Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "contact dynamics" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Detection and identification of nonlinear contact dynamics at workpiece clamping positions
Autorzy:
Feng, Qi
Maier, Walther
Braun, Steffen
Möhring, Hans-Christian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200257.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
nonlinearity
contact dynamics
clamping fixture
Hilbert transform
Opis:
All mechanical systems behave nonlinearly to a certain extent since there are always reasons for nonlinearities, such as friction and slip effects, in the actual structures. It is important to detect and identify the nonlinearity due to friction and contact in order to investigate their effect on the global behavior of the workpiece-fixture system. That is a prerequisite for modeling the dynamic contact behavior at the interface between the workpiece and clamping elements. In this research, the workpiece-fixture system was excited with a shaker using the swept sine signal. The nonlinearities could be detected by comparing and analyzing the frequency responses of the structures in Bode plots. However, the nonlinearities behaved differently at various frequencies within the observation range. Different mechanisms such as nonlinear stiffness and damping, micro-slip friction, are responsible for that. Then the nonlinear contact behavior at the clamping positions was successfully identified by means of the Hilbert transform. In addition, the clamping force directly influenced the nonlinear stiffness of the workpiece-fixture system.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2023, 23, 1; 114--122
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force approximation of the human hand in contact with a climbing wall handle
Autorzy:
Orzechowski, Grzegorz
Hämäläinen, Perttu
Mikkola, Aki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140042.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wall climbing
hand-to-handle interaction
contact dynamics
support force approximation
quasi-static solution
Opis:
This paper presents a new algorithm that approximates the forces that develop between a human hand and the handles of a climbing wall. A hand-to-handle model was developed using this algorithm for the Open Dynamics Engine physics solver, which can be plugged into a full-body climbing simulation to improve results. The model data are based on biomechanical measurements of the average population presented in previously published research. The main objective of this work was to identify maximum forces given hand orientation and force direction with respect to the climbing wall handles. Stated as a nonlinear programming problem, solution was achieved by applying a stochastic Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES). The algorithm for force approximation works consistently and provides reasonable results when gravity is neglected. However, including gravity results in a number of issues. Since the weight of the hand is small in relation to the handto-handle forces, neglecting gravity does not significantly affect the reliability and quality of the solution.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 3; 263-278
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Helicopter rotor sailing by non-smooth dynamics co-simulation
Kosymulacja niegładkiej dynamiki łopat helikoptera w warunkach żeglowania
Autorzy:
Fancello, M
Morandini, M
Masarati, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
nonsmooth dynamics
contact
timestepping methods
co-simulation
Opis:
This paper presents the application of a co-simulation approach for the simulation of frictional contact in general-purpose multibody dynamics to a rotorcraft dynamics problem. The proposed approach is based on the co-simulation of a main problem, which is described and solved as a set of differential algebraic equations, with a subproblem that is characterized by nonsmooth dynamics events and solved using a timestepping technique. The implementation and validation of the formulation is presented. The method is applied to the analysis of the droop and anti-flap contacts of helicopter rotor blades. Simulations focusing on the problem of blade sailing are conducted to understand the behavior and assess the validity of the method. For this purpose, the results obtained using a contact model based on Hertzian reaction forces at the interface are compared with those of the proposed approach.
W artykule przedstawiono problem dynamiki wiropłatu rozwiĄzany przy zastosowaniu ogólnej metody kosymulacji używanej do symulacji kontaktu ciernego w dynamice układu wieloczłonowego. Proponowane podejście jest oparte na kosymulacji głównego problemu, opisanego i rozwiĄzanego jako układ algebraicznych równań różniczkowych wspólnie z podproblemem, który jest scharakteryzowany przez zdarzenia niegładkiej dynamiki i rozwiĄzany technikĄ kroków czasowych. Zaprezentowano implementację i walidację takiego sformułowania. Metodę zastosowano do analizy zwisu i łopotania łopatek wirnika helikoptera. By zrozumieć działanie metody i ocenić jej przydatność przeprowadzono symulacje dotyczĄce zachowania wirnika helikoptera w warunkach żeglugi. Dla oceny metody porównano wyniki uzyskane przy użyciu modelu kontaktowego wykorzystujĄcego siły reakcji Hertza z wynikami uzyskanymi w proponowanym podejściu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 253-268
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamical analysis of a constrained flexible extensible link with rigid support and clearance
Autorzy:
Dupac, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280562.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody dynamics
impact analysis
contact forces
Opis:
Dynamic response of robotic systems is affected by deformation of their flexible components, velocity and mass of the systems, as well as by the presence of clearance or impact between the components. Since accurate simulations of such robotic systems are increasingly important, the modelling and dynamical behaviour of an extensible mechanism with a rigid crank and a flexible link is investigated in this paper. The equations of motion of the extensible flexible link, constrained to a circular, Cartesian, elliptical, Cassinian, Lame or pear-shaped quartic path, are presented. A dynamical analysis is carried out in order to compare the dynamical response of the flexible link vs. a rigid link under the combined effect of different parameters such as flexibility and clearance. The simulation result shows clear trajectories divergence due to the impact effect of the flexible link on the rigid crank.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 665-676
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some new aspects of contact dynamics with application in railway engineering
O pewnych nowych aspektach dynamiki kontaktu z zastosowaniem w inżynierii kolejowej
Autorzy:
Bogacz, R.
Frischmuth, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281949.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamics
traveling load
rail-wheel contact
corrugation
Opis:
The paper is devoted to the study of several dynamical phenomena of contact problems, where the wheel/rail motion is connected with an oscillating load caused by corrugation, poligonalisation and other irregularities of rails or wheels. It will be shown that even if the wheel center moves with constant speed, the load applied by contact forces moves with variable speed, thus crossing critical resonance boundaries. Some problems studied by the authors in previous works are revisited.
Praca została poświęcona przeglądowemu studium zjawisk dynamicznego kontaktu tocznego, w którym ruch układu koło-szyna jest związany z oscylującym obciążeniem spowodowanym korugacją, poligonalizacją i innymi nierównościami szyny lub koła kolejowego. Wykazano, że nawet w przypadku toczenia się koła z umiarkowaną i stałą prędkością obciążenie kontaktowe szyny jest zmienne i przekracza krytyczne granice rezonansów. Przytoczone zostały niektóre wyniki wcześniejszych badań.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 119-129
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation dynamic processes of rail vehicle and rail with irregularities
Autorzy:
Bogdevicius, M.
Zygiene, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245064.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
railway wheel
rail
flat
contact
dynamics
vibration
Opis:
The work presents research of defective railway wheel and rail dynamics and mathematical model of system “Railway vehicle wheel – track”. An assumption was made that the Rail R–65 and railway wheel with flats are with unevenness. The aim of this investigation is to identify the contact forces resulting from the wheel/rail contact at the various defects. Rail track dynamics is described by finite element method, while soil and wagon dynamics is described by the discrete elements. The mathematical model is to assess physical and mechanical properties, roughness of wheel and rail surface, and their geometry. In the mathematical model of the rail is evaluated: the impact of axial force, the initial deformation of rail, the foundation of soil, the gap between sleeper and rail. Profile of railway wheel is defined as a function of radius variable depending on the polar angle and described by Fourier series. In this mathematical model of railway wheel and rail contact area is divided into small sections, where the force is set in contact using the Hertz theory. Total system of non-linear equations of motion is solved by applying the Newton-Raphson method. The speed of the train is 100 km/h and static load on the rail is 100 kN. The flat of the wagon wheel is L=100 mm. Numerical results of contact problem are obtained. Duration of contact is nearly equal to period during which the wheel set passes a half of the flat length. The contact force operating the wheelset is equal to approximately 1.0 MN. Maximum value of the sleeper acceleration is equal 410 g.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 2; 21-26
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational procedure for the dynamic analysis of the catenary-pantograph interaction in high-speed trains
Procedura obliczeniowa w analizie dynamiki układu sieci trakcyjnej i pantografu szybkobieżnego pociągu
Autorzy:
Ambrósio, J.
Pombo, J.
Pereira, M.
Antunes, P.
Mósca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280354.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody dynamics
finite elements
contact mechanics
co-simulation
Opis:
The quality of the current collection of high-speed trains is dependent on the compatibility of the catenary and pantograph dynamics and on its implications on the contact force. The design and analysis of these systems using proper computational procedures allows capturing all the relevant features of their dynamic behavior. This work proposes an approach to the dynamics of the energy collection system based on the finite elements method, for the catenary, and on multibody dynamics methods, for the pantograph, integrated via a co-simulation procedure. A contact model based on a penalty formulation is selected to represent the pantograph-catenary interaction. The methodology is applied to the study of high speed train operations with multiple pantographs, as this environment constitutes one of the limiting scenarios for the increase of the operation speed.
Sprawność obecnie eksploatowanych pociągów wysokich prędkości zależy od dynamicznej kompatybilności układu pantografów z siecią trakcyjną i wynikającymi siłami kontaktu pomiędzy tymi elementami. Projektowanie i analiza tego układu z wykorzystaniem odpowiednich procedur obliczeniowych pozwala uchwycić najważniejsze cechy dynamiczne obiektu badań. W pracy zaproponowano zastosowanie metody elementów skończonych do analizy dynamiki sieci energetycznej oraz równania ruchu wieloelementowego układu brył sztywnych do opisu zachowania się pantografu. Do tego celu użyto odpowiedniej procedury współsymulacyjnej. Do reprezentacji interakcji pomiędzy siecią a pantografem, wybrano sformułowanie oparte na funkcji kary. Metodologię przetestowano dla przypadku pociągów wysokich prędkości z wieloma pantografami. Ich jakość oraz jakość współpracy z siecią trakcyjną stanowi jeden z czynników ograniczających osiąganie coraz większych prędkości maksymalnych pociągów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 3; 681-699
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contact, motion and wear in railway mechanics
Autorzy:
Frischmuth, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279589.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vehicle dynamics
friction
wear
railway mechanics
contact problems
multibody systems
Opis:
One of the most intriguing problems in railway mechanics is the modeling of contact between a rail and wheel. On the one hand, in the contact zone the friction forces are determined - which are essential for the bevior of railway vehicles as multibody systems, see Kalker (1990), True (1993). On the other hand, the power extended by those frictional forces on the surfaces in contact leads to abrasion of particles and thus to wear phenomena, see Brommundt (1996), Frischmuth (1996), Langemann (1999). The aim of this paper is to present recent results on the coupling between motion of a railway vehicle and evolution of contact surfaces due to wear. We concentrate on a wheel with initially perfect geometry, which changes due to frictional power disspation during rolling on a perfect track.
Kontakt, ruch i zużycie w mechanice kolejowej. Jednym z najbardziej ciekawych zagadnień mechaniki kolejowej jest modelowanie kontaktu między kołem a szyną. Z jednej strony w strefie kontaktu określone są siły tarcia - które są istotne dla zachowania pojazdów kolejowych jako układów wielu ciał, patrz Kalker (1990), True (1993). Z drugiej strony zaś moc dyssypowana przez siły tarcia na powierzchniach kontaktowych prowadzi do usuwania cząsteczek i tym samym do zjawisk zniszczenia, patrz Brommundt (1996), Frischmuth (1996), Langemann (1999). Celem niniejszej pracy jest prezentacja aktualnych wyników na temat sprzężenia między ruchem pojazdu kolejowego a ewolucją powierzchni kontaktu wskutek zużycia. Dla ustalenia uwagi rozpatrujemy koło o początkowo idealnej geometrii, która zmienia się pod wpływem mocy sił tarcia dyssypowanej podczas toczenia po perfekcyjnym torze.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 3; 507-522
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic behaviour of Various Fibre Systems During Impact Interaction – Numerical Approach
Analiza numeryczna zachowania się wybranych konfiguracji włókien siatki podczas dynamicznego zderzenia
Autorzy:
Baranowski, P.
Małachowski, J.
Niezgoda, T.
Mazurkewicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231958.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
contact procedure
dynamics
explicit analyses
procedura kontaktu
dynamiczne zderzenie
analiza numeryczna
Opis:
The paper presented shows a part of investigations covering the contact problem in numerical modelling using an explicit code. The authors have outlined the parameters and factors that have a direct impact on a proper contact definition, which, as is known, has much importance in finite element analyses. For the purpose of the study, a test model was proposed, where an interaction between a net and chosen 3D object with relatively small geometric dimensions and low weight was simulated. Additionally several net structures were analysed in which their contact characteristic was modified. Different interaction conditions in each case resulted in a different influence on the 3D object’s behaviour, especially its velocity and trajectory changes.
Praca obejmuje część badań związanych z numerycznym modelowaniem i analizą zjawiska interakcji przy użyciu kodu obliczeniowego LS-Dyna. Omówione zostały parametry i kryteria wpływające na poprawny opis numeryczny procedury kontaktu, która ma ogromne znaczenie w symulacjach numerycznych. Opracowany zostały testowy model, gdzie badano oddziaływanie pomiędzy siatką a modelowym obiektem 3D charakteryzującym się stosunkowo małymi wymiarami geometrycznymi i małą masą. Przeprowadzono analizy numeryczne różnych konfiguracji włókien (linek) tworzących siatkę o odmiennej charakterystyce i parametrach kontaktu. Znacząco różniące się warunki kontaktu w poszczególnych przypadkach miały odmienny wpływ na zachowanie się obiektu 3D. Sprawdzone zostały najbardziej istotne wielkości, tj. zmiana trajektorii lotu i prędkości nieodkształcalnego obiektu.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 6 (114); 72-81
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of oxidation on the wetting of coal surfaces by water: experimental and molecular dynamics simulation studies
Autorzy:
Li, E.
Lu, Y.
Cheng, F.
Wang, X.
Miller, J. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/109792.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
wettability
oxidation
molecular dynamics simulation
hydrogen bonding
contact angles
coal surfaces
Opis:
The wettability of coal surfaces by water continues to be one of the key factors which determines the success of coal flotation. Consequently, oxidation of coal surfaces is a fundamental issue of interest. In this work, the effect of oxidation on the wetting of coal surfaces and the interaction between water molecules and oxygen-containing sites at the coal surface was investigated based on advancing/receding contact angle measurements and molecular dynamics simulations. For the simulation studies, a flat coal surface was constructed with the assistance of the molecular repulsion between graphite surfaces and the assembly of Wiser coal molecules. Our results indicated that the simulated advancing and receding contact angles were very similar, and both of them decreased, as expected, with an increase of hydroxyl sites at the coal surface. The good agreement between the simulated advancing/receding contact angles and the experimental receding contact angle values suggested that the configuration of the systems and the set of parameters for the simulation were appropriate. The spreading of water is mainly due to the hydrogen bonds formed between the interfacial water molecules and the hydroxyl sites at the coal surface. The hydroxyl groups show stronger hydration capacity than other oxygen-containing groups according to the calculated hydrogen bonds and interaction energies.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2018, 54, 4; 1039-1051
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multibody dynamics model of the cycloidal gearbox, implemented in fortran for analysis of dynamic parameters influenced by the backlash as a design tolerance
Autorzy:
Król, Roman
Król, Kazimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204615.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
cycloidal gearbox
backlash
contact modeling
multibody dynamics
output torque ripple
gearbox efficiency
Opis:
In this study, dynamical parameters of the cycloidal gearbox working at the constant angular velocity of the input shaft were investigated in the multibody dynamics 2D model implemented in the Fortran programming language. Time courses of input and output torques and forces acting on the internal and external sleeves have been shown as a function of the contact modelling parameters and backlash. The analysis results in the model implemented in Fortran were compared with the results in the 3D model designed using MSC Adams software. The values of contact forces are similar in both models. However, in the time courses obtained in MSC Adams there are numerical singularities in the form of peaks reaching 500 N for the forces at external sleeves and 400 N for the forces acting at internal sleeves, whereas in the Fortran model, there are fewer singularities and the maximum values of contact forces at internal and external sleeves do not exceed 200 N. The contact damping and discretisation level (the number of discrete contact points on the cycloidal wheels) significantly affect the accuracy of the results. The accuracy of computations improves when contact damping and discretisation are high. The disadvantage of the high discretization is the extended analysis time. High backlash values lead to a rise in contact forces and a decrease in the force acting time. The model implemented in Fortran gives a fast solution and performs well in the gearbox optimisation process. A reduction of cycloidal wheel discretisation to 600 points, which still allows satisfactory analysis, could reduce the solution time to 4 min, corresponding to an analysis time of 0.6 s with an angular velocity of the input shaft of 52.34 rad/s (500 RPM).
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 272--280
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
Autorzy:
Stępień, J.
Polański, A.
Wojciechowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331314.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamika
animacja
bryła sztywna
dynamics
articulated system
rigid bodies
system hierarchy
contact
animation
Opis:
When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 423-435
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contact detection between convex superquadric surfaces
Detekcja kontaktu pomiędzy wypukłymi powierzchniami kwadratowymi
Autorzy:
Fontes Portal, R. J.
Pereira Dias, J. M.
Gonçalves de Sousa, L. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139474.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
detekcja kontaktu
kwadryki
powierzchnie superkwadratowe
optymalizacja
dynamika układów wieloczłonowych
contact detection
superquadrics
optimization
multibody dynamics
Opis:
This paper presents a methodology for contact detection between convex quadric surfaces using its implicit equations. With some small modifications in the equations, one can model superellipsoids, superhyperboloids of one or two sheets and supertoroids. This methodology is to be implemented on a multibody dynamics code, in order to simulate the interpenetration between mechanical systems, particularly, the simulation of collisions with motor vehicles and other road users, such as cars, motorcycles and pedestrians. The contact detection of two bodies is formulated as a convex nonlinear constrained optimization problem that is solved using two methods, an Interior Point method (IP) and a Sequential Quadratic Programming method (SQP), coded in MATLAB and FORTRAN environment, respectively. The objective function to be minimized is the distance between both surfaces. The design constraints are the implicit superquadrics surfaces equations and operations between its normal vectors and the distance itself. The contact points or the points that minimize the distance between the surfaces are the design variables. Computational efficiency can be improved by using Bounding Volumes in contact detection pre-steps. First one approximate the geometry using spheres, and then Oriented Bounding Boxes (OBB). Results show that the optimization technique suits for the accurate contact detection between objects modelled by implicit superquadric equations.
W artykule przedstawiono metodologię wykrywania kontaktu między wypukłymi powierzchniami typu kwadryki (superkwadratowymi) opisanymi równaniami uwikłanymi. Po niewielkich modyfikacjach równań, można modelować uogólnione elipsoidy, hiperboloidy jedno- lub dwupowłokowe oraz toroidy. Opisana metodologia ma być zaimplementowana w programie do symulacji układów wieloczłonowych i służyć do modelowania wzajemnej penetracji układów mechanicznych, w szczególności do symulacji kolizji pojazdów mechanicznych z innymi użytkownikami dróg, takimi jak samochody, motocykle i piesi. Zagadnienie detekcji kontaktu między dwoma ciałami jest formułowane jako wypukły, nieliniowy problem optymalizacyjny z ograniczeniami, który jest rozwiązywany przy użyciu dwu metod: metody punktu wewnętrznego (Interior Point, IP) oraz metody sekwencyjnego programowania kwadratowego (Sequential Quadratic Programming, SQP), dostępnych odpowiednio w środowiskach MATLAB i FORTRAN. Funkcja celu podlegająca minimalizacji jest odległością pomiędzy obiema powierzchniami. Ograniczeniami optymalizacji są uwikłane równania powierzchni drugiego stopnia oraz operacje pomiędzy ich wektorami do nich normalnymi i odległością. Zmiennymi decyzyjnymi są punkty kontaktu lub punkty wyznaczające minimalną odległość pomiędzy powierzchniami. Efektywność obliczeniową można poprawić stosując metodę objętości otaczających (Bounding Volumes) we wstępnych krokach detekcji kontaktu. Najpierw aproksymuje się geometrię ciał za pomocą kul, a następnie zorientowanych prostopadłościanów otaczających (Oriented Bounding Boxes, OBB). Wyniki pokazują, że taka technika optymalizacji zapewnia dokładną detekcję kontaktu pomiędzy obiektami modelowanymi przy użyciu uwikłanych równań powierzchni drugiego stopnia.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 165-186
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of the contact temperature in the cylindrical plunge grinding process
Autorzy:
Syzyi, Yurii
Ushakov, Oleksandr
Slipchenko, Serhii
Basova, Yevheniia
Ivanova, Maryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328386.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
thermophysics
grinding process
contact zone of grinding wheel
contact zone of workpiece
grinding process dynamics
surface quality
defective layer
termofizyka
jakość powierzchni
dynamika
symulacja
temperatura
Opis:
The intensifying of the manufacturing process and increasing the efficiency of production planning of parts are the first-priority task in modern manufacturing. The use of various methods for controlling the cutting force and temperature in cutting zone under cylindrical infeed grinding and studying its impact on the quality and accuracy of parts machining can improve machining efficiency. The peculiarity of the work is to the proposal to consider a fast-moving source like a heat source in the plunge grinding process. Based on the Peclet analysis, the further development of the method for calculating the allowance removed at each workpiece revolution by optimizing the cylindrical plunge grinding cycle parameters has been justified. The methodology for determining the optimal parameters of a cylindrical plunge grinding cycle, which based on a simulation of the dynamics of such a process represented by a three-mass model of a 3M151 circular grinding machine has been used in research. The practical value of the study lies in studying the ways of improving the grinding performance of the parts by intensifying cutting modes and optimizing the structure of machining cycles.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 2; 77-86
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wheel-rail conformal contact modeling
Modelirovanie kontakta soglasovannykh poverkhnostejj kolesa i relca
Autorzy:
Golubenko, A.
Kostyukevich, A.
Tsyganovskiy, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792677.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
wheel-rail interaction
conformal contact
railway vehicle
rail gauge
modelling result
vehicle dynamics simulation
finite elements method
numerical solution
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies