Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control Petri nets" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Regułowa reprezentacja interpretowanych sieci Petriego sterowania dla potrzeb syntezy i weryfikacji
Rule-based representation of Control Interpreted Petri Nets for synthesis and verification purposes
Autorzy:
Grobelna, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155260.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
weryfikacja modelowa
interpretowane sieci Petriego sterowania
synteza logiczna
model checking
control interpreted Petri nets
Opis:
Artykuł proponuje regułowy sposób reprezentacji interpretowanych sieci Petriego sterowania w logice temporalnej. Sposób ten jest przydatny zarówno do formalnej weryfikacji modelowej, jak i do automatycznej syntezy logicznej z wykorzystaniem języków opisu sprzętu (Verilog, VHDL) jako rekonfigurowalny sterownik logiczny lub PLC. Sieci Petriego weryfikowane są zwykle tylko pod kątem właściwości strukturalnych. Technika weryfikacji modelowej pozwala na weryfikację właściwości behawioralnych opisujących zachowanie projektowanego systemu.
The paper presents a novel idea of Control Interpreted Petri Nets representation in temporal logic. The proposed logic representation is suitable both for formal model checking and automatic synthesis using hardware description languages (Verilog, VHDL). Petri Nets [1, 2, 3] are currently used in industry, i.e. by logic controller design [4]. Dedicated tools for creating Petri Nets support verification against structural properties. Behavioral properties are also of great importance, however they are rarely considered. Model checking technique [5] allows for verification of properties describing behavior of designed system. So far, there have been some approaches to verify (validate) specification by means of Petri Nets [6, 7, 8, 9], by means of UML diagrams [10] or logic controller programs in ST language [11]. However, none of them have addressed Control Interpreted Petri Nets focused on RTL level. The proposed rule-based representation of Control Interpreted Petri Nets (logical model in Figs. 2-5) is easy to formally verify (model description for NuSMV model checker [13] in Fig. 6-10), as well as to synthezise (VHDL model in Figs. 11-13) as a reconfigurable logic controller or PLC. Verified behavioral specification in temporal logic [14] is an abstract program of matrix reconfigurable logic controller functionality, and logic controller program (implementation) satisfies its primary specification. The logical model built from Control Inter-preted Petri Net describes it in a strict and short form.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 942-944
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem hierarchii w transformacji diagramów aktywności UML 2.x do sieci Petriego sterowania
Hierarchy problem in transformation of UML 2.x Activity Diagrams into Control Interpreted Petri Nets
Autorzy:
Grobelny, M.
Grobelna, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156952.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diagramy aktywności UML
sieci Petriego sterowania
modelowanie behawioralne
metody formalnej weryfikacji
UML activity diagrams
control Petri nets
behavioral modelling
formal verification methods
Opis:
Proces specyfikacji zachowania odgrywa istotną rolę z powodu określania na tym etapie cech i sposobu funkcjonowania sterownika logicznego. W artykule omówione zostały dwie metody graficznego specyfikowania zachowania sterowników logicznych - diagramy aktywności języka UML 2.x oraz sieci Petriego sterowania. Zaproponowana została metoda transformacji hierarchicznych diagramów aktywności do hierarchicznych sieci Petriego. Dzięki przedstawionej metodzie możliwe jest połączenie zalet obu typów graficznego opisu specyfikacji urządzeń. Dodatkowo, zaproponowana została metoda formalnej weryfikacji hierarchicznej formy specyfikacji umożliwiająca wykrycie potencjalnych błędów na tym wczesnym etapie projektu.
Behavior specification is one of the most important steps in embedded systems design. It plays a significant role because system properties and functionality are specified in this phase. There exist some techniques which can be helpful for a designer. In the paper two methods for graphical specification of logic controller behavioral specification [1, 2, 6], namely UML 2.x activity diagrams [10] and control Petri nets [11], are considered. A novel transformation method for transformation of hierarchical activity diagrams into hierarchical Petri nets is proposed. The presented method allows combining the advantages of both types of graphical system specification. Additionally, a formal verification method for hierarchical specification form is proposed. It enables detecting potential errors at early stage of system development. Hierarchical form of specification is commonly used in design process. Activity diagrams can include complex actions (Fig. 1) which describe some subprocesses. Petri nets also support hierarchy, but it can be realized in two different forms [9] - as macroplaces or macrotransitions (Fig. 2). According to the transformation method from [3, 8], actions in activity diagrams are interpreted as transitions in Petri net. In hierarchical processes by means of Petri nets two elements, macrotransitions (Fig. 3) and macroplaces (Fig. 4), have to be considered. The macroplace (Fig. 5a) can be surrounded by two transitions (Fig. 5b), decomposed (Fig. 5c), and finally compressed to macrotransition (Fig. 5d), then transformed into complex activity in an UML 2.x activity diagram (Fig. 5e). Verification of both considered specification forms [3] allows comparing two versions of the same behavior description. The model checking technique [4] can be used to verify the whole system or a part of it. Partial verification can be used for hierarchical specifications, as the verification process can be performed step by step (Fig. 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 729-732
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja modelowa interpretowanych sieci Petriego sterowania
Model checking of control interpreted Petri Nets
Autorzy:
Grobelna, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152412.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
weryfikacja modelowa
sterownik logiczny
interpretowane sieci Petriego sterowania
logika temporalna
model checking
logic controller
control interpreted Petri nets
temporal logic
Opis:
Artykuł przedstawia oryginalne podejście do weryfikacji modelowej interpretowanych sieci Petriego sterowania. Sieci Petriego są powszechnie wykorzystywane w przemyśle. Najczęściej jednak weryfikowane są pod kątem właściwości strukturalnych, a właściwości behawioralne (mimo ich dużego znaczenia) są pomijane. Technika weryfikacji modelowej pozwala na weryfikację właściwości opisujących zachowanie projektowanego systemu. Model logiczny otrzymany na podstawie istniejącej sieci Petriego sterowania przedstawiany jest na poziomie RTL w taki sposób, że nadaje się zarówno do formalnej weryfikacji, jak i do syntezy logicznej jako rekonfigurowalny sterownik logiczny lub PLC.
The paper introduces a novel approach to model checking with Control Interpreted Petri Nets [15]. Petri Nets [9, 11, 12, 13] are commonly used in the industry. However, they are mostly verified against structural properties, and behavioral properties are out of scope. The model checking technique [3, 7, 8, 21, 22] allows verifying properties which describe behavior of the designed system. Properties to be verified are expressed in temporal logic [16, 17, 18, 19, 20]. The logical model (Fig. 1) derived from existing Petri net is presented at RTL level (Register Transfer Level) in such a way, that it is easy to be formally verified as well as to logical synthesized as a reconfigurable logic controller or PLC (Programmable Logic Controller). It operates on variables which correspond to places, input and output signals of the Control Interpreted Petri Net (Section 3). The variables change their values according to some specified rules. The logical model is afterwards transformed into input format of the NuSMV model checker [23] and formally verified (Section 4). Control Interpreted Petri Net (Fig. 2) is divided into elementary subnets (Fig. 3). Each elementary subnet consists of a single place and its input and output transitions. Each elementary subnet is interpreted as a single segment of model description in the NuSMV tool. Each elementary subnet represents a two-states state machine which is usually realized as a single macrocell (Fig. 4) in the FPGA circuit. The properties to be verified are expressed in LTL or CTL logic. If any of them is not satisfied in the described system model, the appropriate counterexample is generated (Fig. 6). In the example in the paper the verification finds a subtle error resulting from incorrect / incomplete specification (Fig. 5) and allows the user to localize the error source.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 666-670
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odwzorowanie hierarchicznych interpretowanych sieci Petriego sterowania z makromiejscami w diagramach aktywności UML
Mapping of hierarchical control interpreted Petri nets with macroplaces in UML activity diagrams
Autorzy:
Grobelny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153447.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
UML
diagramy aktywności
interpretowane sieci Petriego sterowania
specyfikacja behawioralna
specyfikacja hierarchiczna
activity diagrams
control interpreted Petri nets
behavioural specification
hierarchical specification
Opis:
Artykuł przedstawia metodę odwzorowania hierarchicznych interpretowanych sieci Petriego sterowania z makromiejscami w diagramach aktywności języka UML. Zgodnie z przyjętą zasadą odwzorowania akcji w tranzycjach sieci Petriego nie ma możliwości bezpośredniej graficznej reprezentacji miejsc interpretowanej sieci Petriego sterowania w diagramach UML. Jednocześnie konieczna jest zamiana takich elementów jak wyjścia przypisane do miejsc na aktywację i dezaktywację wyjść przy realizacji tranzycji oraz zamiany makromiejsc w makrotranzycje. Takie postępowanie kom-plikuje cały proces oraz może wprowadzać nieznaczne rozbieżności pomiędzy specyfikacją źródłową i docelową.
The paper presents a method for mapping hierarchical control interpreted Petri nets into activity diagrams of UML. Usage of both specification techniques is possible considering international and multicultural design projects specifying hardware behavioural properties of a control process. Sometimes use of two different modelling techniques can be reasonable. After a short introduction (Section 1), a sample control process and its graphical interpretation using the control interpreted Petri net is described (Section 2). Fig. 1 shows the real model of the considered process of transportation of friable goods, whereas Fig. 2 presents graphical specification of the process with use of the control interpreted Petri net. Fig. 3 shows interpretation of action of UML activity diagrams in Petri nets. Due to no direct representation of the system state in UML activity diagrams, the outputs attached to places have to be exchanged with the outputs activated and deactivated with transitions firings. Sample output replacement scenario is depicted in Fig. 4 and is in details described in Section 3. Fig. 5 presents specification of the deliberated control process with usage of Mealy outputs (after replacement). On the other hand, conversion of macroplaces into macrotransitions is shown in Section 4 with graphical representation after exchange in Fig. 6. Section 5 describes transformation of the prepared Petri net into the activity diagram of UML with the process graphical representation in Fig. 7. Finally, Section 6 concludes the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 6, 6; 506-509
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy Petri nets as control systems
Rozmyte sieci Petriego jako układ sterowania
Autorzy:
Kluska, J.
Gniewek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156261.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci Petriego
układy sterowania
przetwarzanie sygnałów analogowych
fuzzy Petri nets
Petri nets
control systems
Opis:
Industrial processes can often be modelled using Petri nets. If all the process variabless are assumed to be two-valued signals, then it is possible to obtain a control device, which works according to the algorithm described by conventional Petri net. However, the values of real signals are contained in some bounded interval, and therefore they can be interpreted as events, which are true in some degree from the interval [0,1]. Such a natural interpretation concerns sensor outputs, control signals, time expiration, etc. It leads to the idea of the fuzzy Petri net as a controller, which is able to process both analog, and binary signals. Such the net is presented in this paper.
Procesy przemysłowe często mogą być zamodelowane za pomocą sieci Petriego. Jeżeli zmienne procesowe są traktowane jako dwuwartościowe, to można otrzymać urządzenie sterujace, które działa według algorytmu opisanego przez konwencjonalną sieć Petriego. Jednak wartości sygnałów rzeczywistych zawarte są w pewnym skończonym przedziale, więc mogą być zinterpretowane jako zdarzenia prawdziwe w pewnym stopniu z przedziału [0,1]. Taka naturalna interpretacja dotyczy wyjść czujników, sygnałów sterujących, upływu czasu itd. Prowadzi to do idei rozmytych sieci Petriego jako układów sterowania, przetwarzających zarówno sygnały analogowe, jak i binarne. Takie sieci są przedstawione w niniejszym artykule.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 7-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized structural control approach for Petri nets
Autorzy:
Aybar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969777.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
discrete event systems
Petri nets
decentralized control
structural controller
Opis:
The structural controller, described by adding the control places to the Petri nets, is introduced in this work to lead the Petri net to the desired marking vectors. An algorithm (Algorithm I) is developed to determine the control places for the given Petri net. The connections and the initial marking of each control place are determined in this algorithm. Moreover, a decentralized structural control approach, based on overlapping decompositions, is introduced in this work. In this decentralized approach, all disjoint Petri subnets, which are obtained by using overlapping decompositions, are determined. The control places for each Petri subnet are determined by using the given algorithm. Then, the control places for the orginal Petri net are obtained by the control places of each PSN by another algorithm (Algorithm II) and these places are added to the orginal Petri net. Therefore, a decentralized structural controller which guarantees to lead the Petri net to the desired marking vectors is obtained.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 1; 143-159
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and control of discrete-event systems using petri nets and arduino microcontrollers
Autorzy:
Kučera, Erik
Haffner, Oto
Leskovský, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837370.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hybrid system
Petri nets
microcomputer‐based control
motor
discrete event dynamic system
Opis:
The main aim of proposed article is the design of new software system for modelling and control of discrete‐event and hybrid systems using Arduino and similar microcontrollers. In this paper we propose a new tool. It is based on Petri nets and it is called PN2ARDUINO. It offers a capability of communication with the microcontroller. Communication with the microcontroller is based on modified Firmata protocol so control algorithm can be implemented on all microcontrollers that support this type of protocol. The developed software tool was successfully verified for control of laboratory systems. It can also be used for education and also for research purposes as it offers a graphical way for designing control algorithm for hybrid and mainly discrete‐event systems. Proposed tool can enrich education and practice in the field of cyberphysical systems (Industry 4.0).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 20-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control design for untimed Petri nets using Markov Decision Processes
Autorzy:
Daoui, C.
Lefebvre, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406340.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
discrete event systems
Petri nets
control design
Markov decision process
value iteration algorithm
Opis:
Design of control sequences for discrete event systems (DESs) has been presented modelled by untimed Petri nets (PNs). PNs are well-known mathematical and graphical models that are widely used to describe distributed DESs, including choices, synchronizations and parallelisms. The domains of application include, but are not restricted to, manufacturing systems, computer science and transportation networks. We are motivated by the observation that such systems need to plan their production or services. The paper is more particularly concerned with control issues in uncertain environments when unexpected events occur or when control errors disturb the behaviour of the system. To deal with such uncertainties, a new approach based on discrete time Markov decision processes (MDPs) has been proposed that associates the modelling power of PNs with the planning power of MDPs. Finally, the simulation results illustrate the benefit of our method from the computational point of view.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2017, 27, 4; 27-43
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of agent cooperation by means of DES supervision to manufacturing system
Autorzy:
Čapkovič, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229948.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
agents
control
cooperation
discrete event systems
continuous systems
hybrid Petri nets
supervisor
synthesis
Opis:
The supervision of complex manufacturing systems is handled in this paper. Production lines of manufacturing systems are understood here to be hybrid agents. Such an agent expresses continuous material flow together with a set of imperative discrete operations. In other words, the hybrid agent makes a cooperation of continuous and discrete event devices possible. The results are applied to complex continuous manufacturing system. First Order Hybrid Petri Nets (FOHPN) are utilized in order to model the elementary autonomous hybrid agents. The cooperation of hybrid agents is based on the DES (discrete-event systems) control theory. It is realized by means of DES supervision methods and the agent negotiation is based on place/transition Petri nets (P/T PN). The proposed approach is illustrated in details on the cooperation of hybrid production lines in the real complex manufacturing systems recycling waste plastics into plastic bags. The usefulness and applicability of the approach consists especially in the fact that the procedures in analytical terms can be employed. In such a way the approach turns lucid also in complicated cases.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 395-417
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodologia modyfikacji sieci obrazujących proces produkcyjny zawierający punkty kontroli jakości
Modification methodology of nets illustrating the production process including quality control points
Autorzy:
Lasota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157408.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci Petriego
s-sieci
alfa-sieci
α-sieci
proces produkcyjny
kontrola jakości
Petri nets
s-nets
alpha-nets
α-nets
production process
quality control
Opis:
Artykuł pokazuje jaki wpływ na poprawność procesu produkcyjnego ma wprowadzenie do jego realizacji punktów kontroli jakości. Weryfikacja oddziaływania tych zmian w procesach realizowanych współbieżnie odbywa przy wykorzystaniu sieci Petriego. Pośrednia kontrola jakości może przyczynić się do powstania błędów w strukturze procesu. W celu zobrazowania sposobu korekcji możliwych błędów behawioralnych sieci w pracy zaproponowano przykładowe rozwiązania poprzez wskazanie metodologii modyfikacji sieci.
Quality control in the production process is one of the key moments and is compulsory, since it determines the quality of the completed product. The paper shows how the quality control accomplishment affects the process correctness. Indirect control of the quality may cause errors in the structure of the process. Convenient way to verify the behavioral correctness of the production process is its modeling by Petri nets. In order to depict the manner of the correction of possible errors in the paper the sample solutions are demonstrated. Studies have shown that Petri nets are a convenient tool for validation of behavioral correctness of the production processes. For carrying on the analysis it was necessary to propose modifications of the nets. The methodology adopts two input sets of data. The first one corresponds to Petri nets with single-token initial marking, called s-nets, while the second is -nets (s-nets belong to the class of extended free-choice nets). In the proposed method it is required to restart execution of the process, in the case of detection of deviations from the quality standards. Such restarting is implemented through the introduction of the additional transitions, which move tokens from the critical places to the initially marked place.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 320-323
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyta interpretowana sieć Petriego jako układ sterowania
Fuzzy interpreted Petri net as a control system
Autorzy:
Gniewek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154325.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
modelowanie
sieci Petriego
układy sterowania
fuzzy logic
modelling
Petri nets
control systems
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję rozmytej interpretowanej sieci Petriego. Podano podstawowe definicje opisujące jej budowę i działanie. Zaprezentowano graficzną i algebraiczną reprezentację sieci. Zamieszczono przykład obrazujący wykorzystanie rozmytej interpretowanej sieci Petriego do monitorowania i sterowania stacji przeładunkowej materiału sypkiego. Zaproponowana sieć jako układ sterowania umożliwia uwzględnienie zarówno sygnałów analogowych, jak i binarnych oraz pozwala na ilościowe modelowanie zasobów.
The paper presents a new concept of the fuzzy interpreted Petri net which is an extension of the net suggested in [3, 4]. It combines the advantages of the interpreted Petri nets applied to programming logic controllers (Grafcet, SFC) and the fuzzy Petri nets whose functioning based on multivalued logic allows using analog signals. There are also given the fundamental definitions describing construction and functioning of the fuzzy interpreted Petri net. Two types of places have been introduced. The places which can store only one fuzzy token are associated with control signals. The places which can store a larger number of tokens are meant for monitoring resource and their application. The weights attributed to arcs allow moving the groups of tokens. This allows monitoring the position of not only single elements but also multielement portions of material. The paper defines the algebraic representation of the net which can be used in the analysis of its some properties. There is also shown an example presenting the application of the fuzzy interpreted Petri net to monitoring and control of loading a loose material at a loading station. On the basis of this example, the algebraic and graphic representation of the net has been worked out. This way the possibility of using the fuzzy interpreted Petri net as a control system for both analog and binary signals has been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 494-497
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodologia weryfikacji procesu produkcyjnego z wykorzystaniem sieci Petriego na przykładzie modelowania produkcji frezarko-kopiarki
Methodology of production process verification using Petri nets illustrated by case study of modeling production process milling-copier machine
Autorzy:
Lasota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152408.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci Petriego
s-sieci
alfa-sieci
α-sieci
proces produkcyjny
kontrola jakości
Petri net
s-nets
alpha-nets
α-nets
production process
quality control
Opis:
Przedmiotem artykułu jest analiza skuteczności algorytmu weryfikacji procesów produkcyjnych. Zaproponowana metoda weryfikacji procesu oraz wskazane typy rozwiązań dla wykrytych błędów według autora przyczynią się do bezpieczniejszego specyfikowania i planowania przebiegu realizacji procesu produkcyjnego. Zasadność zaproponowanego podejścia została wykazana na przykładzie modelowania procesu produkcyjnego frezarko-kopiarki z wykorzystaniem diagramów aktywności UML oraz dwóch podklas sieci Petriego: s-sieci i α-sieci.
The subject of the paper is analysis of the algorithm effectiveness of production processes verification. The proposed verification method (Section 3) and proposed types of solutions for faults (Section 4) according to the author will contribute to safer specifying and planning the implementation of a production process. The production process correct structure (Subsection 2.7) is a key condition for its implementation. Errors at the stage of the process modeling affect the process correctness. Introduction of intermediate quality control can additionally corrupt the process structure and requires its changes. Petri nets provide a convenient mathematical tool for verification of modeled processes (Section 2). Two classes of nets - the s-nets and its subclass α-nets - were selected as the most adequate for modeling the analyzed production processes [2, 3, 4, 7, 9]. To verify the correctness of the processes the "stubborn set method" and Andre method were proposed [1, 3, 4, 5, 8]. In order to depict the manner of the correc-tion of possible structural errors in a net, the paper describes a sample solution. The reasonableness of the proposed approach is shown on an example of modeling the production of a milling-copier machine (Section 4, Figs. 1-9). The area related to the milling-copier machine contains two main parts: the first is modeling the milling-copier machine production process and the second is modeling the copied process mapping.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 661-665
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowa implementacja rozmytego systemu ekspertowego
Hardware implementation of a fuzzy expert system
Autorzy:
Dec, G.
Hajduk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156304.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy ekspertowe
sterowanie rozmyte
rozmyte sieci Petriego
FPGA
expert system
fuzzy control
fuzzy Petri nets
Opis:
W pracy zaproponowano metodę syntezy układu sterującego, specyfikowanego za pomocą rozmytego systemu ekspertowego, zawierającego reguły działania. Przedstawiono sposób modelowania i badania właściwości SE przy użyciu rozmytej sieci Petriego. Pokazano praktyczny przykład zastosowania metody do syntezy sterownika, wykonanego w układzie FPGA.
This paper presents a synthesis method of a control system, that is modeled by a production-rule-based expert system. As a tool for analysis properties of the expert system a fuzzy Petri net is proposed. We show practical application of the described method to develop a parallel controller, that is implemented in a FPGA.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 34-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and control of flexible manufacturing systems by means of interpreted Petri nets
Autorzy:
Čapkovič, František
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950929.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
control
discrete event systems
flexible manufacturing systems
interpreted Petri nets
modelling
performance evaluation
place/transition Petri nets
timed Petri nets
kontrola
dyskretne systemy zdarzeń
elastyczne systemy produkcyjne
interpretowane sieci Petriego
modelowanie
ocena wydajności
miejsce/przejście sieci Petriego
czasowe sieci Petriego
Opis:
Because flexible manufacturing systems (FMS) are discrete event systems (DES), their modelling and control by means of Petri nets (PN) is widely used. While PN transitions are observable and controllable and PN places are measurable, place/transition PN (P/T PN) are suffcient for this aim. However, when some PN transitions are unobservable and/or uncontrollable and some places are non-measurable/unobservable, P/T PN are insufficient for modelling and especially for control. In such a case interpreted Petri nets (IPN) seem to be an appropriate replacement for P/T PN. In this paper a possibility of usage of IPN for FMS modelling and control is pointed out. Illustrative examples as well as the case study on a robotized assembly cell are introduced. By means of using timed PN (TPN) also the performance evaluation of the IPN model of controlled plant is accomplished whereby the simulation in Matlab.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Secure web access to mini distributed control system
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez sieć
Autorzy:
Rzońca, D.
Stec, A.
Trybus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282114.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sieciowe systemy sterowania
bezpieczeństwo komunikacji
sieci Petriego
rozproszone systemy sterowania
networked control systems
communication security
Petri nets
distributed control systems
Opis:
Small distributed control systems with remote web access are becoming fairly common. Sooner or later, security of such systems will become a precondition for some critical applications. However, limited computational power will reąuire some non-standard solutions. The paper describes secure web access to a prototype of small distributed control system programmed according to IEC 61131-3 standard. Security is provided by challenge-response authentication of web client and symmetric cryptographic primitives. Communication latency is analysed by means of a Timed Petri Net model.
Niewielkie rozproszone systemy sterowania ze zdalnym dostępem przez stronę www stają się coraz bardziej powszechne. Wcześniej bądź później w istotnych zastosowaniach będą wymagane zabezpieczenia takich systemów. Ograniczona moc obliczeniowa wymusza jednakże opracowanie niestandardowych rozwiązań. Artykuł opisuje bezpieczny dostęp internetowy do prototypowego niewielkiego rozproszonego systemu sterowania, programowalnego zgodnie z normą IEC 61131-3. Bezpieczeństwo oparte jest na uwierzytelnianiu challenge-response klienta webowego i kryptografii symetrycznej. Opóźnienie komunikacji zostało przeanalizowane bazując na modelu w czasowych sieciach Petriego.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 155-164
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies