Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "constrained optimization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24
Tytuł:
Constraints in allocation of thrusters in a DP simulator
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135012.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
dynamic positioning
thrust allocation
convex optimization
constrained optimization
DP simulator
thrusters
Opis:
Vessels conducting dynamic positioning (DP) operations are usually equipped with thruster configurations that enable the generation of force and torque. Some thrusters in these configurations are deliberately redundant to minimize consequences of thruster failures, enable overactuated control and increase the safety in operation. On such vessels, a thrust allocation system must be used to distribute the control actions determined by the DP controller among the thrusters. The optimal allocation of the thrusters’ settings in DP systems is a problem that can be solved by convex optimization methods depending on the criteria and constraints used. This paper presents a quadratic programming (QP) method, adopted in a DP control model, which is being developed in Maritime University of Szczecin for ship simulation purposes.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 45-50
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern dynamic positioning (DP) system of ORP ‘Kormoran’ — class mine destroyer
Nowoczesny system dynamicznego pozycjonowania (DP) niszczyciela min ORP „Kormoran”
Autorzy:
Zalewski, P.
Haberek, R.
Chmieliński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222609.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
DP
dynamic positioning
thrust allocation
constrained convex optimization
ORP ‘Kormoran’
pozycjonowanie dynamiczne
alokacja pędników
optymalizacja wypukła z ograniczeniami
ORP „Kormoran”
Opis:
The paper presents the dynamic positioning system (DP), particularly its thruster allocation model, designed for ORP ‘Kormoran’, a Polish mine destroyer built for the Polish Navy in Remontowa Shipbuilding S.A. in Gdańsk. The ORP ‘Kormoran’ ship is the newest and best equipped minehunter ship in Europe. The main task of the new Polish mine destroyer is to search for, classify, identify and combat marine mines and improvised underwater explosives, recognize waterways, transport mines, deploy mines and provide remote control of self-propelled anti-mine platforms. The dynamic positioning control system of the ship presented in the article was constructed by Autocomp Management Ltd. from Szczecin, the only in Poland and one of the few producers of dynamic ship positioning systems in the world.
W artykule zaprezentowano system dynamicznego pozycjonowania statku (DP) zaprojektowany dla ORP „Kormoran”, polskiego niszczyciela min zbudowanego dla Marynarki Wojennej RP w Gdańskiej Stoczni Remontowej Shipbuilding S.A. Okręt ORP „Kormoran” to najnowszy i najlepiej obecnie wyposażony okręt przeciwminowy w Europie. Głównym zadaniem nowego polskiego niszczyciela min jest poszukiwanie, klasyfikacja, identyfikacja i zwalczanie min morskich oraz improwizowanych podwodnych ładunków wybuchowych, rozpoznanie torów wodnych, przeprowadzanie jednostek przez akweny zagrożenia minowego, stawianie min oraz zdalne sterowanie samobieżnymi platformami przeciwminowymi. Przedstawiony w artykule system dynamicznego pozycjonowania statku został wykonany przez Autocomp Management Sp. z o.o. ze Szczecina, jedynego w Polsce i jednego z nielicznych na świecie producentów systemów dynamicznego pozycjonowania statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 4 (215), 4 (215); 143-155
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór optymalnej taryfy telekomunikacyjnej przy użyciu programowania w logice z ograniczeniami
Solving the optimal telecommunication rate plan configuration problem with constrained logic programming
Autorzy:
Witkowski, Jakub
Kamiński, Bogumił
Jakuczun, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/587282.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Optymalizacja doboru taryfy
Optymalizacja kombinatoryczna
Programowanie w logice z ograniczeniami
Combinatorial optimization.
Constrained logic programming
Rate plan configuration
Opis:
Praca opisuje algorytm optymalizacyjny rozwiązujący w efektywny sposób problem wyboru optymalnej taryfy w telefonii komórkowej. Ze względu na bardzo dużą liczbę możliwości łączenia usług telekomunikacyjnych w taryfy rozważany problem optymalizacyjny jest złożonym nieliniowym zagadnieniem programowania kombinatorycznego. W niniejszej pracy pokazujemy, że tego typu zadanie może zostać efektywnie rozwiązane przy pomocy programowania w logice z ograniczeniami (constraint logic programming). Wykorzystanie takiego podejścia dodatkowo pozwala na stworzenie modelu, który może być łatwo modyfikowany. Zapewnia to możliwość jego łatwego wykorzystania w praktyce biznesowej, gdzie składowe taryf telekomunikacyjnych podlegają częstym zmianom.
We present an efficient algorithm that solves the telecommunication rate plan optimization problem. It is a complex and non-linear combinatorial programming task if we take into account realistic structures of offers available for mobile telephony subscribers. In the paper we show that constrained logic programming is an efficient approach to finding an optimal solution of this problem. Additionally, application of constrained logic programming allows us to formulate the problem in a simple way that provides a low-cost maintenance of the solution in practical applications when the rate plan structure often changes.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 235; 253-265
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory predictive control and on-line set-point optimization
Autorzy:
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929583.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
linearyzacja
model niepewności
sterowność wymuszona
optymalizacja
predictive control
nonlinear control
linearisation
model uncertainty
constrained control
set-point optimization
Opis:
The subject of this paper is to discuss selected effective known and novel structures for advanced process control and optimization. The role and techniques of model-based predictive control (MPC) in a supervisory (advanced) control layer are first shortly discussed. The emphasis is put on algorithm efficiency for nonlinear processes and on treating uncertainty in process models, with two solutions presented: the structure of nonlinear prediction and successive linearizations for nonlinear control, and a novel algorithm based on fast model selection to cope with process uncertainty. Issues of cooperation between MPC algorithms and on-line steady-state set-point optimization are next discussed, including integrated approaches. Finally, a recently developed two-purpose supervisory predictive set-point optimizer is discussed, designed to perform simultaneously two goals: economic optimization and constraints handling for the underlying unconstrained direct controllers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 483-495
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unilateral Contact Applications Using Fem Software
Autorzy:
Stavroulaki, M. E.
Stavroulakis, G. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907898.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
nonsmooth analysis
constrained optimization
contact problem
Opis:
Nonsmooth analysis, inequality constrained optimization and variational inequalities are involved in the modelling of unilateral contact problems. The corresponding theoretical and algorithmic tools, which are part of the area known as nonsmooth mechanics, are by no means classical. In general purpose software some of these tools (perhaps in a simplified way) are currently available. Two engineering applications, a rubber-coated roller contact problem and a masonry wall, solved with MARC, are briefly presented, together with elements of the underlying theory.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 1; 115-125
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller
Autorzy:
Solis, Cesar
Clempner, Julio
Poznyak, Alexander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330477.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
convex optimization
extremum seeking
continuous time gradient algorithm
dynamical constrained optimization
unknown function
optymalizacja wypukła
poszukiwanie ekstremum
algorytm gradientowy
optymalizacja ograniczona
Opis:
This paper suggests a novel continuous-time robust extremum seeking algorithm for an unknown convex function constrained by a dynamical plant with uncertainties. The main idea of the proposed method is to develop a robust closed-loop controller based on sliding modes where the sliding surface takes the trajectory around a zone of the optimal point. We assume that the output of the plant is given by the states and a measure of the function. We show the stability and zone-convergence of the proposed algorithm. In order to validate the proposed method, we present a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 703-712
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some new phenomena in state-constrained optimal control if ODEs as well as PDEs are involved
Autorzy:
Pesch, H. J.
Rund, A.
Wahl, V.
Wendl, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969885.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control of partial differential equations
ODE-PDE-constrained optimization
state constraints
non-local state-constraints
integro-state constraints
optimal control problems for integro-differential equations
jump conditions
Opis:
In this paper we investigate a new class of optimal control problems with ODE as well as PDE constraints. We would like to call them "hypersonic rocket car problems", since they were inspired, on the one hand, by the well known rocket car problem from the early days of ODE optimal control, on the other hand by a recently investigated flight path trajectory optimization problem for a hypersonic aircraft. The hypersonic rocket car problems mimic the latter's coupling structure, yet in a strongly simplified form. They can therefore be seen as prototypes of ODE-PDE control problems. Due to their relative simplicity they allow to a certain degree to obtain analytical solutions and insights into the structure of the adjoints, which would currently be unthinkable with complex real life problems. Our main aim is to derive and verify the necessary optimality conditions. Most of the obtained results bear a lot of similarities with state constrained ODE optimal control problems, yet we also observed some new phenomena.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 647-660
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local stability conditions for discrete-time cascade locally recurrent neural networks
Autorzy:
Patan, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907772.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć lokalnie rekurencyjna
stabilność
stabilizacja
uczenie się
optymalizacja ograniczona
locally recurrent neural network
stability
stabilization
learning
constrained optimization
Opis:
The paper deals with a specific kind of discrete-time recurrent neural network designed with dynamic neuron models. Dynamics are reproduced within each single neuron, hence the network considered is a locally recurrent globally feedforward. A crucial problem with neural networks of the dynamic type is stability as well as stabilization in learning problems. The paper formulates local stability conditions for the analysed class of neural networks using Lyapunov's first method. Moreover, a stabilization problem is defined and solved as a constrained optimization task. In order to tackle this problem, a gradient projection method is adopted. The efficiency and usefulness of the proposed approach are justified by using a number of experiments.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 23-34
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-constrained topology optimization using constant criterion surface algorithm
Autorzy:
Mrzygłód, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-constrained topology optimization
stress and fatigue constraints
constant criterion surface algorithm
Opis:
This paper sets out to describe a multi-constrained approach to topology optimization of structures. In the optimization, a constant criterion surface algorithm and the multi-constraint procedure is used. The multi-constraint procedure consists of constraints normalization and equivalent design space assembling. The work is illustrated by an example of the L-shaped domain optimization with the horizontal line support and complex loads. The example takes into consideration stress, fatigue and compliance constraints. The separate and simultaneous application of constraints resulted in significant differences in structure topology layouts. The application of a fatigue constraint gave more conservative results when compared to static stress or compliance limitations. The multi-constrained approach allowed effectively lowering the mass of the structure while satisfying all constraints.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 229-236
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis for state constrained optimal control problems
Autorzy:
Malanowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206110.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sensitivity analysis
cone-constrained optimization problems
nonlinear optimal control
first order state constraints
Opis:
A sensitivity result for cone-constrained optimization problem in abstract Hilbert spaces is obtained, using a slight modification of Haraux's theorem on differentiability of the metric projection onto polyhedric sets. This result is applied to sensitivity analysis for nonlinear optimal control problems subject to first order state constraints.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1043-1058
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constrained optimization of line-start PM motor based on the gray wolf optimizer
Autorzy:
Knypińskia, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841785.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
heuristic algorithms
gray wolf algorithm
constrained optimization
external penalty function
line-start PM synchronous motor
Opis:
This paper presents the algorithm and computer software for constrained optimization based on the gray wolf algorithm. The gray wolf algorithm was combined with the external penalty function approach. The optimization procedure was developed using Borland Delphi 7.0. The developed procedure was then applied to design of a line-start PM synchronous motor. The motor was described by three design variables which determine the rotor structure. The multiplicative compromise function consisted of three maintenance parameters of designed motor and one non-linear constraint function was proposed. Next, the result obtained for the developed procedure (together with the gray wolf algorithm) was compared with results obtained using: (a) the particle swarm optimization algorithm, (b) the bat algorithm and (c) the genetic algorithm. The developed optimization algorithm is characterized by good convergence, robustness and reliability. Selected results of the computer simulation are presented and discussed.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 1-10
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constrained optimization of the brushless DC motor using the salp swarm algorithm
Autorzy:
Knypiński, Łukasz
Devarepalli, Ramesh
Le Menach, Yvonnick
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135734.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
brushless DC motor
constrained optimization
finite element analysis
salp swarm algorithm
Opis:
This paper presents an algorithm and optimization procedure for the optimization of the outer rotor structure of the brushless DC (BLDC) motor. The optimization software was developed in the Delphi Tiburón development environment. The optimization procedure is based on the salp swarm algorithm. The effectiveness of the developed optimization procedurewas compared with genetic algorithm and particle swarmoptimization algorithm. The mathematical model of the device includes the electromagnetic field equations taking into account the non-linearity of the ferromagnetic material, equations of external supply circuits and equations of mechanical motion. The external penalty function was introduced into the optimization algorithm to take into account the non-linear constraint function.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 3; 775--787
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
Constrained optimisation of transformation of ship block measurements
Autorzy:
Kniat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155129.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja
transformacja układu współrzędnych
pomiary kadłuba statku
montaż kadłuba statku
komputerowe wspomaganie projektowania (CAD)
constrained optimization
coordinate system transformation
ship hull measurements
ship hull assembly
computer-aided design (CAD)
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku, która jest wykonywana w celu oceny przydatności montażowej bloków i sekcji podczas ostatniej fazy montażu kadłuba w suchym doku lub na pochylni. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym układzie odniesienia, istnieje konieczność transformacji wyników pomiarów do wspólnego układu przyjętego w modelu CAD. Zakłada się, że transformacja nie pogarsza dokładności wyników pomiarów i zachowuje odległości pomiędzy zmierzonymi punktami. Zaproponowany algorytm optymalizacji transformacji wyników pomiarów minimalizuje sumy odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. W artykule zaprezentowano zarówno opis metody optymalizacji, jak i przykład transformacji punktów zmierzonych na styku dwóch sekcji dna podwójnego statku. We wnioskach opisano zalety i wady przedstawionego algorytmu, jak również kierunki dalszych badań.
The paper presents the constrained optimisation algorithm for transformation of measurements taken on ship blocks and sections to asses their feasibility for the final stage of assembly in a dry dock or on a slipway. As each block is measured in different coordinate system it is necessary to make transformations and bring results to a common CAD model. Transformation must keep distances between the measured points and must not lose accuracy. The analysis of transformed measurements requires first to check if blocks were manufactured within tolerances assumed in the design and then to compare if the two neighbour blocks can be joined. The optimisation is aimed at minimising the sum of distances between the transformed and corresponding points in a CAD model. The constraint is alignment of chosen axes or planes. The paper contains both description of the transformation algorithms and an example of transformation of points measured on two neighbour sections of a ship double bottom. In the summary advantages and disadvantages of the algorithm are described and directions for further research are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 597-601
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trust region methods with hierarchical finite element models for PDE-constrained optimization
Autorzy:
Kirchner, A.
Meidner, D.
Vexler, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206108.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
trust region
model hierarchy
finite elements
PDE-constrained optimization
Opis:
In this paper, a Hierarchical Trust Region Algorithm for solving PDE-constrained optimization problems is developed. A hierarchy of finite element meshes is used to define a hierarchy of quadratic models for the approximation of the discrete reduced cost functional on the finest mesh. The proposed algorithm simultaneously controls the choice of the model and the size of the trust region radius. Application of the trust region convergence theory allows for proving that every accumulation point of the sequence produced by the algorithm is a stationary point of the discretized problem. Numerical examples illustrate the behavior of the method and show a considerable reduction of computation time compared to the standard Newton trust region scheme.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1019-1042
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:
Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311387.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami
Opis:
The paper presents its contribution to tracking control design of mechanical systems in underactuated mode conditions, i.e. when the number of actuators is less than the number of possible control inputs. Fully actuated mechanical systems are quite well-researched and controller designs are well-developed for them as well. However, due to costs, weight, design, and performance regimes or due to an actuator failure, the underactuated control mode is required in applications. With the aid of the computational procedure for constrained dynamics (CoPCoD), the constrained dynamics, i.e. the reference motion dynamics, and tracking control in an underactuated mode are designed for an example of a three-link planar manipulator model with rigid and flexible links. A dynamic optimization problem is formulated in the paper to obtain optimal time courses of manipulator joint coordinates in underactuated mode conditions in order to apply them to a manipulator driving links controller.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e144620
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies