Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "continuous-time linear systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Comparison of approximation methods of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377291.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    continuous-time linear systems
    discrete-time linear systems
    Opis:
    The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by corresponding asymptotically stable discrete-time linear systems. Two methods of the approximation are presented and the comparison of the methods is addressed. The considerations are illustrated by three numerical examples and an example of positive electrical circuit.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 9-20
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite zeros of positive linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Tokarzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200184.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    finite zeros
    output-zeroing problem
    positive continuous-time linear systems
    Opis:
    The notion of finite zeros of continuous-time positive linear systems is introduced. It is shown that such zeros are real numbers. It is also shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with observability matrix of full column rank has no finite zeros. The problem of zeroing the system output for positive systems is defined. It is shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with observability matrix of full column rank has no nontrivial output-zeroing inputs. The obtained results remain valid for non-square positive systems with the first nonzero Markov parameter of full column rank.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 293-298
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Descriptor fractional continuous - time linear systems
    Singularne układy liniowe ciągłe rzędu niecałkowitego
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252334.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    continuous-time linear systems
    computation of transition matrices
    Laplace transform
    liniowe układy ciągłe
    wyznaczanie macierzy tranzycji
    przekształcenie Laplace’a
    Opis:
    A new method for computation of the solution to the state equation of descriptor fractional continuous-time linear systems with regular pencils is proposed. The derivations of the solution is based on the application of the Laplace transform and the convolution theorem. A procedure for computation of the transition matrices is proposed and demonstrated on simple numerical example.
    W pracy podano nową metodę wyznaczania rozwiązania równań stanu singularnego o pęku regularnym ciągłego układu rzędu niecałkowitego. Rozwiązanie to wyprowadzono stosując przekształcenie Laplace’a oraz twierdzenie o transformacie splotu. Zaproponowano procedurę wyznaczania macierzy tranzycji. Proponowaną metodę zlustrowano przykładem numerycznym.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 291-297, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive stable realizations with system Metzler matrices
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229477.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive stable realization
    system Metzler matrix
    linear continuous-time systems
    Opis:
    Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for linear continuous-time systems are established. A procedure for finding a positive stable realization with system Metzler matrix based on similarity transformation of proper transfer matrices is proposed and demonstrated on numerical examples. It is shown that if the poles of stable transfer matrix are real then the classical Gilbert method can be used to find the positive stable realization.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 167-188
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
    Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151851.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obserwatory funkcjonalne układów
    liniowe układy ciągłe
    functional observers for systems
    linear continuous-time systems
    Opis:
    Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
    A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 5-8
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
    Relative pointwise completeness of positive continuous-discrete time fractional order systems
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277387.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne
    punktowa zupełność
    positive linear continuous-discrete time systems
    pointwise completeness
    Opis:
    W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
    The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 528-537
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computation of positive realizations for descriptor linear continuoustime systems
    Wyznaczanie dodatnich realizacji deskryptowych ciągłych układow liniowych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309910.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    computation
    positive
    realization
    transfer matrix
    descriptor
    linear continuous-time systems
    obliczenie
    pozytywny
    realizacja
    macierz transferu
    liniowe układy ciągłe
    Opis:
    A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of descriptor linear continuous-time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by examples.
    W pracy podano nową metodę wyznaczania dodatnich realizacji dla zadanych macierzy transmitacji operatorowych deskryptowych( singularnych) ciągłych układów liniowych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia dodatnich realizacji dla tej klasy deskryptowych ciągłych układów liniowych. Podano procedurę wyznaczania tych realizacji. Procedura ta została zlustrowana przykładami liczbowymi.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 428-432
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realization problem for singular positive single-input single-output continuous-time systems with delays in state and in inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387192.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie
    systemy liniowe
    controllability
    linear systems
    continuous-time systems
    Opis:
    The positive realization problem for singular continuous-time linear single-input single-output systems with delays in state and in inputs is addressed. The notion of canonical forms of matrices are extended for singular linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for positivity of the singular continuous-time systems with delays and sufficient conditions for the existence of a positive singular realization are established. A procedure for computation of a positive singular realization of a given transfer function is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 45-50
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Checking of the positivity of descriptor linear systems by the use of the shuffle algorithm
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229968.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    descriptor
    continuous-time
    discrete-time
    linear systems
    positivity
    shuffle algorithm
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions for the positivity of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems are established. The shuffle algorithm is applied to transform the state equations of the descriptor systems to their equivalent form for which necessary and sufficient conditions for their positivity have been derived. A procedure for checking the positivity of the descriptor systems is proposed and illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 287-298
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive stable realizations for fractional descriptor continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229493.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    stable
    realization
    procedure
    descriptor
    continuous-time
    linear systems
    Opis:
    A method for computation of positive asymptotically stable realizations of fractional descriptor continuous-time linear systems with regular pencil is proposed. The method is based on the decomposition of the improper transfer matrix into strictly proper matrix and a polynomial matrix. A procedure for decomposition of a positive asymptotically stable realization is given and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 303-313
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Discrete identification of continuous non-linear andnon-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers
    Autorzy:
    Kozłowski, Janusz
    Kowalczuk, Zdzisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312014.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    instrumental variable
    non-linear continuous-time models
    optimization
    supervisory systems
    security systems
    system identification
    Opis:
    The paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned ‘integrating filters’ of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization and can be identified, for example, by the classical least squares procedure. Since in the presence of correlated noise, the estimated parameter values are burdened with an unavoidable systematic error (manifested by asymptotic bias of the estimates), in order to significantly improve the identification consistency, the method of instrumental variables is used here. In our research we use an estimation algorithm based on the least absolute values (LA) criterion of the least sum of absolute values, which is optimal in identifying linear and non-linear systems in the case of sporadic measurement errors. In the paper, we propose a procedure for determining the instrumental variable for a continuous model with non-linearity (related to the Wienerian system) in order to remove the evaluation bias, and a recursive sub-optimal version of the LA estmator. This algorithm is given in a simple (LA) version and in an instrumental variable version (IV-LA), which is robust to outliers, removes evaluation bias, and is suited to the task of identifying processes with non-linear dynamics (semi-Wienerian/NLID). In conclusion, the effectiveness of the proposed algorithmic solutions has been demonstrated by numerical simulations of the mechanical system, which is an essential part of the suspension system of a wheeled vehicle.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 391--411
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Limiting ellipsoid for reachability set of 2D continuous-discrete linear system with disturbances
    Autorzy:
    Krasoń, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205518.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dyskretny system sterowania
    system liniowy
    2D continuous-discrete linear system
    continous time systems
    discrete systems
    linear systems
    multidimensional systems
    reachability set
    support function
    Opis:
    A model of 2D continuous-discrete linear system is considered whose input disturbances are unknown but bounded by known ellipsoid. The formula for a support function of reachability set of this system is presented. A method of construction of ellipsoid limiting reachability set is proposed and illustrated with an example.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 269-279
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
    Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
    algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
    time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
    algorithms for control of linear and nonlinear systems
    Opis:
    Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
    The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies