a situationwe have where the thyristor bridge is powered by generator. The article describes the digital control system of 20kW three-phase, 6-pulse thyristor bridge using virtual synchronization point. The system was tested in the welding machine with 500A of output current, powered by generator with output power of 13.2 kW. Despite a significant deformation voltage supply, system still worked correctly. The article presents the output voltage waveforms for typical control systems and a system using virtual synchronization with the deformed point power supply.
W układach zasilaczy spawalniczych, gdzie elementami regulacyjnymi są tyrystory, gdy ważna jest stałość parametrów i dokładność regulacji parametrów wyjściowych, dużego znaczenia nabiera precyzyjne wykrywanie momentów przejść przez zero odpowiednich napięć fazowych linii zasilającej. W przypadku, gdy mamy do czynienia ze sztywną siecią zasilającą i sinusoidalnymi przebiegami napięć zasilających, detekcja przejść przez zero napięć fazowych nie stwarza większych problemów. Inaczej jest w przypadku sieci zasilającej, gdzie przebiegi napięć fazowych są silnie odkształcone i gdy komutacja mostka tyrystorowego odkształca w widoczny sposób przebiegi napięcia zasilającego. Taką sytuację mamy w przypadku, gdy mostek tyrystorowy jest zasilany z agregatu prądotwórczego. W artykule opisano cyfrowy układ sterowania trójfazowego sześciopulsowego mostka tyrystorowego o mocy 20kW z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji. Opisywany układ sprawdzono w urządzeniu spawalniczym o prądzie wyjściowym 500A, zasilanym z agregatu prądotwórczego o mocy wyjściowej 13,2kW. Pomimo znacznego odkształcenia napięcia zasilającego, układ nadal pracował poprawnie. W artykule przedstawiono oscylogramy napięcia wyjściowego dla typowych układów sterowania i układu z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji przy odkształconym napięciu zasilającym.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 199-203
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydraulic circuit control of a steer by wire system
Autorzy:
Voženilek, R.
Maly, M.
Brabec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245341.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
steer by wire
hydraulic circuit
control
Opis:
The future of cars will be connected with "by-wire" systems. The Technical University of Liberec, Department of vehicles and Engines has developed a design of testing equipment for directional control system testing. The objective of the newly designed equipment is to incorporate a wheel with a real tire and a flexible mounting of axle components. The paper describes properties and control of the hydraulic circuit consisting of two double-acting engines with a unilateral piston rod and two proportional valves (Parker D1FP). Each of the front axle wheels is controlled separately. The paper illustrates relationships andpotential of steer-by-wire systems at the experimental equipment. The safe and easy control of a vehicle undoubtedly poses significant requirements. Satisfying them and improving the design to enhance the vehicle's stability have always belonged to the primary objectives of designer s. Consequently, the chassis characteristics, the mechanical features of wheel suspensions, the quality of air suspensions, but also speed control (including brakes) and the vehicle 's directional control have always been emphasised. The objective of the paper was to design a steer-by-wire directional control mechanism with a suitable arrangement. The comparison focuses on various design options to arrange the action members (actuators) of this mechanism.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 477-483
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hyperchaos, adaptive control and synchronization of a novel 5-D hyperchaotic system with three positive Lyapunov exponents and its SPICE implementation
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Volos, C.
Pham, V.-T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229321.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
hyperchaos
control
synchronization
circuit realization
Opis:
In this research work, a twelve-term novel 5-D hyperchaotic Lorenz system with three quadratic nonlinearities has been derived by adding a feedback control to a ten-term 4-D hyperchaotic Lorenz system (Jia, 2007) with three quadratic nonlinearities. The 4-D hyperchaotic Lorenz system (Jia, 2007) has the Lyapunov exponents L1 = 0.3684,L2 = 0.2174,L3 = 0 and L4 =−12.9513, and the Kaplan-Yorke dimension of this 4-D system is found as DKY =3.0452. The 5-D novel hyperchaotic Lorenz system proposed in this work has the Lyapunov exponents L1 = 0.4195,L2 = 0.2430,L3 = 0.0145,L4 = 0 and L5 = −13.0405, and the Kaplan-Yorke dimension of this 5-D system is found as DKY =4.0159. Thus, the novel 5-D hyperchaotic Lorenz system has a maximal Lyapunov exponent (MLE), which is greater than the maximal Lyapunov exponent (MLE) of the 4-D hyperchaotic Lorenz system. The 5-D novel hyperchaotic Lorenz system has a unique equilibrium point at the origin, which is a saddle-point and hence unstable. Next, an adaptive controller is designed to stabilize the novel 5-D hyperchaotic Lorenz system with unknown system parameters. Moreover, an adaptive controller is designed to achieve global hyperchaos synchronization of the identical novel 5-D hyperchaotic Lorenz systems with unknown system parameters. Finally, an electronic circuit realization of the novel 5-D hyperchaotic Lorenz system using SPICE is described in detail to confirm the feasibility of the theoretical model.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 409-446
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaos in a simple snap system with only one nonlinearity, its adaptive control and real circuit design
Autorzy:
Pham, Viet-Thanh
Vaidyanathan, Sundarapandian
Volos, Christos
Jafari, Sajad
Alsaadi, Fawaz E.
Alsaadi, Fuad E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229990.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
hyperjerk systems
adaptive control
backstepping control
circuit design
Opis:
We study an elegant snap system with only one nonlinear term, which is a quadratic nonlinearity. The snap system displays chaotic attractors, which are controlled easily by changing a system parameter. By using analysis, simulations and a real circuit, the dynamics of such a snap system has been investigated. We also investigate backstepping based adaptive control schemes for the new snap system with unknown parameters.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 73-96
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements
Autorzy:
Skruch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control
Opis:
In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 313-329
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
All-Bootstrap Gate-Driver Supply System for a High-Voltage-Gain Resonant DC-DC Converter with Seven Switches
Autorzy:
Stala, Robert
Mondzik, Andrzej
Penczek, Adam
Waradzyn, Zbigniew
Skała, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193880.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
FPGA
DC-DC converter
digital control
gate driver circuit
Opis:
This paper presents the concept and implementation of an electronic system for a switched-capacitor DC-DC converter with high voltage gain. The converter consists of seven switches, five of which being controlled like high-side type. This paper presents a non-typical bootstrap-based gate-driver system so that the converter can run using a single voltage source. The converter requires a special switching pattern to drive seven switches in a steady state and also during the start-up of the converter and the regulation of the output voltage. Therefore, an FPGA-based digital control system is used with various switching algorithms and protection functions implemented. The presented converter is an autonomic device that taps the energy from the main input. Therefore, the electronic system of the converter is equipped with a self-supply system with a wide range of the input voltage. The parameters of the converter such as voltage gain, voltages and power ranges can be scalable for prospective applications with the proposed control system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 135-142
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new multi-stable chaotic hyperjerk system, its special features, circuit realization, control and synchronization
Autorzy:
Pham, Viet-Thanh
Vaidyanathan, Sundarapandian
Volos, Christos
Jafari, Sajad
Kapitaniak, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229416.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
hyperjerk system
multi-stable
control
synchronization
circuit design
Opis:
Researchers have paid significant attention on hyperjerk systems, especial hyperjerk ones with chaos. A new hyperjerk system with seven terms and two parameters is analyzed. Chaotic attractors as well as coexisting attractors are displayed by the hyperjerk system. Thus it is a new multi-stable chaotic hyperjerk system. Further properties of the proposed hyperjerk system such as circuit design and backstepping-based control and synchronization are reported.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 23-45
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 4-D chaotic hyperjerk system with a hidden attractor, adaptive backstepping control and circuit design
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Jafari, S.
Pham, V.-T.
Azar, A. T.
Alsaadi, F. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229776.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
hyperjerk systems
hidden attractors
adaptive control
backstepping control
circuit design
Opis:
A novel 4-D chaotic hyperjerk system with four quadratic nonlinearities is presented in this work. It is interesting that the hyperjerk system has no equilibrium. A chaotic attractor is said to be a hidden attractor when its basin of attraction has no intersection with small neighborhoods of equilibrium points of the system. Thus, our new non-equilibrium hyperjerk system possesses a hidden attractor. Chaos in the system has been observed in phase portraits and verified by positive Lyapunov exponents. Adaptive backstepping controller is designed for the global chaos control of the non-equilibrium hyperjerk system with a hidden attractor. An electronic circuit for realizing the non-equilibrium hyperjerk system is also introduced, which validates the theoretical chaotic model of the hyperjerk system with a hidden chaotic attractor.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 239-254
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new multistable jerk chaotic system, its bifurcation analysis, backstepping control-based synchronization design and circuit simulation
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Benkouider, Khaled
Sambas, Aceng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106506.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
jerk systems
bifurcation
multistability
attractors
backstepping control
circuit design
Opis:
In this work, we present results for a new dissipative jerk chaotic system with three quadratic terms in its dynamics.We describe the bifurcation analysis for the new jerk system and also show that the proposed system exhibits multi-stability. Next, we describe a backstepping control-based synchronization design for a pair of new jerk chaotic systems. MATLAB simulations are put forth to exhibit the various findings in this work. Furthermore, we exhibit a circuit simulation for the new jerk system using MultiSim.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 1; 123--152
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new multistable double-scroll 4-D hyperchaotic system with no equilibrium point, its bifurcation analysis, synchronization and circuit design
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
He, Shaobo
Simbas, Aceng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409110.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hyperchaos
hyperchaotic systems
hidden attractors
multistability
sliding mode control
circuit design
Opis:
In this work, we have developed a new 4-D dynamical system with hyperchaos and hidden attractor. First, by introducing a feedback input control into the 3-D Ma chaos system (2004), we obtain a new 4-D hyperchaos system with no equilibrium point. Thus, we derive a new hyperchaos system with hidden attractor. We carry out an extensive bifurcation analysis of the new hyperchaos model with respect to the three parameters. We also carry out probability density distribution analysis of the new hyperchaotic system. Interestingly, the new nonlinear hyperchaos system exhibits multistability with coexisting attractors. Next, we discuss global hyperchaos self-synchronization for the new hyperchaos system via Integral Sliding Mode Control (ISMC). As an engineering application, we realize the new 4-D hyperchaos system with an electronic circuit via MultiSim. The outputs of the MultiSim hyperchaos circuit show good match with the numerical MATLAB plots of the hyperchaos model. We also analyze the power spectral density (PSD) of the hyperchaos of the state variables using MultiSim.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 99-128
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new 4-D hyperchaotic system with no equilibrium, its multistability, offset boosting and circuit simulation
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Moroz, Irene M.
Sambas, Aceng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229944.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
hidden attractors
sliding mode control
circuit design
synchronization
Opis:
A new 4-D dynamical system with hyperchaos is reported in this work. It is shown that the proposed nonlinear dynamical system with hyperchaos has no equilibrium point. Hence, the new dynamical system exhibits hidden hyperchaotic attractor. An in-depth dynamic analysis of the new hyperchaotic system is carried out with bifurcation transition diagrams, multistability analysis, period-doubling bubbles and offset boosting analysis. Using Integral Sliding Mode Control (ISMC), global hyperchaos synchronization results of the new hyperchaotic system are described in detail. Furthermore, an electronic circuit realization of the new hyperchaotic system has been simulated in MultiSim software version 13.0 and the results of which are in good agreement with the numerical simulations using MATLAB.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 575-597
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of single and multiple IGBTs open-circuit faults in a field-oriented controlled induction motor drive
Autorzy:
Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140648.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
field-oriented control
condition monitoring
open-circuit
fault
fault diagnosis
Opis:
In this paper a transistor open-circuit fault diagnosis method in a rotor field oriented controlled induction motor drive, fed by a two-level voltage inverter has been proposed. The diagnostic procedure ensures detection and localization of single or multiple power switch failures in time shorter than one period of a stator current fundamental harmonic, without regard to a drive operation point. A new simple scheme of the diagnostic system is proposed. In order to validate the proposed transistor fault diagnostic method, a detailed simulation as well as experimental tests of the field-oriented control drive system were carried out and some of them are shown in this paper.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 1; 89-104
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bifurcation analysis, circuit design and sliding mode control of a new multistable chaotic population model with one prey and two predators
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Benkouider, Khaled
Sambas, Aceng
Darwin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312005.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
population biology system
chaos
chaotic systems
synchronization
sliding mode control
Multisim
circuit simulation
Opis:
In this work, we report a new chaotic population biology system with one prey and two predators. Our new chaotic population model is derived by introducing two nonlinear interaction terms between the prey and predator-2 to the Samardzija-Greller population biology system (1988). We show that the new chaotic population biology system has a greater value of Maximal Lyapunov Exponent (MLE) than the Maximal Lyapunov Exponent (MLE) of the Samardzija-Greller population biology system (1988). We carry out a detailed bifurcation analysis of the new chaotic population biology system with one prey and two predators. We also show that the new chaotic population biology model exhibits multistability with coexisting chaotic attractors. Next, we use the integral sliding mode control (ISMC) for the complete synchronization of the new chaotic population biology system with itself, taken as the master and slave chaotic population biology systems. Finally, for practical use of the new chaotic population biology system, we design an electronic circuit design using Multisim (Version 14.0).
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 127--153
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new 4-D hyperchaotic four-wing system, its bifurcation analysis, complete synchronization and circuit simulation
Autorzy:
Vaidyanathan, Sundarapandian
Benkouider, Khaled
Sambas, Aceng
Safaan, Samy Abdelwahab
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175110.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multistability
Hyperchaos
four-wing systems
hyperchaotic systems
synchronization
sliding mode control
circuit design
Opis:
In this work, we modify the dynamics of 3-D four-wing Li chaotic system (Li et al. 2015) by introducing a feedback controller and obtain a new 4-D hyperchaotic four-wing system with complex properties. We show that the new hyperchaotic four-wing system have three saddle-foci balance points, which are unstable. We carry out a detailed bifurcation analysis for the new hyperchaotic four-wing system and show that the hyperchaotic four-wing system has multistability and coexisting attractors. Using integral sliding mode control, we derive new results for the master-slave synchronization of hyperchaotic four-wing systems. Finally, we design an electronic circuit using MultiSim for real implementation of the new hyperchaotic four-wing system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 507--534
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies