Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control and maintenance" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Software for specification and monitoring of mobile robots missions
    Oprogramowanie do tworzenia i prowadzenia misji grupy robotów
    Autorzy:
    Wiglenda, R.
    Panfil, W.
    Moczulski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277288.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    planowanie
    kontrola i prowadzenie misji
    grupa robotów
    mission planning
    control and maintenance
    group of robots
    Opis:
    The need of a software used for a mission control and maintenance of a group of robots increases with the expansion of mobile robotics applications. This paper discusses requirements for a software dedicated for semiautonomous mission planning, execution and monitoring. The authors present a working solution proposal which meets the majority of requirements stated before. The designed software contains path planning and trajectory generating algorithms necessary for the navigation of robots. The solution is equipped with an additional tool used to create surroundings for the mission in the simulation environment. The software is an universal tool which allows its application with different types of robots and missions. The applications of the system confirm the demand for mission control software and the results obtained from tests of the project prove its design propriety.
    Wraz z rozwojem zastosowań robotyki mobilnej rośnie zapotrzebowanie na oprogramowania stosowane do prowadzenia misji grupy robotów. Artykuł przedstawia główne wymagania stawiane oprogramowaniu dedykowanemu półautonomicznemu planowaniu, przeprowadzaniu i nadzorowaniu misji. Autorzy prezentują propozycje aplikacji spełniającej większość wymagań. Utworzone oprogramowanie zawiera algorytmy planowania ścieżki i generowania trajektorii niezbędne do nawigowania robotami. Rozwiązanie wyposażono w dodatkowe narzędzie tworzenia otoczenia misji w środowisku symulacyjnym. Oprogramowanie jest uniwersalnym narzędziem do sterowania różnymi typami robotów mobilnych w misjach o różnym charakterze. Obecne zastosowania i dalsze prace rozwojowe potwierdzają popyt na aplikacje dla sterowania misją, zaś wyniki otrzymane w ramach testów programu potwierdzają poprawność jego działania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 97-101
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistic models reliability of information and control systems
    Autorzy:
    Al-Ammouri, A.
    Al-Ammori, H.
    Klochan, A.
    Degtiarova, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2140899.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
    Tematy:
    information and control system
    mathematical modeling
    Markov process
    probabilistic model
    reliability
    optimal maintenance operation term
    transportation processes
    Opis:
    The paper deal with devoting the problem of reliability prediction and modeling the functioning process of information and control systems (ICS), which are described by the Markov random process. The methodology of the study consist in considering ICS as Markov systems. Modeling the functioning process of information and control systems will increase authenticity and reliability of information from the ICS, as well as improve the efficiency of its work. As an example, the mathematical model of the functioning the computer system of the dispatch service is constructed in the paper. Mathematical modeling was conducted in the environment of MathCad. Mathematical modeling allows determining the average number of steps before system moves into the absorbing state. Taking into account the length of stay the system in each condition allows determining the average life of the system until the full failure. The development of model and technology for calculating the characteristics of stochastic systems allows investigating a wide class of such systems and determining optimal maintenance operation term in order to ensure reliability and reduce the waste on downtime.
    Źródło:
    Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2018, 3, 1; 60-69
    2520-2979
    Pojawia się w:
    Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczny system zarządzania poborem i dystrybucją wody jako element zrównoważonego systemu eksploatacji na przykładzie miasta Żodino (Białoruś)
    Automatic system of water supply management as the element of sustainable maintenace system on the example of Żodino waterworks (Bielorus)
    Autorzy:
    Andraka, D.
    Cherednik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908546.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
    Tematy:
    sustainable maintenance
    automatic control and management systems
    energy savings
    waterworks
    systemy automatycznego sterowania i zarządzania
    oszczędzanie enegrii
    wodociągi
    Opis:
    W pracy przedstawiono rozwiązania zastosowane w Przedsiębiorstwie Wodociągów i Kanalizacji miasta Żodino na Białorusi, obsługującym sektor komunalny (około 62 tys. mieszkańców) oraz przemysłowy (samochodowy, tekstylny, spożywczy). Rozwiązania te, a także ich wymierne efekty użytkowe, doskonale wpisują się w opisaną wcześniej strategię zrównoważonego systemu eksploatacji wodociągu.
    The paper presents application of automatic system to monitor, control and optimize operation of water distribution network and underground water intakes. The results achieved in Żodino Waterworks show significant reduction in costs of exploitation, mostly concerned with electrical energy savings. Implementation of integrated automatic systems of management and control in water supply systems appears to be one of the key factors encouraging introduction of sustainable maintenance strategy that merges ideas of sustainable development, good maintenance practice and scientific research.
    Źródło:
    Ekonomia i Środowisko; 2013, 2; 193-202
    0867-8898
    Pojawia się w:
    Ekonomia i Środowisko
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
    Architektura Systemu do zadań Rozwoju i Nadzoru Zrobotyzowanego Teleskopu Astronomicznego
    Autorzy:
    Bartkowiak, Patryk
    Patelski, Radosław
    Kwiatkowska, Marta
    Pazderski, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174228.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    embedded computer control systems and applications
    remote servicing
    tele-maintenance
    Condition Monitoring
    fault detection and diagnosis
    sterowanie w systemach wbudowanych
    zdalne sterowanie
    zdalne utrzymanie
    kontrola warunków pracy
    wykrywanie błędów i diagnoza
    Opis:
    In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.
    Artykuł przedstawia nowy system sterowania i komunikacji zaprojektowany w celu usprawnienia rozwoju i utrzymania zrobotyzowanego montażu teleskopu astronomicznego. Proponowane rozwiązanie umożliwia użytkownikowi zdalny dostęp do dowolnych sygnałów wewnątrz sterownika bez zwiększonego obciążenia podczas pracy systemu. Zaimplementowane rozwiązanie może być wykorzystywane zarówno przez automatyczny system nadzorujący, jak i przez użytkownika lub operatora, do nadzoru, sterowania i utrzymania urządzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 43--51
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies